NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 77.49 of 150.00 AH used of 24V (48.34% remains)
• Previous NAKs 19, Timeouts 1 • 52.60 of 100.00 AH used of 10V (47.40% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 440.56, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 157
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 128 VBD -0.82 - - 1466 - - - 2304 - -194.7 -97.57 - 3427 - - - - - - - - - - -
131 3.3 -5.5 18 161 roll -0.82 10.25 0.256 2614 112.0 2.88 0.063 887 -492.0 -194.7 -10.35 - 3868 -42.6 - - - - - - - - - -
319 35.7 -15.4 51 326 done -0.76 0.12 0.154 2630 133.3 2.78 0.057 2291 505.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
463 56.4 -14.1 76 469 done -0.69 - - 2630 - - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
808 106.2 -13.9 137 815 roll -0.63 0.15 0.146 2655 166.7 2.85 0.058 3717 500.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
846 111.1 -12.1 143 852 done -0.63 - - 2655 - 2.75 0.040 2289 -519.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1189 151.2 -12.6 204 1195 roll -0.63 - - 2655 - 2.72 0.054 887 -515.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1218 154.8 -12.7 209 1225 done -0.63 - - 2655 - 2.75 0.045 2307 516.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1563 192.7 -10.8 270 1570 roll -0.63 - - 2655 - 2.78 0.057 3712 505.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1593 196.1 -11.9 275 1599 done -0.63 - - 2655 - 2.72 0.041 2297 -520.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1936 232.1 -9.6 336 1942 done -0.63 - - 2655 - - - 2294 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2280 266.2 -10.6 397 2285 done -0.63 - - 2655 - - - 2294 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2624 300.0 -9.8 458 2630 done -0.63 - - 2655 - - - 2293 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2966 335.3 -10.1 519 2972 done -0.63 - - 2655 - - - 2294 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3298 370.5 -10.7 562 3302 roll -0.63 - - 2655 - 2.75 0.055 889 -510.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3330 374.0 -10.7 564 3337 done -0.67 - - 2655 - 2.72 0.043 2308 521.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3657 410.3 -11.4 595 3658 done -0.67 - - 2655 - - - 2308 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3973 448.4 -11.8 625 3975 done -0.67 - - 2655 - - - 2308 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4292 486.3 -11.8 655 4294 done -0.67 - - 2655 - - - 2308 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4610 522.0 -11.1 685 4615 roll -0.67 - - 2655 - 2.83 0.056 880 -504.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4649 526.4 -10.9 688 4654 done -0.73 - - 2655 - 2.72 0.043 2298 521.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4975 561.8 -10.7 718 4976 done -0.73 - - 2655 - - - 2298 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5292 595.7 -10.2 748 5293 done -0.73 - - 2655 - - - 2298 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5603 627.3 -10.1 765 5605 done -0.73 - - 2655 - - - 2298 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5912 656.3 -9.5 780 5917 roll -0.73 - - 2655 - 2.85 0.064 887 -495.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5939 659.0 -10.4 781 5943 done -0.73 - - 2655 - 2.72 0.048 2285 514.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6261 691.6 -10.7 797 6262 done -0.73 - - 2654 - - - 2286 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6569 725.8 -11.5 812 6570 done -0.73 - - 2655 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6879 760.5 -11.2 827 6883 roll -0.73 - - 2655 - 2.88 0.070 883 -487.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6919 764.9 -11.4 829 6924 done -0.79 0.15 0.061 2624 -206.7 2.75 0.050 2284 509.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7246 810.8 -14.1 845 7247 done -0.74 - - 2624 - - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7554 850.6 -12.0 860 7556 done -0.69 0.15 0.136 2645 140.0 - - 2287 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7864 879.8 -9.0 875 7866 done -0.69 - - 2646 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8173 908.0 -9.4 890 8177 roll -0.69 - - 2645 - 2.85 0.068 890 -490.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8206 911.0 -9.2 891 8212 done -0.73 - - 2645 - 2.72 0.050 2281 511.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8521 940.5 -10.1 907 8522 done -0.73 - - 2645 - - - 2280 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8830 972.9 -10.4 922 8831 done -0.73 - - 2645 - - - 2282 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9013 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9013 begin apogee
9019 991.9 9.7 931 9225 done -0.19 0.65 0.126 2753 166.2 - - 2047 - - 202.88 1.417 3071 -3.9 0.351 - - - - - - - - -
9226 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9226 begin climb
9229 998.9 - 941 9448 roll 0.82 1.27 0.087 2973 173.2 3.22 0.071 653 -432.9 194.7 207.90 1.351 2277 -3.8 0.363 - - - - - - - - -
