OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.29 of 147.00 AH used of 24V (66.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.53 of 122.20 AH used of 10V (73.38% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 999
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 55 VBD -0.67 - - 146 - - - 2412 - -117.3 -32.05 - 2199 - - - - - - - - - - -
58 3.3 -5.3 3 118 done -0.67 14.10 0.287 3094 209.1 - - 2412 - -117.3 -40.60 - 3357 -28.5 - - - - - - - - - -
436 46.1 -12.5 39 441 roll -0.42 0.25 0.169 3168 296.0 2.45 0.079 3807 569.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
480 50.2 -7.3 42 487 done -0.46 - - 3168 - 2.30 0.054 2396 -613.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
807 74.0 -6.9 73 811 roll -0.51 - - 3168 - 2.38 0.068 989 -591.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
869 78.8 -7.8 78 874 done -0.57 0.12 0.086 3119 -408.3 2.30 0.061 2403 614.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1196 102.6 -6.4 94 1198 done -0.52 0.10 0.114 3145 260.0 - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1504 122.5 -6.0 109 1505 done -0.52 - - 3145 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1814 141.5 -5.8 124 1819 roll -0.56 - - 3141 - 2.38 0.079 3815 593.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1864 144.6 -6.3 126 1868 done -0.65 - - 3141 - 2.30 0.053 2396 -617.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2194 163.5 -5.6 139 2198 roll -0.71 0.15 0.084 3075 -440.0 2.38 0.068 989 -591.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2249 167.9 -8.9 140 2256 done -0.58 0.20 0.157 3128 265.0 2.33 0.062 2424 615.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2561 187.0 -5.7 151 2565 roll -0.58 - - 3128 - 2.42 0.068 985 -594.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2604 189.5 -5.6 152 2608 done -0.58 - - 3128 - 2.35 0.062 2411 606.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2929 207.4 -5.9 163 2930 done -0.58 - - 3128 - - - 2411 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3234 226.7 -6.4 173 3235 done -0.58 - - 3128 - - - 2411 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3540 246.5 -6.5 183 3542 done -0.58 - - 3128 - - - 2411 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3847 266.4 -6.5 193 3848 done -0.58 - - 3128 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4153 284.8 -5.8 203 4157 roll -0.58 - - 3128 - 2.42 0.071 985 -589.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4186 286.7 -6.0 204 4190 done -0.62 - - 3128 - 2.35 0.063 2402 603.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4551 308.5 -6.0 214 4552 done -0.67 - - 3128 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4854 326.7 -6.0 219 4859 roll -0.71 0.12 0.091 3079 -408.3 2.38 0.070 994 -591.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4881 328.8 -7.9 219 4885 done -0.67 - - 3078 - 2.33 0.063 2404 605.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5212 356.2 -8.4 225 5214 done -0.57 0.20 0.160 3135 285.0 - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5515 375.2 -6.2 230 5517 done -0.64 - - 3135 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5819 394.6 -6.4 235 5821 done -0.72 0.15 0.086 3079 -373.3 - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6121 416.3 -7.1 240 6125 roll -0.72 - - 3079 - 2.40 0.072 989 -589.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6148 418.3 -6.9 240 6152 done -0.68 - - 3079 - 2.35 0.064 2404 602.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6480 443.1 -7.5 246 6482 done -0.60 0.15 0.161 3118 260.0 - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6782 461.0 -5.9 251 6787 roll -0.60 - - 3119 - 2.40 0.071 989 -589.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6809 462.8 -6.2 251 6813 done -0.60 - - 3113 - 2.33 0.064 2411 610.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7147 482.9 -5.9 257 7151 roll -0.60 - - 3113 - 2.42 0.071 985 -589.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7180 484.9 -6.3 257 7184 done -0.64 - - 3113 - 2.33 0.064 2405 609.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7505 503.1 -5.6 263 7510 roll -0.64 - - 3113 - 2.38 0.072 994 -592.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7533 504.8 -5.9 263 7537 done -0.68 - - 3113 - 2.33 0.064 2407 606.