NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.93 of 86.60 AH used of 24V (43.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.08 of 100.00 AH used of 10V (46.92% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 464.11, SM_CC=200)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 833
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
29 - - - 125 VBD -1.34 - - 575 - - - 2012 - -194.7 -93.55 - 3653 - - - - - - - - - - -
128 3.3 -6.8 17 153 roll -1.34 10.93 0.193 2482 174.5 2.80 0.170 613 -499.6 -194.7 -4.85 - 3860 -42.7 - - - - - - - - - -
340 35.5 -13.9 54 346 done -1.34 - - 2482 - 2.58 0.123 2031 549.6 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
482 55.4 -13.8 79 487 done -1.30 - - 2482 - - - 2033 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
824 96.2 -11.4 140 831 roll -1.30 - - 2481 - 2.62 0.143 3447 539.7 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
859 100.5 -12.3 146 867 done -1.25 0.12 0.115 2506 208.3 2.75 0.154 2016 -520.4 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1205 140.5 -11.7 207 1210 done -1.25 - - 2506 - - - 2012 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1547 180.0 -11.0 268 1553 roll -1.25 - - 2506 - 2.65 0.138 3443 540.0 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1588 184.7 -11.3 275 1594 done -1.25 - - 2506 - 2.75 0.147 2010 -521.1 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1932 219.3 -9.4 336 1938 roll -1.25 - - 2506 - 2.67 0.143 3448 538.6 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1984 224.6 -10.0 345 1990 done -1.25 - - 2506 - 2.72 0.146 2022 -524.3 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2326 260.9 -11.0 406 2332 done -1.25 - - 2506 - - - 2020 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2670 297.0 -10.1 467 2676 roll -1.25 - - 2506 - 2.65 0.140 3442 536.6 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2744 304.8 -10.7 480 2751 done -1.25 - - 2506 - 2.70 0.148 2032 -522.2 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
3089 338.0 -9.4 541 3094 done -1.25 - - 2506 - - - 2030 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
3421 369.6 -9.8 583 3425 roll -1.25 - - 2506 - 2.65 0.143 3450 535.8 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
3459 373.7 -10.9 586 3464 done -1.25 - - 2505 - 2.70 0.150 2047 -519.6 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
3785 406.9 -10.4 616 3786 done -1.25 - - 2506 - - - 2043 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
4102 440.0 -10.4 646 4103 done -1.25 - - 2505 - - - 2043 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
4421 472.3 -10.0 676 4425 roll -1.25 - - 2506 - 2.65 0.146 3441 527.5 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
4483 478.8 -10.2 681 4487 done -1.25 - - 2505 - 2.70 0.153 2050 -515.2 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
4809 511.1 -9.9 711 4814 roll -1.25 - - 2506 - 2.65 0.149 3443 525.7 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
4849 515.5 -10.8 714 4853 done -1.25 - - 2506 - 2.67 0.153 2061 -517.6 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
5175 545.8 -8.9 744 5176 done -1.25 - - 2506 - - - 2059 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5492 574.7 -8.8 774 5493 done -1.25 - - 2506 - - - 2059 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5809 604.4 -10.4 802 5810 done -1.25 - - 2506 - - - 2059 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6119 637.4 -10.5 817 6123 roll -1.25 - - 2506 - 2.70 0.160 3444 513.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6167 643.0 -11.5 819 6172 done -1.25 - - 2505 - 2.70 0.160 2069 -509.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6484 674.6 -10.3 834 6485 done -1.25 - - 2506 - - - 2068 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6793 707.1 -10.6 849 6797 roll -1.25 - - 2506 - 2.70 0.161 3445 510.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6849 713.3 -11.4 851 6855 done -1.25 - - 2506 - 2.67 0.160 2081 -510.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7165 744.7 -9.7 867 7166 done -1.25 - - 2505 - - - 2080 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7473 772.5 -9.1 882 7474 done -1.25 - - 2505 - - - 2080 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7783 800.6 -9.4 897 7788 roll -1.25 - - 2505 - 3.03 0.192 612 -484.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7832 805.6 -9.5 899 7837 done -1.25 - - 2505 - 2.75 0.142 2086 536.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
8148 835.9 -9.7 914 8153 roll -1.25 - - 2505 - 2.95 0.176 617 -498.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8187 839.7 -9.9 916 8192 done -1.25 - - 2505 - 2.75 0.140 2083 533.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8513 870.8 -9.5 932 8515 done -1.25 - - 2505 - - - 2084 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8823 896.6 -7.8 947 8824 done -1.25 - - 2505 - - - 2084 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9132 918.4 -2.8 962 9137 roll -1.62 0.30 0.047 2421 -280.0 2.65 0.170 3442 512.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9331 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9332 begin apogee
