WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.38 of 91.80 AH used of 24V (62.55% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.38 of 61.20 AH used of 10V (66.70% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.65, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.87 - - 46 - - - 2001 - -127.1 -70.50 - 2449 - - - - - - - - - - -
85 - -6.2 7 119 roll -0.87 12.37 0.177 2177 172.3 2.55 0.061 596 -551.0 -127.1 -17.40 - 2996 -31.4 - - - - - - - - - -
165 - -8.4 15 169 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.032 1996 566.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
470 - -11.7 50 473 done -0.87 - - 2177 - - - 1997 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
775 - -11.0 110 779 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.049 3392 558.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
785 - -10.9 111 789 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.034 1999 -575.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1095 - -9.4 142 1099 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 3397 552.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1225 - -7.9 155 1229 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2003 -576.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1535 - -7.0 186 1543 done -0.87 - - 2177 - - - 2003 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1845 - -7.0 205 1849 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.050 3398 551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1935 - -7.2 209 1939 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2008 -574.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2245 - -7.0 225 2249 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.050 3393 554.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2365 - -7.2 231 2369 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2005 -573.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2685 - -6.6 247 2703 done -0.87 - - 2178 - - - 2005 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3005 - -6.1 263 3009 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3401 551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3060 - -6.8 265 3064 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 1998 -572.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3365 - -7.0 281 3369 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 3396 552.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3400 - -8.2 282 3404 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2004 -575.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3705 - -7.2 298 3709 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 3396 550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3765 - -7.5 301 3769 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 1996 -571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4125 - -6.8 307 4129 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 3401 551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4175 - -7.4 307 4179 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2001 -571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4485 - -6.4 313 4489 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3396 551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4540 - -7.4 313 4544 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.037 2008 -573.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4845 - -6.6 319 4849 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3399 549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4905 - -7.4 320 4909 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2000 -571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5265 - -6.1 326 5269 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3394 551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5350 - -6.6 327 5354 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.038 2005 -574.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5685 - -5.9 333 5689 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.055 3398 550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5740 - -6.7 333 5744 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2000 -570.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6045 - -6.3 339 6049 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.055 3393 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6135 - -6.4 340 6139 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 1999 -569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6465 - -5.9 346 6469 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.055 3394 551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6525 - -7.0 347 6529 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 1999 -569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6885 - -5.9 353 6889 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 3401 549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6955 - -6.0 354 6959 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2003 -570.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7305 - -5.4 360 7309 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.057 3394 549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7350 - -6.0 360 7354 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2004 -567.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7665 - -5.6 366 7669 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.057 3394 549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7750 - -6.1 367 7754 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2000 -569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8085 - -5.6 373 8089 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3400 549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8155 - -7.1 374 8159 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 1997 -568.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8505 - -5.9 380 8509 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3394 547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8565 - -6.7 381 8569 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 1995 -571.