OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  244 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -22832.211 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004338,5008.937,-14425.851,29,1.2,29,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.019,-0.177
_SM_DEPTHo  2.25 KALMAN_X  33739.0,35.0,147.7,-5623.1,-39.1
_SM_ANGLEo  -68.4 KALMAN_Y  188571.9,46.4,-325.8,-182077.7,2223.2
GPS2  005421,5008.905,-14425.901,14,1.3,14,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  167.7,27979,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.025327 XPDR_PINGS  999
SM_CCo  31820,2.33,0.290,0,0,1653,300.00 _24V_AH  22.1,49.288
SM_GC  3.44,0.00,0.00,2.33,0.000,0.000,0.290,146,2411,1653,-9.91,0.34,300.00 _10V_AH  10.6,32.534
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14423.05,220298,000015 DATA_FILE_SIZE  47514,823
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  190533,0
HUMID  2096 CFSIZE  260165632,239656960
INTERNAL_PRESSURE  9.04575 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.10 GPS  281108,094734,5005.950,-14425.921,57,3.3,76,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29286184.32 SBE_CT63724338.28
Roll_motor22381400.95 SBE_O261119256.67
VBD_pump_during_apogee377149812505.91 WL_BB2F13981053245.83
VBD_pump_during_surface228914.90 Optode84933619.22
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init53103122.14 nil000.00
Iridium_during_connect72160255.62 nil000.00
Iridium_during_xfer3322231640.43
Transponder_ping2494202318.18
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.62
TT8179519376.84
LPSleep268832624.06
TT8_Active56519118.79
TT8_Sampling2400391012.80
TT8_CF881645396.21
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits175712223.49
GPS_charging000.00
Compass23828202.00
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 55 0.00 0.00 -32.05 0.000 2 0.000 0.000 146 2412 2199
58 -0.67 -117.3 3.3 -5.3 3 118 14.10 0.00 -40.60 0.000 6 0.287 0.000 3094 2412 3357
436 -0.42 -117.3 46.1 -12.5 39 441 0.25 2.45 0.00 0.000 4 0.169 0.079 3168 3807 3357
480 -0.46 -117.3 50.2 -7.3 42 487 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3168 2396 3358
807 -0.51 -117.3 74.0 -6.9 73 811 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3168 989 3358
869 -0.57 -117.3 78.8 -7.8 78 874 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.086 0.061 3119 2403 3358
1196 -0.52 -117.3 102.6 -6.4 94 1198 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.114 0.000 3145 2402 3359
1504 -0.52 -117.3 122.5 -6.0 109 1505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3145 2402 3359
1814 -0.56 -117.3 141.5 -5.8 124 1819 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3141 3815 3359
1864 -0.65 -117.3 144.6 -6.3 126 1868 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3141 2396 3359
2194 -0.71 -117.3 163.5 -5.6 139 2198 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.084 0.068 3075 989 3359
2249 -0.58 -117.3 167.9 -8.9 140 2256 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.157 0.062 3128 2424 3359
2561 -0.58 -117.3 187.0 -5.7 151 2565 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3128 985 3359
2604 -0.58 -117.3 189.5 -5.6 152 2608 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3128 2411 3359
2929 -0.58 -117.3 207.4 -5.9 163 2930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2411 3359
3234 -0.58 -117.3 226.7 -6.4 173 3235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2411 3359
3540 -0.58 -117.3 246.5 -6.5 183 3542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2411 3359
3847 -0.58 -117.3 266.4 -6.5 193 3848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2411 3358
4153 -0.58 -117.3 284.8 -5.8 203 4157 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3128 985 3358
4186 -0.62 -117.3 286.7 -6.0 204 4190 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3128 2402 3358
4551 -0.67 -117.3 308.5 -6.0 214 4552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3358
4854 -0.71 -117.3 326.7 -6.0 219 4859 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.091 0.070 3079 994 3357
4881 -0.67 -117.3 328.8 -7.9 219 4885 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3078 2404 3357
5212 -0.57 -117.3 356.2 -8.4 225 5214 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.160 0.000 3135 2404 3357
5515 -0.64 -117.3 375.2 -6.2 230 5517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2404 3357
5819 -0.72 -117.3 394.6 -6.4 235 5821 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.086 0.000 3079 2404 3356
6121 -0.72 -117.3 416.3 -7.1 240 6125 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3079 989 3356
6148 -0.68 -117.3 418.3 -6.9 240 6152 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3079 2404 3356
6480 -0.60 -117.3 443.1 -7.5 246 6482 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.161 0.000 3118 2404 3356
6782 -0.60 -117.3 461.0 -5.9 251 6787 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3119 989 3356
6809 -0.60 -117.3 462.8 -6.2 251 6813 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2411 3355
7147 -0.60 -117.3 482.9 -5.9 257 7151 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3113 985 3355
7180 -0.64 -117.3 484.9 -6.3 257 7184 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2405 3355
7505 -0.64 -117.3 503.1 -5.6 263 7510 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3113 994 3355
7533 -0.68 -117.3 504.8 -5.9 263 7537 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2407 3355
7864 -0.68 -117.3 522.4 -5.3 269 7866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2407 3355
