EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 167.28 of 350.00 AH used of 24V (52.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -46.8 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -22.1 deg, speed -12.692 cm/s
• VBD pumped to 375.54 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 277
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
12 - - - 127 done -0.72 - - 198 - - - 2822 - -159.6 -108.38 0.004 3603 - - - - - - - - 14.69 13.54 14.71
131 4.4 -10.9 19 144 roll -0.72 5.95 0.347 1516 221.5 1.77 0.071 3834 571.8 -159.6 - - 3604 - - - - - - - - 14.14 14.38 14.47
312 37.3 -14.8 53 320 done -0.67 - - 1517 - 1.62 0.035 2819 -626.5 -159.6 - - 3605 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
507 63.2 -12.8 90 514 roll -0.64 0.15 0.257 1551 226.7 2.38 0.032 1442 -578.6 -159.6 - - 3605 - - - - - - - - 14.27 14.51 14.43
564 68.7 -8.6 100 572 done -0.73 - - 1543 - 2.60 0.069 2829 533.5 -175.2 -0.55 0.164 3672 -121.8 9.899 - - - - - - 14.61 14.49 14.65
758 90.8 -11.6 137 765 done -0.75 - - 1543 - - - 2829 - -175.2 - - 3673 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
957 112.2 -11.0 164 963 done -0.77 - - 1543 - - - 2829 - -175.2 - - 3673 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.92
1145 134.3 -12.7 183 1152 done -0.79 0.12 0.116 1484 -491.7 - - 2829 - -175.2 - - 3673 - - - - - - - - 14.64 14.72 14.71
1335 165.9 -17.2 202 1341 roll -0.73 0.15 0.251 1513 193.3 1.75 0.087 3832 573.1 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - 14.29 14.50 14.43
1381 173.5 -15.9 210 1387 done -0.70 - - 1521 - 1.55 0.038 2837 -641.9 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
1577 203.7 -15.3 230 1582 roll -0.68 - - 1513 - 2.40 0.036 1436 -583.8 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - 14.85 14.61 14.92
1615 209.8 -14.2 237 1623 done -0.71 - - 1503 - 2.60 0.072 2821 532.7 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.62
1803 238.8 -15.9 256 1809 roll -0.68 0.15 0.256 1533 200.0 1.77 0.086 3837 574.0 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - 14.28 14.48 14.42
1838 244.1 -14.8 262 1844 done -0.68 - - 1533 - 1.58 0.039 2824 -641.1 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.73
2033 270.5 -13.7 282 2039 roll -0.68 - - 1532 - 2.38 0.036 1437 -582.8 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
2069 275.1 -10.5 288 2074 done -0.73 - - 1524 - 2.62 0.075 2829 531.3 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
2263 302.0 -14.1 308 2269 roll -0.73 - - 1516 - 1.75 0.091 3833 573.7 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.90
2339 312.8 -14.1 322 2344 done -0.73 - - 1516 - 1.60 0.038 2815 -636.2 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.69
2533 340.5 -14.2 342 2539 roll -0.73 - - 1512 - 2.35 0.037 1441 -584.7 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.91
2558 343.9 -13.9 346 2564 done -0.73 - - 1507 - 2.62 0.076 2831 530.5 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
2754 372.0 -14.6 366 2759 roll -0.71 - - 1499 - 1.75 0.091 3831 571.4 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.91
2829 383.6 -15.0 380 2835 done -0.69 0.15 0.246 1532 220.0 1.58 0.037 2824 -637.3 -175.2 - - 3676 - - - - - - - - 14.26 14.67 14.54
3028 408.5 -12.6 400 3033 roll -0.70 - - 1532 - 2.40 0.036 1439 -577.1 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - 14.90 14.53 14.92
3053 412.0 -12.3 404 3058 done -0.74 - - 1524 - 2.62 0.076 2834 532.4 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.67