9339 921.3 - 971 9516 done -0.37 1.12 0.038 2705 253.6 - - 1982 - - 168.82 1.243 3061 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
9517 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9517 begin climb
9519 925.4 - 980 9697 roll 1.34 1.62 0.074 3066 222.8 2.97 0.179 574 -474.1 194.7 166.98 1.212 2267 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
9878 901.7 8.1 996 9933 done 1.36 - - 3066 - 2.62 0.131 1984 538.2 248.0 47.92 1.165 2050 -4.5 0.379 - - - - - - - - -
10259 854.3 15.1 1015 10264 roll 1.36 - - 3066 - 2.75 0.160 3394 512.7 248.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10321 845.3 14.2 1018 10325 done 1.36 - - 3066 - 2.78 0.154 1982 -507.9 248.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
10647 805.8 12.5 1034 10651 roll 1.36 - - 3066 - 2.72 0.149 3396 519.9 248.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
10673 802.2 12.4 1035 10677 done 1.36 - - 3066 - 2.75 0.156 1992 -510.5 248.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
10995 770.0 9.7 1051 11009 roll 1.37 - - 3066 - 2.92 0.176 574 -485.6 256.8 8.38 0.974 2014 -3.5 0.296 - - - - - - - - -
11026 766.4 9.7 1052 11042 done 1.38 - - 3066 - 2.65 0.130 1995 536.2 266.7 10.52 1.005 1974 -3.8 0.313 - - - - - - - - -
11363 731.4 10.4 1069 11368 roll 1.38 - - 3066 - 2.72 0.159 3402 517.3 266.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11425 724.4 11.7 1072 11429 done 1.38 - - 3066 - 2.75 0.158 1994 -512.0 266.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11751 690.5 10.2 1088 11755 roll 1.38 - - 3066 - 2.70 0.151 3401 521.1 266.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11777 687.5 10.6 1089 11782 done 1.38 - - 3066 - 2.72 0.155 2002 -514.3 266.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12100 656.4 9.8 1105 12107 done 1.39 - - 3066 - - - 2000 - 271.3 5.25 0.804 1955 -2.9 0.252 - - - - - - - - -
12408 629.0 8.9 1120 12462 done 1.43 0.10 0.071 3096 300.0 - - 2000 - 303.1 36.62 0.910 1826 -3.5 0.263 - - - - - - - - -
12761 587.6 12.0 1141 12762 done 1.39 - - 3096 - - - 2000 - 303.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13080 549.4 12.1 1171 13085 roll 1.34 0.12 0.104 3070 -216.7 2.67 0.146 3403 525.5 303.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13112 545.3 11.4 1173 13119 done 1.34 - - 3070 - 2.70 0.155 2020 -512.2 303.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13439 509.0 11.7 1204 13440 done 1.34 - - 3070 - - - 2019 - 303.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13756 471.1 11.6 1234 13757 done 1.34 - - 3070 - - - 2018 - 303.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14075 434.8 11.0 1264 14079 roll 1.34 - - 3070 - 2.88 0.166 565 -504.5 303.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14102 431.8 10.0 1266 14107 done 1.34 - - 3070 - 2.70 0.127 2029 542.2 303.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14426 397.3 11.0 1296 14428 done 1.34 - - 3070 - - - 2032 - 303.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14745 360.2 11.9 1326 14750 roll 1.34 - - 3070 - 2.90 0.165 565 -505.9 303.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14772 356.7 12.9 1328 14777 done 1.34 - - 3070 - 2.67 0.127 2019 544.6 303.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15112 316.5 11.8 1383 15117 done 1.34 - - 3070 - - - 2022 - 303.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15454 277.2 11.4 1444 15461 roll 1.34 - - 3070 - 2.85 0.165 572 -508.8 303.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15478 274.4 11.6 1448 15484 done 1.34 - - 3070 - 2.65 0.130 2019 546.0 303.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15821 236.2 11.4 1509 15826 done 1.34 - - 3070 - - - 2022 - 303.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16163 200.3 9.9 1570 16170 done 1.35 - - 3070 - - - 2022 - 307.3 4.53 0.580 1809 -2.6 0.099 - - - - - - - - -
16507 167.6 9.0 1631 16541 roll 1.39 - - 3070 - 2.90 0.165 570 -500.7 336.8 26.92 0.759 1688 -4.5 0.107 - - - - - - - - -
16570 162.0 8.8 1642 16609 done 1.43 - - 3070 - 2.65 0.124 2012 544.2 371.2 31.77 0.748 1547 -4.4 0.104 - - - - - - - - -
16948 133.1 6.9 1709 17034 roll 1.54 0.15 0.057 3119 326.7 2.95 0.164 571 -488.5 460.4 76.38 0.736 1183 -4.8 0.093 - - - - - - - - -
17046 122.4 12.3 1727 17052 done 1.54 - - 3119 - 2.65 0.123 2000 539.2 460.4 - - 1182 - - - - - - - - - - -
17389 80.4 13.1 1788 17395 roll 1.54 - - 3119 - 2.85 0.164 569 -502.1 460.4 - - 1174 - - - - - - - - - - -
17412 77.2 15.3 1792 17419 done 1.54 - - 3119 - 2.62 0.126 1997 545.0 460.4 - - 1174 - - - - - - - - - - -
17757 31.0 12.3 1853 17763 roll 1.54 - - 3119 - 2.83 0.166 568 -504.9 460.4 - - 1172 - - - - - - - - - - -
17798 25.4 13.9 1860 17804 done 1.54 - - 3119 - 2.55 0.124 1963 547.1 460.4 - - 1172 - - - - - - - - - - -
17941 7.3 14.2 1885 17946 done 1.54 - - 3120 - - - 1966 - 460.4 - - 1172 - - - - - - - - - - -
17980 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17980 begin surface coast
18008 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18008 begin surface
SM 0.81 - - - - -10.06 10.60 0.034 574 -240.2 - - 2036 - 464.11 - - 1170 - - - - - - - -