8168 -0.68 -117.3 538.8 -5.4 274 8169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2407 3354
8471 -0.68 -117.3 555.7 -5.6 279 8472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2406 3355
8774 -0.72 -117.3 573.6 -6.0 284 8778 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3113 985 3354
8801 -0.77 -117.3 575.4 -6.8 284 8806 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.087 0.064 3059 2401 3354
9133 -0.71 -117.3 600.2 -7.7 290 9135 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.109 0.000 3085 2401 3354
9436 -0.66 -117.3 622.2 -7.2 295 9437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2401 3354
9738 -0.66 -117.3 643.8 -7.1 300 9743 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3085 995 3353
9782 -0.66 -117.3 647.2 -8.0 300 9786 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3085 2410 3353
10104 -0.66 -117.3 668.6 -6.6 306 10108 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3085 994 3353
10136 -0.66 -117.3 671.0 -7.6 306 10140 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3085 2393 3353
10468 -0.66 -117.3 692.9 -6.6 312 10469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2393 3353
10771 -0.66 -117.3 711.9 -6.2 317 10772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2393 3353
11074 -0.66 -117.3 730.5 -6.2 322 11076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2393 3352
11377 -0.66 -117.3 748.8 -6.0 327 11379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2394 3353
11680 -0.66 -117.3 766.4 -5.8 332 11684 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3085 985 3352
11707 -0.66 -117.3 768.1 -6.2 332 11711 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3085 2411 3352
12044 -0.66 -117.3 787.1 -5.6 338 12048 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3085 994 3352
12126 -0.66 -117.3 792.4 -7.0 339 12130 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3085 2399 3352
12475 -0.66 -117.3 812.4 -5.7 345 12479 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3085 994 3352
12564 -0.66 -117.3 818.0 -6.4 346 12568 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3085 2412 3352
12907 -0.66 -117.3 838.1 -5.8 352 12912 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3085 994 3352
12979 -0.66 -117.3 842.7 -6.6 353 12983 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3085 2410 3352
13340 -0.66 -117.3 864.0 -6.0 359 13344 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3085 992 3352
13417 -0.66 -117.3 869.1 -6.3 360 13421 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3085 2410 3352
13771 -0.66 -117.3 890.4 -6.0 366 13776 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3085 984 3351
13849 -0.66 -117.3 895.5 -6.4 367 13853 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3085 2401 3351
14204 -0.66 -117.3 916.9 -6.0 373 14208 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3085 991 3351
14266 -0.66 -117.3 921.0 -6.9 374 14270 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3085 2405 3351
14631 -0.66 -117.3 942.6 -5.8 380 14635 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3085 991 3351
14674 -0.66 -117.3 945.2 -6.2 380 14678 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3085 2402 3351
14995 -0.66 -117.3 962.6 -5.5 386 14996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2403 3351
15298 -0.66 -117.3 979.0 -5.4 391 15303 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3085 992 3351
15361 -0.66 -117.3 982.6 -5.2 392 15365 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3085 2406 3351
15543 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15543 begin apogee
15549 -0.22 0.0 992.5 5.3 395 15657 0.52 0.00 105.00 1.499 6 0.147 0.000 3243 2195 2876
15658 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15658 begin climb
15660 0.67 117.3 993.9 0.0 396 15773 0.88 0.00 110.28 1.443 6 0.093 0.000 3529 2194 2396
16030 0.33 117.3 974.7 8.4 403 16032 0.38 0.00 0.00 0.000 6 0.171 0.000 3429 2195 2394
16332 0.28 117.3 957.3 5.6 408 16337 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3436 784 2393
16371 0.22 117.3 955.1 5.5 408 16376 0.17 2.35 0.00 0.000 6 0.167 0.064 3392 2202 2393
16692 0.31 147.9 941.6 4.1 414 16726 0.00 2.53 27.25 1.417 4 0.000 0.081 3392 3619 2272
16766 0.33 162.4 938.1 4.6 415 16786 0.00 2.42 14.35 1.335 6 0.000 0.064 3394 2196 2214
17126 0.46 185.5 922.4 4.3 421 17155 0.17 2.53 21.60 1.384 4 0.086 0.080 3476 787 2119
17177 0.35 185.5 919.0 5.6 421 17182 0.17 2.38 0.00 0.000 6 0.152 0.064 3430 2201 2118
17486 0.35 185.5 901.1 5.7 426 17488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3430 2201 2116
17790 0.35 185.5 883.0 6.0 431 17794 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3436 790 2115
17829 0.35 185.5 880.5 6.4 431 17832 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3436 2206 2115
18155 0.35 185.5 859.3 6.6 437 18156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3435 2207 2115
18458 0.35 185.5 839.3 6.6 442 18462 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3436 789 2115
18496 0.35 185.5 837.0 5.9 442 18500 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3435 2211 2115
18822 0.35 185.5 815.2 6.7 448 18823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2210 2115
19125 0.35 185.5 794.1 6.9 453 19126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2210 2115
19428 0.35 185.5 773.9 6.6 458 19433 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3435 786 2114
19473 0.39 185.5 771.1 7.3 458 19477 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3436 2201 2114
