DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.93 of 150.00 AH used of 24V (68.05% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 20.39 of 100.00 AH used of 10V (79.61% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.64, SM_CC=225)
• GPS1 time: 91 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 144 VBD -1.08 - - 166 - - - 2324 - -146.0 -124.25 - 2848 - - - - - - - - - - -
147 3.1 -2.7 22 167 roll -1.08 8.88 0.265 2200 229.1 2.45 0.083 3747 580.8 -146.0 -5.95 - 3019 -28.7 - - - - - - - - - -
382 45.0 -14.1 63 389 done -0.72 0.28 0.171 2277 275.0 2.20 0.043 2344 -637.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
727 75.9 -7.9 124 733 done -0.67 - - 2277 - - - 2344 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1065 103.7 -7.8 179 1066 done -0.67 - - 2277 - - - 2344 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1375 127.6 -7.8 194 1379 roll -0.67 - - 2277 - 2.35 0.070 3753 599.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1436 132.6 -8.2 196 1442 done -0.73 - - 2277 - 2.22 0.043 2324 -643.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1751 155.2 -7.0 212 1756 roll -0.73 - - 2278 - 2.38 0.070 3754 600.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1802 158.9 -7.1 214 1806 done -0.80 - - 2277 - 2.20 0.043 2342 -641.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2128 182.5 -7.4 230 2130 done -0.85 0.10 0.114 2243 -340.0 - - 2342 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2437 209.0 -8.5 245 2441 roll -0.79 - - 2243 - 2.35 0.070 3753 600.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2470 211.8 -8.7 246 2474 done -0.79 - - 2243 - 2.22 0.044 2328 -641.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2791 236.4 -7.5 262 2792 done -0.79 - - 2243 - - - 2328 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3100 259.9 -7.5 277 3104 roll -0.79 - - 2243 - 2.38 0.071 3749 597.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3150 263.8 -7.5 279 3154 done -0.79 - - 2243 - 2.22 0.044 2325 -641.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3477 287.5 -7.4 295 3481 roll -0.79 - - 2243 - 2.38 0.071 3752 599.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3515 290.5 -7.4 296 3521 done -0.79 - - 2243 - 2.20 0.043 2341 -641.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3831 314.0 -7.3 312 3834 roll -0.79 - - 2243 - 2.22 0.056 934 -633.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3864 316.7 -7.9 313 3868 done -0.74 0.12 0.172 2273 250.0 2.25 0.053 2343 626.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4185 336.2 -5.9 329 4189 roll -0.86 0.10 0.116 2237 -360.0 2.30 0.069 3747 610.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4246 340.6 -7.1 332 4250 done -0.86 - - 2236 - 2.17 0.041 2337 -649.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4578 363.6 -7.0 348 4579 done -0.86 - - 2237 - - - 2337 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4887 385.0 -6.8 363 4891 roll -0.86 - - 2237 - 2.22 0.055 931 -633.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4915 387.1 -7.7 364 4919 done -0.81 0.10 0.176 2260 230.0 2.25 0.051 2345 628.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5260 406.8 -5.6 378 5264 roll -0.89 - - 2259 - 2.30 0.069 3745 608.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5328 410.6 -5.8 379 5332 done -1.01 0.15 0.097 2206 -353.3 2.20 0.041 2323 -646.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5675 434.2 -6.7 388 5680 roll -0.92 0.12 0.158 2240 283.3 2.38 0.068 3753 600.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5708 436.2 -5.9 388 5715 done -0.98 - - 2240 - 2.20 0.041 2337 -643.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6040 456.2 -6.2 397 6044 roll -0.98 - - 2241 - 2.35 0.067 3755 603.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6079 458.9 -7.1 397 6086 done -1.03 0.12 0.096 2196 -375.0 2.20 0.041 2334 -645.