DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.87 of 150.00 AH used of 24V (70.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.04 of 100.00 AH used of 10V (79.96% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.17, SM_CC=275)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 58 VBD -1.00 - - 340 - - - 2240 - -146.0 -40.08 - 2407 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -1.3 7 120 roll -1.00 8.55 0.246 2432 244.7 2.28 0.094 3598 595.6 -146.0 -42.35 - 3342 -22.1 - - - - - - - - - -
351 40.8 -14.8 58 358 done -0.72 0.25 0.150 2503 284.0 2.22 0.052 2211 -624.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
694 69.8 -7.9 119 700 done -0.72 - - 2503 - - - 2211 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1037 98.0 -8.4 180 1043 roll -0.72 - - 2495 - 2.35 0.080 3603 592.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1110 104.7 -8.8 186 1114 done -0.72 - - 2495 - 2.20 0.052 2216 -630.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1438 134.3 -9.3 202 1442 roll -0.72 - - 2495 - 2.25 0.066 810 -624.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1494 139.7 -8.9 204 1499 done -0.67 0.10 0.144 2511 160.0 2.35 0.067 2235 606.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1809 162.0 -6.8 219 1813 roll -0.73 - - 2502 - 2.22 0.081 3598 614.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1887 167.8 -7.5 222 1891 done -0.78 - - 2503 - 2.17 0.053 2212 -638.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2209 189.6 -6.8 238 2210 done -0.78 - - 2502 - - - 2212 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2517 211.5 -7.2 253 2521 roll -0.78 - - 2493 - 2.30 0.081 3595 601.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2550 213.9 -7.5 254 2554 done -0.78 - - 2493 - 2.17 0.053 2229 -629.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2873 237.6 -7.3 270 2877 roll -0.78 - - 2493 - 2.25 0.066 821 -625.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2905 240.4 -8.0 271 2910 done -0.78 - - 2483 - 2.35 0.069 2230 599.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3226 264.7 -7.6 287 3228 done -0.78 - - 2484 - - - 2230 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3537 286.4 -6.9 302 3541 roll -0.78 - - 2483 - 2.30 0.066 812 -616.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3588 290.1 -7.0 304 3592 done -0.78 - - 2473 - 2.35 0.068 2243 608.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3908 312.7 -6.9 320 3912 roll -0.78 - - 2462 - 2.22 0.083 3605 613.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3992 318.8 -7.1 323 3998 done -0.73 0.15 0.146 2503 273.3 2.17 0.054 2224 -636.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4307 335.6 -5.1 339 4312 roll -0.83 0.10 0.097 2461 -420.0 2.25 0.067 813 -627.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4375 340.1 -7.4 342 4380 done -0.73 0.17 0.137 2501 235.3 2.33 0.068 2233 609.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4701 358.1 -5.8 358 4703 done -0.83 0.10 0.094 2460 -410.0 - - 2233 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5012 381.2 -7.6 373 5017 roll -0.78 0.10 0.157 2486 260.0 2.30 0.063 817 -615.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5096 387.5 -7.0 377 5100 done -0.78 - - 2479 - 2.33 0.067 2239 610.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5447 412.0 -6.9 390 5450 roll -0.78 - - 2478 - 2.30 0.064 816 -618.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5479 414.5 -7.5 390 5483 done -0.78 - - 2469 - 2.33 0.067 2241 611.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5816 437.9 -6.8 399 5820 roll -0.78 - - 2458 - 2.22 0.080 3607 615.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5877 442.3 -7.3 400 5882 done -0.78 0.08 0.150 2482 300.0 2.20 0.051 2220 -630.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6190 459.5 -5.3 408 6194 roll -0.78 - - 2482 - 2.20 0.064 827 -633.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6228 461.8 -6.1 408 6234 done -0.78 - - 2474 - 2.30 0.065 2239 613.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6559 480.1 -5.6 417 6560 done -0.78 - - 2474 - - - 2239 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6884 498.2 -5.5 425 6885 done -0.78 - - 2474 - - - 2239 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7209 515.7 -5.3 433 7211 done -0.78 - - 2474 - - - 2239 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7534 532.6 -5.2 441 7535 done -0.78 - - 2474 - - - 2239 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7859 549.5 -5.2 449 7863 roll -0.78 - - 2474 - 2.30 0.062 818 -617.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7909 552.4 -5.9 450 7914 done -0.78 0.10 0.140 2490 160.0 2.30 0.064 2236 616.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8228 567.7 -4.9 458 8232 roll -0.88 0.10 0.090 2438 -520.0 2.22 0.076 3602 615.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8261 569.9 -6.7 458 8268 done -0.79 0.17 0.150 2487 288.2 2.15 0.049 2222 -641.