DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.39 of 150.00 AH used of 24V (73.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.61 of 100.00 AH used of 10V (77.39% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.0 m at 19.9 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 17.6 m at 651.8 m, depth 669 m (666 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 78 VBD -0.78 - - 333 - - - 2260 - -146.1 -59.65 - 2116 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -0.7 12 177 roll -0.78 10.00 0.222 2938 260.5 2.30 0.068 844 -615.7 -146.1 -74.68 - 3655 -20.6 - - - - - - - - - -
189 5.0 -8.9 32 194 done -0.78 - - 2931 - 2.33 0.058 2256 606.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
533 43.2 -7.8 93 538 done -0.78 - - 2931 - - - 2255 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
876 75.0 -9.7 154 882 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.053 837 -630.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
951 81.9 -9.3 167 956 done -0.78 - - 2922 - 2.30 0.058 2256 617.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1286 116.3 -11.1 214 1289 roll -0.78 - - 2911 - 2.10 0.070 3593 636.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1370 126.4 -12.0 221 1376 done -0.78 0.12 0.153 2946 291.7 2.10 0.047 2238 -645.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1695 156.3 -8.3 252 1699 roll -0.78 - - 2946 - 2.17 0.056 840 -644.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1723 158.7 -8.8 254 1729 done -0.78 - - 2939 - 2.28 0.059 2251 618.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2048 185.1 -8.0 285 2052 roll -0.78 - - 2929 - 2.15 0.071 3604 629.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2105 189.8 -8.3 290 2109 done -0.78 - - 2929 - 2.10 0.047 2248 -645.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2436 215.9 -7.9 321 2440 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.057 843 -638.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2476 219.1 -7.9 324 2481 done -0.78 0.10 0.156 2947 180.0 2.28 0.060 2250 617.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2802 240.0 -6.5 354 2805 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.071 3605 624.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2870 245.1 -7.6 360 2874 done -0.78 - - 2939 - 2.10 0.047 2245 -647.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3201 269.9 -8.0 391 3205 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.057 847 -644.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3235 272.8 -8.6 394 3239 done -0.78 - - 2930 - 2.25 0.059 2256 626.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3561 300.4 -8.4 424 3565 roll -0.78 - - 2920 - 2.12 0.070 3602 634.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3622 306.3 -10.3 429 3629 done -0.78 0.10 0.155 2947 270.0 2.10 0.045 2237 -650.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3948 329.9 -6.7 460 3949 done -0.78 - - 2947 - - - 2236 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4268 351.4 -6.4 490 4272 roll -0.78 - - 2947 - 2.15 0.057 844 -647.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4302 354.0 -7.2 492 4308 done -0.78 - - 2940 - 2.25 0.060 2253 626.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4628 376.5 -6.8 523 4631 roll -0.78 - - 2930 - 2.12 0.071 3594 632.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4697 381.8 -8.2 529 4700 done -0.78 - - 2930 - 2.08 0.047 2251 -645.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5027 406.7 -7.4 560 5031 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.058 844 -648.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5068 409.9 -7.8 563 5072 done -0.78 - - 2921 - 2.28 0.061 2252 617.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5393 438.2 -8.8 593 5397 roll -0.78 - - 2910 - 2.15 0.071 3606 629.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5467 445.2 -9.6 599 5473 done -0.78 0.12 0.147 2947 308.3 2.10 0.047 2244 -648.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5794 468.8 -7.2 630 5798 roll -0.78 - - 2947 - 2.17 0.058 840 -647.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5829 471.4 -7.8 632 5834 done -0.78 - - 2939 - 2.30 0.061 2265 619.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6154 496.3 -7.6 663 6155 done -0.78 - - 2939 - - - 2265 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6476 519.5 -7.4 693 6479 roll -0.78 - - 2930 - 2.10 0.072 3601 636.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6515 522.8 -8.3 696 6520 done -0.78 - - 2930 - 2.08 0.048 2250 -649.