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6410 484.5 -7.7 406 6412 done -0.91 0.15 0.158 2237 273.3 - - 2334 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6735 504.5 -6.1 414 6739 roll -0.91 - - 2237 - 2.35 0.067 3752 603.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6762 506.3 -6.7 414 6766 done -0.91 - - 2237 - 2.20 0.040 2333 -645.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7104 527.2 -6.3 423 7106 done -0.91 - - 2237 - - - 2332 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7429 546.9 -6.0 431 7433 roll -0.91 - - 2236 - 2.35 0.067 3753 604.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7482 550.2 -6.7 432 7486 done -0.97 - - 2236 - 2.20 0.040 2334 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7806 570.3 -6.3 440 7807 done -0.97 - - 2236 - - - 2334 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8131 590.3 -6.2 448 8132 done -0.97 - - 2236 - - - 2334 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8456 609.9 -5.9 456 8460 roll -0.97 - - 2236 - 2.33 0.067 3743 604.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8502 612.6 -6.6 457 8507 done -1.03 0.10 0.113 2201 -350.0 2.17 0.041 2330 -651.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8832 635.8 -7.0 465 8834 done -0.94 0.12 0.157 2234 275.0 - - 2330 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9157 654.5 -5.7 473 9160 roll -0.94 - - 2234 - 2.35 0.067 3747 603.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9224 658.4 -5.7 474 9228 done -1.00 - - 2234 - 2.20 0.041 2330 -644.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9572 678.0 -5.6 483 9575 roll -1.00 - - 2234 - 2.35 0.067 3749 603.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9611 680.2 -5.5 483 9618 done -1.06 0.12 0.102 2191 -358.3 2.20 0.041 2329 -645.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9942 702.0 -6.6 492 9947 roll -0.95 0.15 0.151 2232 273.3 2.38 0.066 3753 598.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9987 704.5 -5.5 493 9991 done -1.01 - - 2232 - 2.20 0.040 2334 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10311 720.9 -5.0 501 10313 done -1.01 - - 2232 - - - 2334 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10636 737.7 -5.3 509 10639 roll -1.01 - - 2233 - 2.35 0.067 3750 602.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10664 739.3 -5.8 509 10668 done -1.07 0.12 0.101 2189 -366.7 2.20 0.041 2331 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11006 761.0 -6.3 518 11011 roll -0.96 0.15 0.153 2230 273.3 2.35 0.066 3745 601.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11034 762.7 -5.9 518 11038 done -0.96 - - 2230 - 2.17 0.041 2341 -647.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11371 779.9 -5.0 527 11372 done -0.96 - - 2230 - - - 2341 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11696 796.3 -5.1 535 11697 done -0.96 - - 2231 - - - 2341 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12020 813.0 -5.1 543 12022 done -0.96 - - 2231 - - - 2341 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12345 829.6 -5.1 551 12349 roll -0.96 - - 2230 - 2.35 0.067 3752 600.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12401 832.7 -4.9 552 12405 done -1.02 - - 2230 - 2.20 0.041 2336 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12721 848.7 -5.1 560 12723 done -1.07 0.12 0.100 2186 -366.7 - - 2336 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13045 869.3 -6.4 568 13050 roll -0.97 0.15 0.156 2226 266.7 2.38 0.067 3749 593.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13135 874.5 -5.3 570 13139 done -1.03 - - 2227 - 2.20 0.041 2335 -642.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13459 891.6 -5.2 578 13460 done -1.03 - - 2227 - - - 2336 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13784 908.1 -5.1 586 13788 roll -1.03 - - 2227 - 2.35 0.068 3743 598.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13812 909.6 -5.0 586 13816 done -1.09 0.12 0.095 2183 -366.7 2.20 0.041 2329 -642.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