3247 437.5 -13.5 424 3253 roll -0.74 - - 1517 - 1.77 0.091 3840 568.4 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - 14.89 14.46 14.91
3296 443.7 -11.5 433 3304 done -0.74 - - 1517 - 1.65 0.038 2817 -620.0 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - 14.64 14.62 14.66
3483 468.9 -13.7 452 3490 done -0.74 - - 1517 - - - 2815 - -175.2 - - 3676 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
3673 495.0 -13.7 471 3679 done -0.74 - - 1517 - - - 2815 - -175.2 - - 3673 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
3863 521.1 -13.8 490 3870 done -0.74 - - 1516 - - - 2815 - -175.2 - - 3673 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
4052 547.4 -13.9 509 4059 roll -0.74 - - 1509 - 1.80 0.093 3829 563.3 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.90
4082 551.9 -15.0 514 4089 done -0.74 - - 1509 - 1.58 0.038 2823 -636.7 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 14.70 14.65 14.72
4268 578.9 -14.8 533 4275 done -0.74 - - 1509 - - - 2821 - -175.2 - - 3672 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
4458 607.0 -14.8 552 4465 done -0.74 - - 1509 - - - 2827 - -175.2 - - 3672 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.90
4648 635.1 -14.7 571 4655 done -0.74 - - 1509 - - - 2819 - -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
4838 663.1 -14.6 590 4844 roll -0.74 - - 1501 - 1.80 0.091 3827 560.0 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.90
4903 672.9 -15.2 602 4909 done -0.74 - - 1501 - 1.62 0.037 2815 -624.7 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.66
5099 702.2 -15.0 622 5105 done -0.72 - - 1501 - - - 2813 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
5289 731.0 -15.1 641 5297 done -0.70 0.12 0.269 1526 208.3 - - 2812 - -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 14.26 14.55 14.47
5479 756.0 -13.0 660 5485 done -0.73 - - 1526 - - - 2812 - -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
5669 780.2 -12.3 679 5675 done -0.75 - - 1526 - - - 2812 - -175.2 - - 3673 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
5859 803.5 -12.2 698 5864 roll -0.77 - - 1521 - 1.83 0.093 3834 558.5 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.87
5924 811.8 -12.7 710 5930 done -0.79 - - 1521 - 1.62 0.041 2830 -619.8 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
6121 836.6 -12.6 730 6126 done -0.81 - - 1521 - - - 2829 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
6310 860.4 -12.5 749 6316 roll -0.83 - - 1513 - 1.80 0.093 3835 558.9 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.91 14.46 14.93
6365 867.8 -12.9 759 6371 done -0.85 - - 1513 - 1.60 0.040 2814 -638.1 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.72
6560 893.2 -13.4 779 6565 roll -0.85 - - 1506 - 1.83 0.093 3834 557.4 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.90
6664 908.4 -14.4 799 6670 done -0.85 - - 1506 - 1.58 0.040 2819 -642.4 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.71
6858 935.8 -14.2 819 6864 roll -0.85 - - 1505 - 2.38 0.036 1442 -578.6 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.89
6933 945.2 -11.9 833 6940 done -0.91 - - 1496 - 2.60 0.076 2830 533.8 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.64
7129 972.2 -13.6 853 7135 roll -0.91 - - 1497 - 2.38 0.036 1443 -582.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.87
7175 978.0 -12.1 861 7181 done -0.96 - - 1486 - 2.58 0.073 2824 535.3 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.65