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8593 587.4 -5.3 467 8596 roll -0.87 - - 2487 - 2.22 0.063 814 -634.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8631 589.9 -5.5 467 8637 done -0.87 - - 2479 - 2.33 0.064 2238 611.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8962 609.6 -6.2 476 8963 done -0.87 - - 2479 - - - 2238 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9287 629.0 -6.0 484 9288 done -0.87 - - 2479 - - - 2238 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9613 648.0 -5.9 492 9617 roll -0.92 - - 2479 - 2.33 0.061 820 -608.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9652 650.6 -6.6 492 9658 done -0.92 - - 2469 - 2.30 0.064 2241 617.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9983 670.8 -6.1 501 9984 done -0.92 - - 2469 - - - 2241 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10308 689.6 -5.8 509 10312 roll -0.92 - - 2459 - 2.22 0.077 3603 613.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10346 692.1 -6.1 509 10353 done -0.92 - - 2459 - 2.17 0.049 2214 -640.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10677 711.8 -5.9 518 10681 roll -0.92 - - 2458 - 2.22 0.061 816 -629.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10718 714.3 -6.5 518 10725 done -0.84 0.10 0.141 2475 170.0 2.35 0.063 2238 605.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11050 731.6 -5.1 527 11051 done -0.84 - - 2475 - - - 2238 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11374 748.5 -5.2 535 11376 done -0.89 - - 2475 - - - 2238 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11699 765.5 -5.3 543 11701 done -0.95 0.10 0.091 2434 -410.0 - - 2238 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12025 786.6 -6.5 551 12027 done -0.84 0.15 0.156 2475 273.3 - - 2238 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12349 803.8 -5.4 559 12350 done -0.89 - - 2475 - - - 2238 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12674 822.2 -5.8 567 12676 done -0.95 0.10 0.095 2435 -400.0 - - 2238 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12999 845.7 -7.2 575 13004 roll -0.85 0.15 0.157 2483 320.0 2.30 0.061 824 -614.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13043 848.5 -6.2 576 13048 done -0.90 - - 2475 - 2.35 0.064 2244 604.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13362 867.0 -5.7 584 13364 done -0.95 0.10 0.090 2431 -440.0 - - 2244 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13687 889.7 -7.5 592 13689 done -0.85 0.15 0.153 2472 273.3 - - 2244 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14012 908.0 -5.8 600 14013 done -0.85 - - 2472 - - - 2244 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14212 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14212 begin apogee
14218 918.6 5.4 605 14351 done -0.31 0.38 0.123 2592 315.8 - - 1743 - - 130.38 1.446 2745 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
14352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14352 begin climb
14355 919.7 - 608 14498 roll 1.00 0.88 0.097 2870 315.9 2.67 0.068 3152 527.7 146.0 135.10 1.364 2149 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
14520 904.5 9.4 612 14525 done 0.70 0.28 0.141 2810 -214.3 2.50 0.050 1735 -566.8 146.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14838 880.4 7.5 620 14839 done 0.70 - - 2810 - - - 1735 - 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15163 858.0 6.8 628 15170 done 0.71 - - 2810 - - - 1735 - 151.8 5.07 0.990 2126 -3.2 0.300 - - - - - - - - -
15488 836.0 6.7 636 15503 roll 0.72 - - 2810 - 2.40 0.071 3153 590.8 161.1 9.88 1.227 2088 -3.8 0.287 - - - - - - - - -
15525 833.0 7.8 636 15532 done 0.67 - - 2818 - 2.30 0.051 1735 -616.5 161.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15856 807.2 7.7 645 15857 done 0.67 - - 2817 - - - 1735 - 161.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16181 782.7 7.6 653 16185 roll 0.67 - - 2817 - 2.38 0.070 3157 597.5 161.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16214 779.9 8.6 653 16219 done 0.56 0.20 0.137 2771 -230.0 2.28 0.052 1733 -624.6 161.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16546 759.1 6.8 661 16561 roll 0.95 0.25 0.071 2882 444.0 2.33 0.067 334 -600.4 168.8 7.80 1.163 2057 -3.6 0.257 - - - - - - - - -
16639 750.0 11.1 663 16644 done 0.74 0.22 0.134 2817 -295.5 2.30 0.058 1746 613.9 168.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16957 726.1 7.3 671 16961 roll 0.74 - - 2817 - 2.28 0.069 3163 621.5 168.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17018 720.9 8.3 672 17023 done 0.62 0.15 0.137 2783 -226.7 2.28 0.053 1730 -628.5 168.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17331 702.2 5.9 680 17373 roll 0.81 0.17 0.067 2858 441.2 2.45 0.068 3150 579.6 204.8 32.50 1.312 1909 -4.5 0.265 - - - - - - - - -
17385 697.3 10.6 681 17390 done 0.63 0.28 0.137 2789 -246.4 2.30 0.052 1733 -616.1 204.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