14154 930.4 -6.0 595 14156 done -0.98 0.15 0.156 2224 273.3 - - 2329 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
14478 945.5 -4.6 603 14479 done -0.98 - - 2224 - - - 2329 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
14803 961.9 -4.9 611 14804 done -0.98 - - 2224 - - - 2329 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
15044 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15044 begin apogee
15051 973.6 4.5 617 15201 done -0.34 0.45 0.148 2360 302.2 - - 2528 - - 142.57 1.465 2420 -4.2 0.334 - - - - - - - - -
15202 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15202 begin climb
15204 975.7 - 620 15387 done 1.08 1.08 0.108 2667 284.3 - - 2527 - 146.0 153.25 1.324 1824 -3.9 0.340 - - - - - - - - -
15700 933.3 9.3 633 15705 roll 0.91 0.12 0.152 2635 -266.7 2.40 0.069 3929 584.2 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15749 928.1 10.4 634 15754 done 0.75 0.15 0.147 2594 -273.3 2.28 0.042 2515 -620.2 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16068 907.3 6.5 642 16085 done 0.84 0.10 0.087 2637 430.0 - - 2514 - 162.2 15.12 1.339 1758 -4.1 0.329 - - - - - - - - -
16395 882.0 7.9 650 16397 done 0.84 - - 2637 - - - 2514 - 162.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16717 855.2 8.2 658 16722 roll 0.80 0.12 0.146 2602 -291.7 2.35 0.068 3930 602.6 162.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
16744 853.1 8.5 658 16748 done 0.80 - - 2601 - 2.20 0.042 2513 -644.1 162.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
17082 830.6 6.5 667 17102 roll 0.89 0.10 0.090 2647 460.0 2.28 0.055 1119 -611.4 176.4 13.27 1.320 1700 -4.1 0.309 - - - - - - - - -
17129 826.7 7.9 668 17133 done 0.89 - - 2647 - 2.25 0.051 2524 624.4 176.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
17454 798.9 8.7 676 17456 done 0.83 0.12 0.145 2613 -283.3 - - 2524 - 176.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17779 777.2 6.5 684 17796 done 0.90 - - 2613 - - - 2524 - 192.7 15.25 1.322 1634 -4.3 0.302 - - - - - - - - -
18104 755.4 6.9 692 18116 roll 0.99 0.12 0.082 2664 425.0 2.28 0.054 1112 -619.3 197.8 6.30 1.095 1613 -3.3 0.273 - - - - - - - - -
18150 751.5 8.2 693 18155 done 0.94 0.10 0.143 2638 -260.0 2.25 0.051 2522 626.7 197.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
18467 726.8 7.7 701 18468 done 0.94 - - 2638 - - - 2522 - 197.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
18792 702.2 7.4 709 18793 done 0.94 - - 2638 - - - 2522 - 197.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
19117 677.3 7.7 717 19118 done 0.94 - - 2638 - - - 2522 - 197.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
19443 651.7 7.8 725 19446 roll 0.94 - - 2638 - 2.25 0.055 1115 -625.3 197.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
19476 649.2 6.8 725 19488 done 1.00 - - 2637 - 2.22 0.050 2530 637.4 202.9 5.75 1.034 1592 -3.3 0.246 - - - - - - - - -
19812 622.8 7.8 734 19813 done 1.00 - - 2637 - - - 2531 - 202.9 - - 1592 - - - - - - - - - - -
20137 598.7 7.4 742 20141 roll 1.00 - - 2637 - 2.25 0.054 1117 -628.4 202.9 - - 1592 - - - - - - - - - - -
20170 596.3 7.1 742 20174 done 1.07 0.12 0.087 2690 441.7 2.22 0.050 2528 635.6 202.9 - - 1592 - - - - - - - - - - -
20506 564.2 9.5 751 20511 roll 0.92 0.20 0.127 2624 -330.0 2.28 0.064 3932 615.8 202.9 - - 1592 - - - - - - - - - - -
20546 561.0 8.2 752 20549 done 0.92 - - 2624 - 2.17 0.041 2519 -651.2 202.9 - - 1592 - - - - - - - - - - -
20875 540.1 6.3 760 20900 roll 1.01 0.12 0.084 2678 450.0 2.30 0.055 1112 -611.7 222.7 18.08 1.216 1512 -4.4 0.233 - - - - - - - - -
20923 536.1 8.1 761 20927 done 0.95 0.15 0.133 2636 -280.0 2.25 0.049 2520 625.8 222.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