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8925 - -5.4 387 8929 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3393 548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9000 - -5.8 388 9004 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2005 -566.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9345 - -5.6 394 9349 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3396 545.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9425 - -6.5 395 9428 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2004 -568.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9765 - -5.8 401 9769 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3398 546.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9840 - -6.4 402 9844 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2004 -569.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10185 - -5.6 408 10189 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3398 546.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10255 - -6.8 409 10258 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2005 -568.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10605 - -5.6 415 10609 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3402 547.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10650 - -6.4 415 10653 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2007 -569.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10965 - -6.0 421 10969 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3398 545.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11000 - -6.2 421 11004 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 1995 -568.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11325 - -6.5 427 11329 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.060 3398 543.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11515 - -6.4 430 11519 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1996 -567.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11865 - -5.2 436 11923 done -0.87 - - 2177 - - - 1996 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12225 - -5.1 442 12229 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3399 543.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12310 - -5.8 443 12314 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2000 -566.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12645 - -5.4 449 12649 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3393 546.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12775 - -5.7 451 12779 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1997 -565.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13125 - -5.1 457 13129 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3398 543.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13180 - -6.4 457 13184 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 1998 -566.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13485 - -5.1 463 13489 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3398 542.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13555 - -5.5 464 13559 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2003 -564.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13905 - -5.0 470 13963 done -0.87 - - 2178 - - - 2003 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14265 - -4.9 476 14269 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3392 544.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14300 - -5.5 476 14303 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2009 -564.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14625 - -5.0 482 14629 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3397 544.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14635 - -4.7 482 14639 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 1998 -566.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14985 - -5.9 488 15043 done -0.87 - - 2177 - - - 1999 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15345 - -5.5 494 15349 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3398 542.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15380 - -5.0 494 15384 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2002 -565.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15705 - -5.4 500 15709 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.065 598 -544.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15783 - 5.4 501 15944 done -0.32 0.60 0.084 2299 201.7 - - 1990 - - 107.88 1.364 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
15945 - 1.8 504 16064 done 0.87 1.20 0.061 2565 221.7 - - 1990 - 127.1 107.75 1.333 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16365 - 7.2 511 16423 done 0.87 - - 2565 - - - 1990 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16725 - 7.4 517 16729 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.064 3405 538.0 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16770 - 7.3 517 16773 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2001 -554.9 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17086 - 7.4 523 17143 done 0.87 - - 2565 - - - 2001 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17445 - 7.2 529 17503 done 0.87 - - 2565 - - - 2001 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17805 - 7.1 535 17809 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.063 3405 533.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17855 - 8.3 535 17858 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2003 -554.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18165 - 6.8 541 18223 done 0.87 - - 2565 - - - 2003 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18525 - 6.5 547 18529 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.063 3401 537.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18610 - 6.4 548 18614 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2006 -558.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18945 - 6.9 554 18949 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.063 3403 537.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19000 - 7.2 554 19004 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 1997 -555.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19305 - 7.0 560 19309 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.062 3410 537.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19360 - 7.7 560 19364 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2001 -556.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19665 - 6.2 566 19723 done 0.87 - - 2565 - - - 2001 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20025 - 5.7 572 20039 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.061 3406 534.2 137.0 7.43 1.221 1917 -4.8 - - - - - - - - - -
