WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  244 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -248.55727 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141236,4658.769,-12754.999,41,1.9,47 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.182,0.071
_SM_DEPTHo  0.66 KALMAN_X  154469.3,-195.4,-49.6,-374014.8,1472.1
_SM_ANGLEo  -60.8 KALMAN_Y  67619.7,-274.7,-91.7,-67098.1,-770.7
GPS2  141801,4658.813,-12755.001,13,1.9,17,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  272.0,6686,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31324,0.00,0.000,0,0,1017,357.65 _10V_AH  10.0,20.380
HUMID  1263 DATA_FILE_SIZE  33724,1103
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,34.375

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.50 0.000 2 0.000 0.000 46 2001 2449
85 -0.87 -127.1 -6.2 7 119 12.37 2.55 -17.40 0.000 4 0.177 0.061 2177 596 2996
165 -0.87 -127.1 -8.4 15 169 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 1996 2996
470 -0.87 -127.1 -11.7 50 473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1997 2996
775 -0.87 -127.1 -11.0 110 779 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3392 2996
785 -0.87 -127.1 -10.9 111 789 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 1999 2996
1095 -0.87 -127.1 -9.4 142 1099 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3397 2997
1225 -0.87 -127.1 -7.9 155 1229 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2003 2997
1535 -0.87 -127.1 -7.0 186 1543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2003 2998
1845 -0.87 -127.1 -7.0 205 1849 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 3398 2998
1935 -0.87 -127.1 -7.2 209 1939 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2008 2998
2245 -0.87 -127.1 -7.0 225 2249 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3393 2998
2365 -0.87 -127.1 -7.2 231 2369 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2005 2998
2685 -0.87 -127.1 -6.6 247 2703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2005 2998
3005 -0.87 -127.1 -6.1 263 3009 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3401 2998
3060 -0.87 -127.1 -6.8 265 3064 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 1998 2998
3365 -0.87 -127.1 -7.0 281 3369 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 3396 2998
3400 -0.87 -127.1 -8.2 282 3404 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2004 2998
3705 -0.87 -127.1 -7.2 298 3709 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3396 2998
3765 -0.87 -127.1 -7.5 301 3769 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 1996 2998
4125 -0.87 -127.1 -6.8 307 4129 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3401 2998
4175 -0.87 -127.1 -7.4 307 4179 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2001 2998
4485 -0.87 -127.1 -6.4 313 4489 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3396 2998
4540 -0.87 -127.1 -7.4 313 4544 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2008 2998
4845 -0.87 -127.1 -6.6 319 4849 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3399 2998
4905 -0.87 -127.1 -7.4 320 4909 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2000 2998
5265 -0.87 -127.1 -6.1 326 5269 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3394 2998
5350 -0.87 -127.1 -6.6 327 5354 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2005 2998
5685 -0.87 -127.1 -5.9 333 5689 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 3398 2997
5740 -0.87 -127.1 -6.7 333 5744 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2000 2997
6045 -0.87 -127.1 -6.3 339 6049 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3393 2998
6135 -0.87 -127.1 -6.4 340 6139 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1999 2998
6465 -0.87 -127.1 -5.9 346 6469 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3394 2998
6525 -0.87 -127.1 -7.0 347 6529 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 1999 2998
6885 -0.87 -127.1 -5.9 353 6889 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3401 2998
6955 -0.87 -127.1 -6.0 354 6959 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2003 2997
7305 -0.87 -127.1 -5.4 360 7309 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3394 2997
7350 -0.87 -127.1 -6.0 360 7354 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2004 2997
7665 -0.87 -127.1 -5.6 366 7669 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3394 2997
7750 -0.87 -127.1 -6.1 367 7754 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2000 2997
8085 -0.87 -127.1 -5.6 373 8089 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3400 2997