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7864 522.4 -5.3 269 7866 done -0.68 - - 3113 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8168 538.8 -5.4 274 8169 done -0.68 - - 3113 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8471 555.7 -5.6 279 8472 done -0.68 - - 3113 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8774 573.6 -6.0 284 8778 roll -0.72 - - 3113 - 2.42 0.072 985 -587.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8801 575.4 -6.8 284 8806 done -0.77 0.15 0.087 3059 -360.0 2.33 0.064 2401 607.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9133 600.2 -7.7 290 9135 done -0.71 0.10 0.109 3085 260.0 - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9436 622.2 -7.2 295 9437 done -0.66 - - 3085 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9738 643.8 -7.1 300 9743 roll -0.66 - - 3085 - 2.38 0.073 995 -590.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9782 647.2 -8.0 300 9786 done -0.66 - - 3085 - 2.33 0.066 2410 607.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10104 668.6 -6.6 306 10108 roll -0.66 - - 3085 - 2.40 0.072 994 -590.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10136 671.0 -7.6 306 10140 done -0.66 - - 3085 - 2.33 0.066 2393 600.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10468 692.9 -6.6 312 10469 done -0.66 - - 3085 - - - 2393 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10771 711.9 -6.2 317 10772 done -0.66 - - 3085 - - - 2393 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11074 730.5 -6.2 322 11076 done -0.66 - - 3085 - - - 2393 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11377 748.8 -6.0 327 11379 done -0.66 - - 3085 - - - 2394 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11680 766.4 -5.8 332 11684 roll -0.66 - - 3085 - 2.40 0.074 985 -587.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11707 768.1 -6.2 332 11711 done -0.66 - - 3085 - 2.35 0.066 2411 606.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12044 787.1 -5.6 338 12048 roll -0.66 - - 3085 - 2.38 0.074 994 -595.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12126 792.4 -7.0 339 12130 done -0.66 - - 3085 - 2.33 0.067 2399 603.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12475 812.4 -5.7 345 12479 roll -0.66 - - 3085 - 2.35 0.074 994 -597.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12564 818.0 -6.4 346 12568 done -0.66 - - 3085 - 2.33 0.066 2412 608.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12907 838.1 -5.8 352 12912 roll -0.66 - - 3085 - 2.40 0.074 994 -590.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12979 842.7 -6.6 353 12983 done -0.66 - - 3085 - 2.33 0.066 2410 607.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13340 864.0 -6.0 359 13344 roll -0.66 - - 3085 - 2.38 0.074 992 -595.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13417 869.1 -6.3 360 13421 done -0.66 - - 3085 - 2.35 0.067 2410 603.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13771 890.4 -6.0 366 13776 roll -0.66 - - 3085 - 2.38 0.074 984 -599.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13849 895.5 -6.4 367 13853 done -0.66 - - 3085 - 2.33 0.066 2401 608.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14204 916.9 -6.0 373 14208 roll -0.66 - - 3085 - 2.35 0.075 991 -600.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14266 921.0 -6.9 374 14270 done -0.66 - - 3085 - 2.33 0.067 2405 606.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14631 942.6 -5.8 380 14635 roll -0.66 - - 3085 - 2.40 0.074 991 -589.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14674 945.2 -6.2 380 14678 done -0.66 - - 3085 - 2.33 0.067 2402 605.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14995 962.6 -5.5 386 14996 done -0.66 - - 3085 - - - 2403 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15298 979.0 -5.4 391 15303 roll -0.66 - - 3085 - 2.38 0.075 992 -592.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15361 982.6 -5.2 392 15365 done -0.66 - - 3085 - 2.33 0.067 2406 606.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15543 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15543 begin apogee
15549 992.5 5.3 395 15657 done -0.22 0.52 0.147 3243 303.8 - - 2195 - - 105.00 1.499 2876 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
15658 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15658 begin climb
15660 993.9 - 396 15773 done 0.67 0.88 0.093 3529 325.0 - - 2194 - 117.3 110.28 1.443 2396 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