7267 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7267 begin apogee
7275 990.8 -13.9 871 7449 done -0.12 0.82 0.210 1713 276.8 - - 2825 - - 170.48 2.147 2968 -4.1 0.368 - - - - - - 14.21 13.94 13.09
7451 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7451 begin climb
7455 997.1 - 889 7642 roll 0.74 0.90 0.113 2002 321.1 2.67 0.044 1433 -521.3 175.2 174.40 2.079 2272 -4.0 0.371 - - - - - - 13.95 13.75 12.95
7667 978.2 13.9 927 7673 done 0.74 - - 2002 - 2.65 0.075 2805 517.7 175.2 - - 2269 - - - - - - - - 14.03 13.93 14.05
7863 949.2 14.5 947 7868 roll 0.71 - - 2007 - 2.45 0.045 1433 -560.0 175.2 - - 2266 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.64
7897 944.1 13.8 953 7903 done 0.71 - - 2009 - 2.62 0.073 2812 526.3 175.2 - - 2266 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.55
8092 914.5 15.2 973 8098 roll 0.66 0.15 0.264 1988 -140.0 2.45 0.040 1423 -566.9 175.2 - - 2264 - - - - - - - - 14.23 14.48 14.38
8148 907.4 12.2 983 8154 done 0.68 - - 1987 - 2.58 0.070 2798 532.9 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
8344 882.7 12.7 1003 8350 roll 0.66 - - 1987 - 1.77 0.090 3829 582.5 175.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.82 14.53 14.85
8423 870.7 15.1 1018 8432 done 0.61 0.17 0.278 1957 -176.5 1.60 0.041 2793 -647.5 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.32 14.68 14.61
8614 850.5 10.2 1037 8659 done 0.69 - - 1958 - - - 2794 - 221.1 43.55 1.952 2088 -4.0 0.336 - - - - - - 14.87 14.34 13.52
8844 822.5 12.4 1060 8850 done 0.73 0.12 0.115 2027 575.0 - - 2792 - 221.1 - - 2083 - - - - - - - - 14.52 14.58 14.57
9032 791.1 16.8 1079 9039 done 0.69 0.17 0.242 1987 -235.3 - - 2792 - 221.1 - - 2083 - - - - - - - - 14.31 14.60 14.54
9221 762.7 14.9 1098 9227 roll 0.69 - - 1996 - 2.35 0.037 1418 -584.7 221.1 - - 2082 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.86
9251 758.5 13.8 1103 9257 done 0.71 - - 1996 - 2.58 0.073 2806 538.0 221.1 - - 2081 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
9436 730.5 15.2 1122 9444 done 0.71 - - 1996 - - - 2807 - 221.1 - - 2081 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
9626 701.9 15.0 1141 9632 roll 0.71 - - 2006 - 2.38 0.037 1416 -584.5 221.1 - - 2081 - - - - - - - - 14.87 14.65 14.90
9665 696.2 13.0 1148 9672 done 0.73 - - 2007 - 2.55 0.065 2810 546.7 221.1 - - 2081 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.71
9852 666.9 16.4 1167 9858 done 0.73 - - 2007 - - - 2810 - 221.1 - - 2081 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.90
10041 636.6 16.0 1186 10049 done 0.72 - - 2012 - - - 2810 - 221.1 - - 2081 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
10232 606.8 15.6 1205 10239 done 0.70 - - 2007 - - - 2810 - 221.1 - - 2081 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
10421 576.4 16.1 1224 10427 roll 0.68 - - 2018 - 2.40 0.037 1416 -580.8 221.1 - - 2083 - - - - - - - - 14.89 14.65 14.92
10456 571.2 15.0 1230 10463 done 0.68 0.15 0.216 1983 -233.3 2.50 0.065 2805 555.6 221.1 - - 2080 - - - - - - - - 14.40 14.54 14.61
10655 544.0 13.7 1250 10662 done 0.68 - - 1982 - - - 2806 - 221.1 - - 2080 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
10843 517.6 13.9 1269 10849 roll 0.70 - - 1992 - 2.38 0.037 1420 -582.4 221.1 - - 2080 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
10871 513.6 13.3 1274 10879 done 0.74 - - 1992 - 2.50 0.065 2802 552.8 221.1 - - 2079 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.70
11058 486.5 14.7 1293 11065 done 0.74 - - 1992 - - - 2802 - 221.1 - - 2080 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