19787 0.39 185.5 751.4 6.3 464 19788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3435 2202 2114
20090 0.39 185.5 732.7 6.2 469 20091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3435 2202 2114
20393 0.39 185.5 714.7 5.9 474 20397 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3436 786 2114
20419 0.39 185.5 713.0 5.7 474 20423 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3435 2204 2114
20758 0.39 185.5 693.3 5.8 480 20759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2204 2114
21061 0.39 185.5 675.4 5.9 485 21062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3435 2204 2114
21363 0.39 185.5 657.8 5.8 490 21367 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3436 786 2114
21413 0.44 185.5 654.9 5.0 490 21417 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3435 2208 2114
21728 0.44 185.5 636.6 5.9 496 21729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2207 2114
22031 0.44 185.5 618.0 6.2 501 22032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2208 2114
22335 0.44 185.5 599.1 6.2 506 22336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3435 2208 2114
22637 0.44 185.5 581.1 5.9 511 22638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3435 2208 2114
22941 0.44 185.5 563.9 5.7 516 22945 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3435 789 2114
22979 0.50 185.5 561.7 5.8 516 22983 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.096 0.064 3487 2204 2114
23299 0.39 185.5 538.6 7.4 522 23304 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.157 0.081 3441 3620 2114
23337 0.39 185.5 535.9 6.6 522 23341 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3449 2200 2114
23663 0.39 185.5 517.4 5.6 528 23667 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3449 786 2113
23701 0.39 185.5 515.2 5.0 528 23706 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3449 2209 2114
24028 0.39 185.5 495.7 6.1 534 24029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2209 2114
24332 0.39 185.5 475.7 6.7 539 24333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2209 2114
24634 0.39 185.5 455.4 6.7 544 24638 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3449 785 2114
24666 0.39 185.5 453.2 6.3 544 24670 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3449 2201 2114
24998 0.39 185.5 432.4 6.2 550 24999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2200 2114
25301 0.39 185.5 414.7 5.8 555 25302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2201 2114
25605 0.39 185.5 398.3 5.3 560 25609 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3448 789 2114
25660 0.44 185.5 395.0 5.1 560 25666 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3449 2199 2114
25969 0.44 185.5 378.1 5.4 566 25971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2199 2114
26272 0.44 186.3 362.9 5.0 571 26277 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3449 782 2115
26336 0.52 214.3 360.0 4.2 572 26366 0.12 2.33 24.73 1.078 6 0.097 0.063 3501 2208 2002
26699 0.44 214.3 333.4 7.6 578 26704 0.15 2.45 0.00 0.000 4 0.155 0.077 3463 782 1998
26762 0.48 214.3 329.1 6.7 579 26766 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3463 2200 1999
27127 0.48 214.3 305.9 6.4 585 27128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3463 2200 1998
27432 0.48 214.3 286.8 6.2 593 27433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3462 2200 1998
27739 0.48 214.3 268.4 5.9 603 27743 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3463 3608 1998
27771 0.48 214.3 266.2 5.5 604 27775 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3463 2194 1998
28107 0.53 214.3 245.6 6.3 615 28111 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3463 790 1997
28169 0.58 214.3 241.7 7.9 617 28174 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.096 0.062 3515 2206 1998
28510 0.47 214.3 214.4 8.2 628 28515 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.157 0.076 3476 784 1998
28538 0.47 214.3 212.3 7.4 629 28542 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3476 2210 1997
28878 0.47 214.3 188.5 7.0 640 28879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3477 2211 1998
29184 0.47 214.3 168.6 6.2 650 29188 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3476 789 1998
29238 0.47 214.3 165.3 5.4 651 29242 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3476 2201 1998
29557 0.47 219.3 148.8 4.9 662 29567 0.00 2.33 5.38 0.779 4 0.000 0.079 3476 3608 1980
29597 0.51 245.6 146.8 4.2 664 29627 0.00 2.33 23.42 0.940 6 0.000 0.063 3477 2190 1873
29950 0.59 245.6 125.2 6.4 681 29954 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3476 791 1869
30028 0.73 261.2 120.7 4.6 684 30048 0.22 2.30 13.70 0.901 6 0.081 0.061 3561 2204 1811
30366 0.61 261.2 95.3 8.1 701 30371 0.15 2.45 0.00 0.000 4 0.166 0.076 3519 784 1807
30410 0.61 261.2 92.0 5.9 703 30414 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3518 2209 1808
30734 0.64 284.8 74.0 4.3 725 30760 0.00 2.38 20.42 0.891 4 0.000 0.081 3519 3608 1714
30928 0.64 284.8 62.0 6.9 742 30935 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3519 2200 1710
31257 0.71 297.0 43.3 4.7 773 31274 0.00 0.00 11.45 0.837 6 0.000 0.000 3519 2200 1664
31596 0.77 297.0 21.7 9.6 805 31601 0.12 2.42 0.00 0.000 4 0.094 0.074 3570 785 1662
31658 0.70 297.0 15.1 9.7 810 31662 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3570 2206 1662
31736 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 31736 begin surface coast
31801 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 31802 begin surface