8155 -0.87 -127.1 -7.1 374 8159 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 1997 2997
8505 -0.87 -127.1 -5.9 380 8509 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3394 2997
8565 -0.87 -127.1 -6.7 381 8569 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 1995 2997
8925 -0.87 -127.1 -5.4 387 8929 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3393 2997
9000 -0.87 -127.1 -5.8 388 9004 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2005 2997
9345 -0.87 -127.1 -5.6 394 9349 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3396 2997
9425 -0.87 -127.1 -6.5 395 9428 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2004 2996
9765 -0.87 -127.1 -5.8 401 9769 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3398 2996
9840 -0.87 -127.1 -6.4 402 9844 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2004 2996
10185 -0.87 -127.1 -5.6 408 10189 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3398 2996
10255 -0.87 -127.1 -6.8 409 10258 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2005 2996
10605 -0.87 -127.1 -5.6 415 10609 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3402 2995
10650 -0.87 -127.1 -6.4 415 10653 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2007 2995
10965 -0.87 -127.1 -6.0 421 10969 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3398 2995
11000 -0.87 -127.1 -6.2 421 11004 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 1995 2995
11325 -0.87 -127.1 -6.5 427 11329 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3398 2995
11515 -0.87 -127.1 -6.4 430 11519 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1996 2994
11865 -0.87 -127.1 -5.2 436 11923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1996 2994
12225 -0.87 -127.1 -5.1 442 12229 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3399 2994
12310 -0.87 -127.1 -5.8 443 12314 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2000 2994
12645 -0.87 -127.1 -5.4 449 12649 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3393 2994
12775 -0.87 -127.1 -5.7 451 12779 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1997 2993
13125 -0.87 -127.1 -5.1 457 13129 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3398 2994
13180 -0.87 -127.1 -6.4 457 13184 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1998 2993
13485 -0.87 -127.1 -5.1 463 13489 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3398 2993
13555 -0.87 -127.1 -5.5 464 13559 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2003 2993
13905 -0.87 -127.1 -5.0 470 13963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2003 2993
14265 -0.87 -127.1 -4.9 476 14269 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3392 2993
14300 -0.87 -127.1 -5.5 476 14303 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2009 2993
14625 -0.87 -127.1 -5.0 482 14629 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3397 2993
14635 -0.87 -127.1 -4.7 482 14639 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 1998 2992
14985 -0.87 -127.1 -5.9 488 15043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1999 2993
15345 -0.87 -127.1 -5.5 494 15349 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3398 2992
15380 -0.87 -127.1 -5.0 494 15384 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2992
15705 -0.87 -127.1 -5.4 500 15709 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2178 598 2992
15783 -0.32 0.0 5.4 501 15944 0.60 0.00 107.88 1.364 6 0.084 0.000 2299 1990 2476
15945 0.87 127.1 1.8 504 16064 1.20 0.00 107.75 1.333 6 0.061 0.000 2565 1990 1957
16365 0.87 127.1 7.2 511 16423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1990 1956
16725 0.87 127.1 7.4 517 16729 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3405 1955
16770 0.87 127.1 7.3 517 16773 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2001 1955
17086 0.87 127.1 7.4 523 17143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2001 1954
17445 0.87 127.1 7.2 529 17503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2001 1953
17805 0.87 127.1 7.1 535 17809 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3405 1954
17855 0.87 127.1 8.3 535 17858 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2003 1954
18165 0.87 127.1 6.8 541 18223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2003 1953
18525 0.87 127.1 6.5 547 18529 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3401 1953
18610 0.87 127.1 6.4 548 18614 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2006 1953
18945 0.87 127.1 6.9 554 18949 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3403 1953
19000 0.87 127.1 7.2 554 19004 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 1997 1953