9526 974.1 12.6 955 9531 done 0.70 - - 2973 - 2.90 0.046 2050 481.7 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9847 933.3 12.8 971 9852 roll 0.57 0.28 0.134 2929 -157.1 2.90 0.061 3465 487.9 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9902 927.1 10.2 973 9909 done 0.57 - - 2929 - 2.83 0.051 2061 -496.1 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
10218 899.5 8.6 989 10268 roll 0.62 - - 2929 - 3.05 0.072 641 -465.6 236.5 42.35 1.358 2106 -3.9 0.331 - - - - - - - - -
10365 886.9 9.1 995 10399 done 0.65 - - 2929 - 2.85 0.047 2079 504.6 262.1 27.05 1.332 2002 -3.8 0.329 - - - - - - - - -
10724 857.6 8.2 1013 10786 roll 0.71 0.15 0.074 2958 193.3 3.10 0.071 644 -462.9 313.4 52.70 1.324 1792 -4.0 0.331 - - - - - - - - -
10860 842.1 11.6 1019 10865 done 0.71 - - 2957 - 2.88 0.046 2089 501.7 313.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
11181 803.9 12.3 1035 11186 roll 0.65 - - 2957 - 2.75 0.059 3462 499.3 313.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
11207 800.2 12.7 1036 11212 done 0.65 - - 2958 - 2.75 0.052 2086 -500.4 313.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
11529 760.1 12.3 1052 11531 done 0.60 0.17 0.127 2931 -158.8 - - 2085 - 313.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
11839 730.5 9.5 1067 11861 roll 0.62 - - 2930 - 2.97 0.071 635 -488.2 326.5 13.85 1.280 1740 -3.2 0.238 - - - - - - - - -
11951 718.8 10.4 1072 11956 done 0.67 - - 2930 - 2.88 0.045 2107 511.1 326.5 - - 1739 - - - - - - - - - - -
12278 687.8 9.1 1088 12314 roll 0.75 0.15 0.068 2966 240.0 3.08 0.070 639 -476.6 353.8 29.23 1.246 1627 -3.8 0.272 - - - - - - - - -
12404 672.5 12.4 1093 12411 done 0.75 - - 2966 - 2.90 0.045 2117 509.7 353.8 - - 1625 - - - - - - - - - - -
12721 634.6 11.9 1109 12722 done 0.69 - - 2966 - - - 2117 - 353.8 - - 1624 - - - - - - - - - - -
13030 597.4 11.8 1125 13035 roll 0.65 0.15 0.126 2939 -180.0 3.00 0.066 641 -492.0 353.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
13052 594.7 11.8 1126 13059 done 0.65 - - 2939 - 2.80 0.043 2099 520.7 353.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
13380 564.6 9.5 1157 13403 roll 0.67 - - 2939 - 2.97 0.065 637 -492.3 368.3 15.57 1.203 1568 -3.5 0.213 - - - - - - - - -
13494 552.8 10.5 1167 13499 done 0.73 - - 2939 - 2.83 0.042 2097 515.9 368.3 - - 1567 - - - - - - - - - - -
13821 519.5 10.2 1197 13826 roll 0.78 0.15 0.067 2970 206.7 2.95 0.063 638 -494.6 368.3 - - 1567 - - - - - - - - - - -
13917 506.4 13.4 1205 13922 done 0.78 - - 2970 - 2.83 0.043 2102 517.3 368.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
14242 458.8 14.6 1235 14246 roll 0.73 - - 2970 - 2.67 0.053 3465 510.5 368.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
14263 455.4 14.7 1236 14270 done 0.73 - - 2971 - 2.67 0.046 2089 -515.4 368.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
14590 410.3 13.7 1267 14595 roll 0.69 - - 2970 - 2.88 0.064 642 -502.4 368.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
14618 406.1 14.0 1269 14622 done 0.69 - - 2971 - 2.78 0.041 2092 521.6 368.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
14944 362.6 13.3 1299 14946 done 0.65 0.17 0.127 2943 -164.7 - - 2092 - 368.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
15272 328.9 10.2 1347 15277 done 0.70 - - 2943 - - - 2092 - 368.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
15615 293.0 10.1 1408 15621 done 0.75 - - 2943 - - - 2092 - 368.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
15959 258.0 9.6 1469 15975 done 0.82 0.15 0.066 2978 233.3 - - 2092 - 379.2 12.07 0.956 1525 -3.3 0.115 - - - - - - - - -
16313 209.1 13.1 1532 16319 done 0.77 - - 2978 - - - 2092 - 379.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
16656 165.9 11.9 1593 16663 roll 0.71 0.12 0.131 2960 -150.0 2.92 0.062 643 -496.2 379.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
16686 162.6 11.2 1598 16693 done 0.71 - - 2960 - 2.78 0.040 2099 523.7 379.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
17033 130.3 10.3 1659 17039 roll 0.71 - - 2959 - 2.67 0.052 3466 512.0 379.2 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17057 127.6 10.4 1663 17063 done 0.71 - - 2960 - 2.70 0.044 2077 -514.4 379.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
17400 94.8 9.9 1724 17407 roll 0.72 - - 2960 - 2.85 0.064 641 -503.9 380.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17436 91.3 9.5 1730 17465 done 0.78 - - 2960 - 2.72 0.040 2077 527.9 396.7 19.33 0.867 1452 -3.7 0.050 - - - - - - - - -
17804 54.5 9.4 1795 17827 roll 0.80 - - 2959 - 2.80 0.052 3462 494.6 414.3 18.23 0.828 1381 -3.9 0.033 - - - - - - - - -
17853 49.7 9.2 1803 17888 done 0.89 0.17 0.061 2995 211.8 2.70 0.044 2075 -513.7 438.6 25.23 0.775 1282 -3.9 0.032 - - - - - - - - -
18024 24.8 14.8 1833 18030 roll 0.82 - - 2995 - 2.90 0.066 640 -494.8 438.6 - - 1278 - - - - - - - - - - -
18054 19.9 17.2 1838 18061 done 0.78 0.15 0.124 2973 -146.7 2.78 0.039 2086 520.1 438.6 - - 1277 - - - - - - - - - - -
18199 2.1 10.9 1863 18205 roll 0.78 - - 2973 - 2.70 0.051 3465 510.7 438.6 - - 1277 - - - - - - - - - - -
18209 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18209 begin surface coast
18216 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18216 begin surface
SM 0.95 - - - - -6.09 7.47 0.050 1468 -201.5 - - 2292 - 440.56 - - 1275 - - - - - - - -