16030 974.7 8.4 403 16032 done 0.33 0.38 0.171 3429 -263.2 - - 2195 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16332 957.3 5.6 408 16337 roll 0.28 - - 3436 - 2.42 0.079 784 -583.1 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16371 955.1 5.5 408 16376 done 0.22 0.17 0.167 3392 -258.8 2.35 0.064 2202 603.4 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16692 941.6 4.1 414 16726 roll 0.31 - - 3392 - 2.53 0.081 3619 560.1 147.9 27.25 1.417 2272 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
16766 938.1 4.6 415 16786 done 0.33 - - 3394 - 2.42 0.064 2196 -588.0 162.4 14.35 1.335 2214 -4.0 0.315 - - - - - - - - -
17126 922.4 4.3 421 17155 roll 0.46 0.17 0.086 3476 482.4 2.53 0.080 787 -556.9 185.5 21.60 1.384 2119 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
17177 919.0 5.6 421 17182 done 0.35 0.17 0.152 3430 -270.6 2.38 0.064 2201 594.1 185.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
17486 901.1 5.7 426 17488 done 0.35 - - 3430 - - - 2201 - 185.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
17790 883.0 6.0 431 17794 roll 0.35 - - 3436 - 2.40 0.080 790 -587.9 185.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17829 880.5 6.4 431 17832 done 0.35 - - 3436 - 2.33 0.064 2206 607.7 185.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
18155 859.3 6.6 437 18156 done 0.35 - - 3435 - - - 2207 - 185.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
18458 839.3 6.6 442 18462 roll 0.35 - - 3436 - 2.40 0.081 789 -590.8 185.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
18496 837.0 5.9 442 18500 done 0.35 - - 3435 - 2.33 0.064 2211 610.3 185.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
18822 815.2 6.7 448 18823 done 0.35 - - 3436 - - - 2210 - 185.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
19125 794.1 6.9 453 19126 done 0.35 - - 3436 - - - 2210 - 185.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
19428 773.9 6.6 458 19433 roll 0.35 - - 3435 - 2.42 0.081 786 -588.4 185.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
19473 771.1 7.3 458 19477 done 0.39 - - 3436 - 2.30 0.063 2201 615.2 185.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
19787 751.4 6.3 464 19788 done 0.39 - - 3435 - - - 2202 - 185.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
20090 732.7 6.2 469 20091 done 0.39 - - 3435 - - - 2202 - 185.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
20393 714.7 5.9 474 20397 roll 0.39 - - 3436 - 2.42 0.081 786 -585.1 185.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
20419 713.0 5.7 474 20423 done 0.39 - - 3435 - 2.35 0.063 2204 603.4 185.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
20758 693.3 5.8 480 20759 done 0.39 - - 3436 - - - 2204 - 185.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
21061 675.4 5.9 485 21062 done 0.39 - - 3435 - - - 2204 - 185.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
21363 657.8 5.8 490 21367 roll 0.39 - - 3436 - 2.42 0.080 786 -586.0 185.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
21413 654.9 5.0 490 21417 done 0.44 - - 3435 - 2.33 0.063 2208 610.3 185.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
21728 636.6 5.9 496 21729 done 0.44 - - 3436 - - - 2207 - 185.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
22031 618.0 6.2 501 22032 done 0.44 - - 3436 - - - 2208 - 185.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
22335 599.1 6.2 506 22336 done 0.44 - - 3435 - - - 2208 - 185.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
22637 581.1 5.9 511 22638 done 0.44 - - 3435 - - - 2208 - 185.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
22941 563.9 5.7 516 22945 roll 0.44 - - 3435 - 2.45 0.080 789 -579.2 185.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
22979 561.7 5.8 516 22983 done 0.50 0.12 0.096 3487 433.3 2.33 0.064 2204 607.3 185.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
23299 538.6 7.4 522 23304 roll 0.39 0.15 0.157 3441 -306.7 2.38 0.081 3620 595.0 185.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
23337 535.9 6.6 522 23341 done 0.39 - - 3449 - 2.35 0.064 2200 -604.3 185.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
23663 517.4 5.6 528 23667 roll 0.39 - - 3449 - 2.40 0.080 786 -589.2 185.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
23701 515.2 5.0 528 23706 done 0.39 - - 3449 - 2.33 0.063 2209 610.7 185.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
24028 495.7 6.1 534 24029 done 0.39 - - 3449 - - - 2209 - 185.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
24332 475.7 6.7 539 24333 done 0.39 - - 3449 - - - 2209 - 185.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