21247 513.6 7.0 769 21248 done 1.01 - - 2636 - - - 2520 - 223.6 - - 1511 - - - - - - - - - - -
21571 491.9 6.7 777 21586 done 1.06 0.12 0.083 2689 441.7 - - 2520 - 232.1 9.43 1.095 1473 -4.0 0.215 - - - - - - - - -
21899 461.8 9.2 785 21904 roll 0.96 0.17 0.127 2637 -305.9 2.28 0.054 1109 -618.9 232.1 - - 1472 - - - - - - - - - - -
21921 460.0 8.7 785 21924 done 0.96 - - 2637 - 2.25 0.050 2528 630.7 232.1 - - 1472 - - - - - - - - - - -
22269 435.6 7.1 794 22273 roll 1.03 0.08 0.101 2678 512.5 2.25 0.053 1117 -627.1 232.1 - - 1472 - - - - - - - - - - -
22289 433.9 7.7 794 22293 done 1.03 - - 2678 - 2.22 0.048 2527 635.1 232.1 - - 1472 - - - - - - - - - - -
22633 404.3 8.6 803 22635 done 0.95 0.15 0.137 2634 -293.3 - - 2528 - 232.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
22941 383.0 6.7 816 22955 roll 1.04 0.10 0.087 2679 450.0 2.30 0.054 1117 -613.5 240.7 8.77 1.032 1438 -3.8 0.165 - - - - - - - - -
22984 379.4 9.1 818 22988 done 1.04 - - 2679 - 2.22 0.048 2522 632.9 240.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
23317 350.4 8.7 834 23318 done 0.98 0.12 0.138 2641 -316.7 - - 2523 - 240.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
23625 327.4 7.2 849 23630 roll 1.05 0.08 0.102 2678 462.5 2.25 0.053 1115 -625.8 240.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
23665 324.1 8.8 851 23668 done 1.05 - - 2678 - 2.22 0.048 2527 636.0 240.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
23996 293.6 9.2 867 24000 roll 1.05 - - 2678 - 2.25 0.052 1109 -630.2 240.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
24019 291.8 8.4 868 24022 done 1.05 - - 2678 - 2.22 0.048 2521 636.0 240.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
24351 263.1 8.6 884 24355 roll 1.05 - - 2678 - 2.25 0.054 1105 -629.3 240.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -
24378 260.8 7.6 885 24382 done 1.05 - - 2678 - 2.22 0.048 2522 638.3 240.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -
24705 236.0 7.4 901 24706 done 1.05 - - 2678 - - - 2522 - 240.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -
25014 213.6 7.2 916 25015 done 1.05 - - 2678 - - - 2522 - 240.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -
25324 190.5 7.6 931 25325 done 1.05 - - 2678 - - - 2522 - 240.7 - - 1439 - - - - - - - - - - -
25632 165.8 7.9 946 25634 done 1.05 - - 2678 - - - 2522 - 240.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -
25942 141.3 8.2 961 25946 roll 1.05 - - 2678 - 2.30 0.069 3927 610.9 240.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -
25981 138.0 8.1 962 25988 done 1.00 0.12 0.143 2642 -300.0 2.20 0.041 2505 -646.4 240.7 - - 1439 - - - - - - - - - - -
26296 116.8 7.5 978 26301 roll 1.31 0.20 0.074 2723 405.0 2.20 0.054 1117 -630.9 240.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -
26313 115.6 7.3 979 26318 done 1.47 0.12 0.079 2774 425.0 2.22 0.051 2521 632.4 240.7 - - 1439 - - - - - - - - - - -
26642 80.9 10.8 1017 26649 roll 1.24 0.22 0.133 2704 -318.2 2.28 0.056 1115 -616.7 240.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -
26806 69.0 6.8 1046 26819 done 1.25 - - 2704 - 2.25 0.051 2526 627.1 247.1 7.18 0.907 1412 -3.6 0.033 - - - - - - - - -
27157 45.1 6.6 1108 27174 done 1.26 - - 2704 - - - 2526 - 260.9 12.85 0.979 1355 -4.4 0.024 - - - - - - - - -
27513 26.3 5.6 1171 27555 roll 1.43 0.15 0.073 2771 446.7 2.40 0.056 1119 -586.2 303.4 35.60 0.998 1182 -4.9 0.015 - - - - - - - - -
27630 17.8 8.3 1191 27638 done 1.37 0.15 0.140 2730 -273.3 2.28 0.052 2517 613.2 303.4 - - 1178 - - - - - - - - - - -
27810 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27810 begin surface coast
27833 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27833 begin surface
SM 1.54 - - - - -10.40 7.18 0.066 156 -358.5 - - 2325 - 305.64 - - 1175 - - - - - - - -