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6840 548.5 -8.2 727 6841 done -0.78 - - 2930 - - - 2249 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7162 573.8 -8.0 757 7166 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.059 848 -636.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7202 577.5 -8.4 760 7207 done -0.78 - - 2921 - 2.28 0.061 2249 614.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7546 604.9 -7.9 788 7551 roll -0.78 0.10 0.164 2941 200.0 2.17 0.073 3604 624.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7619 610.2 -7.2 790 7623 done -0.78 - - 2941 - 2.08 0.047 2247 -652.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7955 633.2 -6.8 801 7956 done -0.78 - - 2941 - - - 2246 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8260 653.8 -6.7 811 8264 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.059 848 -644.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8269 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8269 begin apogee
8278 654.6 6.7 811 8400 done -0.17 0.43 0.116 3075 311.6 - - 2209 - - 119.50 1.262 3058 -5.0 0.279 - - - - - - - - -
8401 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8401 begin climb
8404 658.3 - 815 8538 roll 0.78 0.60 0.074 3297 370.0 2.60 0.057 800 -541.9 146.1 124.15 1.193 2462 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
8589 647.5 9.5 820 8605 done 0.80 - - 3297 - 2.47 0.060 2203 568.0 157.1 10.77 1.019 2417 -4.2 0.284 - - - - - - - - -
8931 611.8 10.2 832 8933 done 0.80 - - 3297 - - - 2203 - 157.1 - - 2416 - - - - - - - - - - -
9243 578.4 11.3 854 9247 roll 0.80 - - 3297 - 2.28 0.071 3604 614.5 157.1 - - 2415 - - - - - - - - - - -
9294 572.0 13.1 858 9298 done 0.80 - - 3306 - 2.20 0.048 2203 -636.8 157.1 - - 2415 - - - - - - - - - - -
9624 532.9 11.7 889 9628 roll 0.80 - - 3317 - 2.25 0.058 786 -629.8 157.1 - - 2415 - - - - - - - - - - -
9690 525.1 11.9 894 9697 done 0.80 0.12 0.168 3284 -275.0 2.33 0.060 2207 609.9 157.1 - - 2415 - - - - - - - - - - -
10016 492.9 9.7 925 10025 done 0.80 - - 3284 - - - 2207 - 163.6 5.80 0.900 2392 -4.0 0.233 - - - - - - - - -
10346 460.1 9.6 956 10357 done 0.81 - - 3284 - - - 2207 - 172.5 9.40 1.015 2354 -4.0 0.196 - - - - - - - - -
10673 427.2 9.7 987 10681 done 0.82 - - 3285 - - - 2207 - 178.1 5.85 0.880 2332 -3.8 0.196 - - - - - - - - -
11001 394.1 10.0 1018 11005 roll 0.82 - - 3284 - 2.22 0.072 3604 629.3 179.0 - - 2333 - - - - - - - - - - -
11017 392.3 9.8 1019 11028 done 0.83 - - 3292 - 2.20 0.048 2198 -639.1 184.0 6.60 0.903 2307 -3.9 0.183 - - - - - - - - -
11347 356.7 10.8 1050 11351 roll 0.83 - - 3302 - 2.22 0.058 791 -633.8 184.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11402 350.7 10.5 1054 11408 done 0.83 - - 3302 - 2.30 0.060 2198 611.7 184.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11727 313.8 11.6 1085 11728 done 0.83 - - 3302 - - - 2198 - 184.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12047 275.8 11.5 1115 12049 done 0.83 - - 3302 - - - 2198 - 184.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12366 240.3 10.6 1145 12368 done 0.83 - - 3302 - - - 2199 - 184.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
12685 209.2 9.4 1175 12702 roll 0.84 - - 3302 - 2.25 0.072 3605 624.9 196.0 10.90 0.907 2258 -4.4 0.109 - - - - - - - - -
12719 205.3 10.0 1178 12725 done 0.84 - - 3312 - 2.20 0.049 2200 -638.6 196.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13044 169.9 11.8 1209 13048 roll 0.84 - - 3323 - 2.25 0.058 786 -628.4 196.9 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13099 163.1 11.6 1213 13106 done 0.84 0.12 0.165 3290 -275.0 2.30 0.060 2201 615.2 196.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13425 130.8 8.8 1244 13454 done 0.88 - - 3289 - - - 2201 - 223.9 23.50 0.910 2145 -4.9 0.075 - - - - - - - - -
13774 98.6 10.5 1278 13778 done 0.88 - - 3289 - - - 2200 - 223.9 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14116 58.8 12.1 1339 14122 roll 0.88 - - 3294 - 2.28 0.056 782 -621.9 223.9 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14202 50.0 9.5 1354 14218 done 0.89 - - 3295 - 2.33 0.059 2211 613.3 234.6 9.77 0.786 2101 -4.2 0.029 - - - - - - - - -
14559 21.9 4.2 1417 14673 roll 1.05 0.15 0.087 3363 453.3 2.35 0.071 3589 586.4 362.3 102.75 0.836 1580 -5.1 0.014 - - - - - - - - -
14697 10.9 10.2 1443 14703 done 1.05 0.15 0.157 3333 -200.0 2.25 0.047 2203 -616.0 362.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
14767 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14767 begin surface coast
14812 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14812 begin surface
SM 2.91 - - - - -12.75 - - 340 - - - 2283 - 605.89 190.48 0.767 587 -5.2 0.002 - - - - - -