24634 455.4 6.7 544 24638 roll 0.39 - - 3449 - 2.42 0.079 785 -588.4 185.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
24666 453.2 6.3 544 24670 done 0.39 - - 3449 - 2.30 0.062 2201 615.7 185.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
24998 432.4 6.2 550 24999 done 0.39 - - 3449 - - - 2200 - 185.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
25301 414.7 5.8 555 25302 done 0.39 - - 3449 - - - 2201 - 185.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
25605 398.3 5.3 560 25609 roll 0.39 - - 3448 - 2.42 0.079 789 -583.5 185.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
25660 395.0 5.1 560 25666 done 0.44 - - 3449 - 2.33 0.064 2199 605.2 185.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
25969 378.1 5.4 566 25971 done 0.44 - - 3449 - - - 2199 - 185.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
26272 362.9 5.0 571 26277 roll 0.44 - - 3449 - 2.40 0.078 782 -590.4 186.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
26336 360.0 4.2 572 26366 done 0.52 0.12 0.097 3501 433.3 2.33 0.063 2208 612.0 214.3 24.73 1.078 2002 -4.6 0.169 - - - - - - - - -
26699 333.4 7.6 578 26704 roll 0.44 0.15 0.155 3463 -253.3 2.45 0.077 782 -582.0 214.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
26762 329.1 6.7 579 26766 done 0.48 - - 3463 - 2.33 0.063 2200 608.6 214.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
27127 305.9 6.4 585 27128 done 0.48 - - 3463 - - - 2200 - 214.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
27432 286.8 6.2 593 27433 done 0.48 - - 3462 - - - 2200 - 214.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
27739 268.4 5.9 603 27743 roll 0.48 - - 3463 - 2.35 0.081 3608 599.1 214.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
27771 266.2 5.5 604 27775 done 0.48 - - 3463 - 2.33 0.063 2194 -606.9 214.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
28107 245.6 6.3 615 28111 roll 0.53 - - 3463 - 2.38 0.079 790 -589.9 214.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
28169 241.7 7.9 617 28174 done 0.58 0.12 0.096 3515 433.3 2.30 0.062 2206 615.7 214.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
28510 214.4 8.2 628 28515 roll 0.47 0.15 0.157 3476 -260.0 2.42 0.076 784 -587.6 214.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
28538 212.3 7.4 629 28542 done 0.47 - - 3476 - 2.33 0.063 2210 612.0 214.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
28878 188.5 7.0 640 28879 done 0.47 - - 3477 - - - 2211 - 214.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
29184 168.6 6.2 650 29188 roll 0.47 - - 3476 - 2.38 0.078 789 -597.5 214.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
29238 165.3 5.4 651 29242 done 0.47 - - 3476 - 2.30 0.062 2201 613.9 214.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
29557 148.8 4.9 662 29567 roll 0.47 - - 3476 - 2.33 0.079 3608 603.9 219.3 5.38 0.779 1980 -3.3 0.071 - - - - - - - - -
29597 146.8 4.2 664 29627 done 0.51 - - 3477 - 2.33 0.063 2190 -608.6 245.6 23.42 0.940 1873 -4.6 0.079 - - - - - - - - -
29950 125.2 6.4 681 29954 roll 0.59 - - 3476 - 2.40 0.077 791 -582.9 245.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
30028 120.7 4.6 684 30048 done 0.73 0.22 0.081 3561 386.4 2.30 0.061 2204 614.3 261.2 13.70 0.901 1811 -4.2 0.063 - - - - - - - - -
30366 95.3 8.1 701 30371 roll 0.61 0.15 0.166 3519 -280.0 2.45 0.076 784 -579.6 261.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
30410 92.0 5.9 703 30414 done 0.61 - - 3518 - 2.33 0.061 2209 611.6 261.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
30734 74.0 4.3 725 30760 roll 0.64 - - 3519 - 2.38 0.081 3608 587.8 284.8 20.42 0.891 1714 -4.6 0.042 - - - - - - - - -
30928 62.0 6.9 742 30935 done 0.64 - - 3519 - 2.35 0.063 2200 -599.1 284.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
31257 43.3 4.7 773 31274 done 0.71 - - 3519 - - - 2200 - 297.0 11.45 0.837 1664 -4.0 0.023 - - - - - - - - -
31596 21.7 9.6 805 31601 roll 0.77 0.12 0.094 3570 425.0 2.42 0.074 785 -584.7 297.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
31658 15.1 9.7 810 31662 done 0.70 - - 3570 - 2.33 0.061 2206 609.9 297.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
31736 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31736 begin surface coast
31801 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31802 begin surface
SM 3.44 - - - - -9.91 - - 146 - - - 2411 - 300.00 2.33 0.290 1653 -3.9 0.005 - - - - - -