11248 458.2 14.9 1312 11254 roll 0.74 - - 2003 - 2.35 0.036 1424 -586.4 221.1 - - 2080 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.91
11277 453.9 14.4 1317 11284 done 0.76 - - 2003 - 2.50 0.066 2803 551.6 221.1 - - 2077 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
11463 425.0 15.8 1336 11470 done 0.76 - - 2003 - - - 2804 - 221.1 - - 2079 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
11654 395.1 15.7 1355 11659 roll 0.76 - - 2014 - 2.38 0.037 1423 -580.3 221.1 - - 2080 - - - - - - - - 14.84 14.62 14.86
11689 389.8 15.0 1361 11695 done 0.78 - - 2014 - 2.50 0.066 2806 553.2 221.1 - - 2079 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
11887 358.2 16.3 1381 11892 roll 0.76 - - 2014 - 1.80 0.090 3839 573.9 221.1 - - 2080 - - - - - - - - 14.88 14.49 14.92
11912 353.6 16.8 1385 11917 done 0.72 - - 2022 - 1.62 0.039 2796 -643.8 221.1 - - 2079 - - - - - - - - 14.73 14.71 14.75
12109 321.3 16.5 1405 12116 roll 0.69 0.15 0.265 1997 -166.7 2.35 0.034 1414 -588.1 221.1 - - 2079 - - - - - - - - 14.28 14.50 14.42
12167 313.0 13.6 1415 12173 done 0.74 - - 1997 - 2.50 0.067 2796 552.8 221.1 - - 2079 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
12362 284.4 15.0 1435 12369 done 0.74 - - 1997 - - - 2796 - 221.1 - - 2080 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
12552 256.2 14.8 1454 12559 done 0.74 - - 1997 - - - 2796 - 221.1 - - 2086 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
12742 228.4 14.5 1473 12749 done 0.74 - - 1997 - - - 2796 - 221.1 - - 2079 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
12932 199.6 15.5 1492 12937 roll 0.74 - - 2006 - 2.40 0.038 1414 -575.8 221.1 - - 2079 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.92
12967 194.5 13.9 1498 12973 done 0.77 - - 2009 - 2.55 0.067 2805 545.5 221.1 - - 2080 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
13162 163.8 16.0 1518 13170 done 0.77 - - 2007 - - - 2805 - 221.1 - - 2079 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
13352 134.0 15.5 1537 13358 roll 0.77 - - 2018 - 2.45 0.039 1412 -568.6 221.1 - - 2079 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.88
13377 130.3 14.8 1541 13382 done 0.77 - - 2018 - 2.55 0.068 2799 543.9 221.1 - - 2079 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.67
13571 100.8 15.2 1561 13577 roll 0.77 - - 2018 - 1.80 0.091 3827 571.1 221.1 - - 2079 - - - - - - - - 14.86 14.35 14.88
13616 93.0 16.7 1569 13624 done 0.73 0.15 0.271 1994 -160.0 1.62 0.039 2796 -636.4 221.1 - - 2078 - - - - - - - - 14.22 14.64 14.52
13809 66.8 13.2 1606 13817 roll 0.75 - - 2003 - 2.38 0.037 1412 -581.5 221.1 - - 2079 - - - - - - - - 14.83 14.41 14.88
13856 61.0 12.1 1614 13864 done 0.80 - - 2003 - 2.55 0.067 2800 544.3 221.1 - - 2076 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.64
14051 36.0 12.4 1651 14057 roll 0.80 - - 2003 - 1.80 0.089 3827 570.6 221.1 - - 2079 - - - - - - - - 14.85 14.27 14.88
14071 33.0 14.1 1654 14079 done 0.80 - - 2011 - 1.67 0.038 2797 -616.8 221.1 - - 2076 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.50
14266 6.8 9.0 1691 14298 VBD 0.89 0.10 0.136 2053 420.0 - - 2795 - 289.7 29.40 1.034 1932 -4.9 0.006 - - - - - - 14.61 - 14.66
14299 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14299 begin surface coast
14311 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14311 begin surface
SM 0.75 - - - - -4.68 5.40 0.071 228 42.0 0.10 0.184 2829 -74450.0 375.54 87.45 1.014 1475 16.9 -0.001 - - - - - -