20125 - 6.2 573 20128 done 0.89 - - 2565 - 2.53 0.042 2008 -552.6 137.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20445 - 6.0 579 20449 roll 0.89 - - 2565 - 2.60 0.061 3410 539.2 137.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20595 - 6.9 581 20599 done 0.89 - - 2565 - 2.53 0.042 2001 -556.9 137.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20925 - 6.5 587 20929 roll 0.89 - - 2565 - 2.60 0.061 3407 540.8 137.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21080 - 7.8 589 21084 done 0.89 - - 2565 - 2.53 0.042 2001 -555.7 137.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21405 - 6.8 595 21409 roll 0.89 - - 2565 - 2.60 0.061 3407 540.8 137.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21555 - 8.0 597 21559 done 0.89 - - 2565 - 2.53 0.042 2001 -555.7 137.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21885 - 6.6 603 21889 roll 0.89 - - 2565 - 2.60 0.060 3405 540.0 137.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22130 - 6.4 607 22134 done 0.89 - - 2565 - 2.53 0.042 2000 -555.3 137.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22485 - 5.8 613 22494 roll 0.89 - - 2565 - 2.58 0.059 3402 543.4 141.7 3.58 1.127 1898 -5.3 - - - - - - - - - -
22735 - 5.7 617 22749 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.042 2000 -560.8 150.1 6.72 1.109 1864 -5.1 - - - - - - - - - -
23085 - 5.6 623 23099 roll 0.90 - - 2565 - 2.60 0.058 3402 539.2 160.4 8.15 1.081 1822 -5.2 - - - - - - - - - -
23340 - 6.0 627 23344 done 0.91 - - 2565 - 2.53 0.043 1998 -554.9 160.4 - - 1821 - - - - - - - - - - -
23685 - 6.0 633 23689 roll 0.91 - - 2565 - 2.60 0.058 3410 543.1 160.4 - - 1821 - - - - - - - - - - -
23870 - 5.5 636 23884 done 0.91 - - 2565 - 2.50 0.041 2004 -562.4 174.1 11.00 1.037 1766 -5.0 - - - - - - - - - -
24225 - 6.2 642 24229 roll 0.93 - - 2565 - 2.58 0.057 3405 543.0 174.1 - - 1765 - - - - - - - - - - -
24295 - 6.4 643 24299 done 0.93 - - 2565 - 2.53 0.041 1998 -556.1 174.1 - - 1765 - - - - - - - - - - -
24645 - 6.3 649 24703 done 0.93 - - 2565 - - - 1998 - 174.1 - - 1765 - - - - - - - - - - -
25005 - 6.4 655 25009 roll 0.93 - - 2565 - 2.60 0.064 598 -538.5 174.1 - - 1765 - - - - - - - - - - -
25080 - 5.9 656 25089 done 0.93 - - 2565 - 2.50 0.037 2007 563.6 176.9 1.92 1.019 1754 -5.7 - - - - - - - - - -
25425 - 6.6 662 25483 done 0.93 - - 2565 - - - 2007 - 176.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
25786 - 6.4 668 25794 roll 0.93 - - 2565 - 2.53 0.057 3402 551.4 176.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
25980 - 5.9 671 25989 done 0.93 - - 2565 - 2.47 0.040 1999 -568.0 180.8 2.95 0.953 1738 -5.4 - - - - - - - - - -
26325 - 6.7 677 26329 roll 0.93 - - 2565 - 2.58 0.055 3407 545.7 180.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
26440 - 6.3 678 26443 done 0.93 - - 2565 - 2.50 0.039 2001 -562.4 180.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
26745 - 5.4 692 26764 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.054 3399 541.9 197.7 13.32 0.885 1669 -5.2 - - - - - - - - - -
26835 - 6.1 696 26839 done 0.95 - - 2565 - 2.50 0.038 2002 -558.8 197.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
27145 - 6.0 712 27163 done 0.95 - - 2565 - - - 2002 - 197.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
27465 - 6.0 728 27469 roll 0.95 - - 2565 - 2.55 0.054 3401 548.6 198.4 - - 1669 - - - - - - - - - - -
27520 - 7.0 730 27524 done 0.95 - - 2565 - 2.47 0.038 2004 -565.6 198.4 - - 1669 - - - - - - - - - - -
27825 - 5.7 746 27844 done 0.95 - - 2565 - - - 2004 - 208.3 8.85 0.854 1626 -4.9 - - - - - - - - - -
28145 - 7.0 762 28149 roll 0.96 - - 2565 - 2.55 0.053 3402 548.2 208.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
28190 - 7.2 764 28194 done 0.96 - - 2565 - 2.50 0.038 1996 -562.4 208.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
28505 - 6.6 780 28509 roll 0.96 - - 2565 - 2.55 0.056 599 -547.8 208.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
28550 - 7.5 782 28554 done 0.96 - - 2565 - 2.47 0.035 1997 566.0 208.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
28865 - 6.3 798 28869 roll 0.96 - - 2565 - 2.53 0.054 3397 553.4 208.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
28895 - 7.1 801 28899 done 0.96 - - 2565 - 2.47 0.038 2001 -565.2 208.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
29205 - 6.0 832 29213 done 0.96 - - 2565 - - - 2000 - 209.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
29515 - 4.9 863 29544 roll 0.96 - - 2565 - 2.63 0.056 601 -531.9 241.2 24.92 0.740 1492 -5.3 - - - - - - - - - -
29680 - 6.5 879 29684 done 1.00 0.08 0.048 2595 375.0 2.47 0.035 1992 563.2 241.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
29985 - 7.6 912 29989 roll 1.00 - - 2595 - 2.58 0.054 599 -539.9 241.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
30230 - 4.9 961 30259 done 1.00 - - 2595 - 2.45 0.033 2001 572.2 274.4 25.00 0.697 1357 -5.4 - - - - - - - - - -
30560 - 5.1 1027 30584 roll 1.04 - - 2595 - 2.55 0.050 3390 544.7 300.5 19.45 0.676 1251 -5.4 - - - - - - - - - -
30630 - 6.9 1041 30634 done 1.06 - - 2595 - 2.50 0.038 1998 -556.8 300.5 - - 1251 - - - - - - - - - - -
30940 - 7.1 1072 30944 roll 1.06 - - 2595 - 2.55 0.049 3402 550.6 300.5 - - 1250 - - - - - - - - - - -
31100 - 4.1 1088 31149 done 1.06 - - 2594 - 2.47 0.036 1996 -569.2 356.2 42.45 0.645 1022 -5.4 - - - - - - - - - -