19305 0.87 127.1 7.0 560 19309 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3410 1953
19360 0.87 127.1 7.7 560 19364 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2001 1953
19665 0.87 127.1 6.2 566 19723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2001 1953
20025 0.87 137.0 5.7 572 20039 0.00 2.63 7.43 1.221 4 0.000 0.061 2565 3406 1917
20125 0.89 137.0 6.2 573 20128 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2008 1917
20445 0.89 137.0 6.0 579 20449 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3410 1917
20595 0.89 137.0 6.9 581 20599 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2001 1916
20925 0.89 137.0 6.5 587 20929 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3407 1917
21080 0.89 137.0 7.8 589 21084 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2001 1917
21405 0.89 137.0 6.8 595 21409 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3407 1917
21555 0.89 137.0 8.0 597 21559 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2001 1917
21885 0.89 137.0 6.6 603 21889 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2565 3405 1917
22130 0.89 137.0 6.4 607 22134 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2000 1917
22485 0.89 141.7 5.8 613 22494 0.00 2.58 3.58 1.127 4 0.000 0.059 2565 3402 1898
22735 0.89 150.1 5.7 617 22749 0.00 2.50 6.72 1.109 6 0.000 0.042 2565 2000 1864
23085 0.90 160.4 5.6 623 23099 0.00 2.60 8.15 1.081 4 0.000 0.058 2565 3402 1822
23340 0.91 160.4 6.0 627 23344 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2565 1998 1821
23685 0.91 160.4 6.0 633 23689 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2565 3410 1821
23870 0.91 174.1 5.5 636 23884 0.00 2.50 11.00 1.037 6 0.000 0.041 2565 2004 1766
24225 0.93 174.1 6.2 642 24229 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2565 3405 1765
24295 0.93 174.1 6.4 643 24299 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 1998 1765
24645 0.93 174.1 6.3 649 24703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1998 1765
25005 0.93 174.1 6.4 655 25009 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 598 1765
25080 0.93 176.9 5.9 656 25089 0.00 2.50 1.92 1.019 6 0.000 0.037 2565 2007 1754
25425 0.93 176.9 6.6 662 25483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2007 1754
25786 0.93 176.9 6.4 668 25794 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2565 3402 1754
25980 0.93 180.8 5.9 671 25989 0.00 2.47 2.95 0.953 6 0.000 0.040 2565 1999 1738
26325 0.93 180.8 6.7 677 26329 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2565 3407 1738
26440 0.93 180.8 6.3 678 26443 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2565 2001 1738
26745 0.93 197.7 5.4 692 26764 0.00 2.58 13.32 0.885 4 0.000 0.054 2566 3399 1669
26835 0.95 197.7 6.1 696 26839 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2565 2002 1669
27145 0.95 197.7 6.0 712 27163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2002 1669
27465 0.95 198.4 6.0 728 27469 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2565 3401 1669
27520 0.95 198.4 7.0 730 27524 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2565 2004 1669
27825 0.95 208.3 5.7 746 27844 0.00 0.00 8.85 0.854 6 0.000 0.000 2565 2004 1626
28145 0.96 208.3 7.0 762 28149 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2565 3402 1626
28190 0.96 208.3 7.2 764 28194 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2565 1996 1625
28505 0.96 208.3 6.6 780 28509 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2565 599 1625
28550 0.96 208.3 7.5 782 28554 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2565 1997 1625
28865 0.96 208.3 6.3 798 28869 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2565 3397 1625
28895 0.96 208.3 7.1 801 28899 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2565 2001 1625
29205 0.96 209.1 6.0 832 29213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2000 1625
29515 0.96 241.2 4.9 863 29544 0.00 2.63 24.92 0.740 4 0.000 0.056 2565 601 1492
29680 1.00 241.2 6.5 879 29684 0.08 2.47 0.00 0.000 6 0.048 0.035 2595 1992 1491
29985 1.00 241.2 7.6 912 29989 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2595 599 1491
30230 1.00 274.4 4.9 961 30259 0.00 2.45 25.00 0.697 6 0.000 0.033 2595 2001 1357
30560 1.04 300.5 5.1 1027 30584 0.00 2.55 19.45 0.676 4 0.000 0.050 2595 3390 1251
30630 1.06 300.5 6.9 1041 30634 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2595 1998 1251
30940 1.06 300.5 7.1 1072 30944 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2595 3402 1250
31100 1.06 356.2 4.1 1088 31149 0.00 2.47 42.45 0.645 6 0.000 0.036 2594 1996 1022