17698 677.6 6.0 689 17728 done 0.84 0.17 0.067 2864 441.2 - - 1733 - 235.4 27.40 1.268 1785 -4.5 0.261 - - - - - - - - -
18023 641.7 11.3 697 18025 done 0.70 0.20 0.125 2805 -295.0 - - 1733 - 235.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18348 618.1 7.1 705 18353 roll 0.82 0.12 0.077 2859 450.0 2.40 0.068 3154 592.1 235.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
18371 616.0 8.5 705 18377 done 0.78 0.17 0.134 2819 -235.3 2.28 0.052 1733 -623.2 235.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
18714 589.2 7.6 714 18718 roll 0.84 - - 2827 - 2.30 0.067 326 -611.7 235.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
18736 587.3 8.3 714 18741 done 0.93 0.12 0.077 2882 458.3 2.30 0.056 1747 617.8 235.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
19085 546.7 11.8 723 19090 roll 0.73 0.20 0.136 2818 -320.0 2.28 0.069 3162 620.6 235.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
19118 543.2 8.5 723 19125 done 0.68 - - 2825 - 2.28 0.052 1732 -627.2 235.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
19449 518.3 7.4 732 19450 done 0.68 - - 2825 - - - 1732 - 235.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
19774 493.9 7.5 740 19775 done 0.68 - - 2825 - - - 1731 - 235.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
20099 468.7 7.8 748 20100 done 0.68 - - 2825 - - - 1732 - 235.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
20424 442.2 8.1 756 20429 roll 0.68 - - 2825 - 2.38 0.069 3151 596.2 235.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
20451 439.7 9.5 756 20456 done 0.68 0.10 0.127 2800 -250.0 2.30 0.051 1737 -614.8 235.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
20791 416.9 6.7 765 20806 roll 0.90 0.17 0.069 2884 494.1 2.35 0.067 329 -599.1 246.9 9.70 1.039 1738 -3.6 0.159 - - - - - - - - -
20823 413.6 11.3 765 20828 done 0.83 0.17 0.130 2833 -300.0 2.30 0.057 1750 617.8 246.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
21135 386.7 8.3 776 21139 roll 0.83 - - 2833 - 2.25 0.071 3149 621.8 246.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
21204 380.5 9.3 779 21208 done 0.75 - - 2841 - 2.28 0.051 1733 -621.1 246.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
21537 353.4 7.5 795 21539 done 0.75 0.10 0.140 2814 -270.0 - - 1733 - 246.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
21845 335.7 5.7 810 21886 done 0.96 0.17 0.069 2885 417.6 - - 1733 - 289.0 38.15 1.072 1566 -4.4 0.151 - - - - - - - - -
22195 296.7 11.9 827 22197 done 0.83 0.17 0.125 2834 -300.0 - - 1733 - 289.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
22503 273.0 7.1 842 22505 done 0.97 0.12 0.077 2887 441.7 - - 1733 - 289.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
22813 239.9 10.8 857 22817 roll 0.88 0.15 0.127 2851 -240.0 2.35 0.065 330 -597.0 289.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
22835 237.8 9.8 858 22839 done 0.88 - - 2851 - 2.33 0.056 1753 610.7 289.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
23168 212.8 6.9 874 23172 roll 0.98 - - 2851 - 2.28 0.070 3162 618.0 293.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
23206 209.7 7.7 875 23213 done 0.98 - - 2859 - 2.30 0.052 1737 -619.6 293.6 - - 1555 - - - - - - - - - - -
23524 185.9 7.7 891 23529 roll 1.06 0.10 0.090 2914 550.0 2.35 0.066 323 -601.7 293.6 - - 1555 - - - - - - - - - - -
23551 183.0 9.1 892 23556 done 1.06 0.08 0.137 2889 -312.5 2.35 0.057 1741 603.4 293.6 - - 1555 - - - - - - - - - - -
23872 152.3 9.1 908 23876 roll 1.06 - - 2889 - 2.30 0.072 3159 616.5 293.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
23899 149.5 8.9 909 23904 done 0.99 0.12 0.142 2862 -225.0 2.30 0.053 1729 -621.7 293.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
24226 125.1 7.6 925 24230 roll 1.10 0.12 0.081 2926 533.3 2.30 0.068 333 -607.0 293.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
24281 119.2 13.7 927 24285 done 1.00 0.20 0.137 2869 -285.0 2.30 0.059 1748 615.2 293.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
24602 96.6 6.8 948 24620 roll 1.14 0.12 0.079 2924 458.3 2.33 0.073 3157 604.7 300.9 9.85 0.913 1518 -3.7 0.042 - - - - - - - - -
24649 91.7 10.1 956 24657 done 1.01 0.22 0.137 2870 -245.5 2.33 0.055 1734 -610.7 300.9 - - 1517 - - - - - - - - - - -
24994 68.4 6.2 1017 25025 roll 1.19 0.15 0.075 2945 500.0 2.42 0.069 328 -581.0 326.5 23.70 0.950 1413 -4.4 0.035 - - - - - - - - -
25049 63.2 9.6 1026 25056 done 1.10 0.17 0.137 2896 -288.2 2.35 0.060 1739 600.4 326.5 - - 1412 - - - - - - - - - - -
25394 35.7 7.2 1087 25402 roll 1.20 0.10 0.084 2941 450.0 2.33 0.074 3151 606.0 326.5 - - 1406 - - - - - - - - - - -
25470 27.3 11.1 1100 25477 done 1.05 0.22 0.133 2885 -254.5 2.35 0.056 1729 -605.1 326.5 - - 1405 - - - - - - - - - - -
25812 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25812 begin surface coast
25875 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25875 begin surface
SM 2.73 - - - - -10.59 7.05 0.065 333 -362.0 - - 2239 - 330.17 - - 1399 - - - - - - - -