HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.47 of 91.80 AH used of 24V (54.82% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 19.77 of 61.20 AH used of 10V (67.70% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 74 VBD -1.17 - - 47 - - - 2278 - -117.3 -60.37 - 2294 - - - - - - - - - - -
75 - -5.6 6 114 roll -1.17 11.75 0.166 2107 175.3 2.50 0.066 890 -555.2 -117.3 -20.37 - 3028 -36.0 - - - - - - - - - -
174 - -24.3 16 178 done -1.17 - - 2107 - 2.53 0.044 2302 558.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
484 - -22.2 63 488 roll -1.17 - - 2107 - 2.53 0.061 3714 558.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
599 - -22.0 74 603 done -1.17 - - 2107 - 2.47 0.041 2299 -572.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
914 - -18.1 97 918 roll -1.17 - - 2107 - 2.55 0.061 3712 554.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
954 - -17.3 99 958 done -1.17 - - 2107 - 2.45 0.042 2302 -575.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1274 - -14.7 115 1278 roll -1.17 - - 2107 - 2.55 0.063 3707 551.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1389 - -16.8 120 1393 done -1.17 - - 2108 - 2.47 0.045 2304 -568.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1694 - -15.3 135 1698 roll -1.17 - - 2107 - 2.55 0.067 3706 549.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1759 - -16.0 136 1763 done -1.17 - - 2107 - 2.50 0.049 2302 -561.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2094 - -13.8 145 2098 roll -1.17 - - 2107 - 2.60 0.071 3712 542.3 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2199 - -13.7 147 2203 done -1.17 - - 2107 - 2.53 0.054 2302 -557.3 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2534 - -13.6 156 2538 roll -1.17 - - 2107 - 2.60 0.075 3704 539.2 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2639 - -14.1 158 2643 done -1.17 - - 2107 - 2.53 0.058 2306 -552.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2974 - -14.0 167 3012 done -1.17 - - 2107 - - - 2299 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3334 - -13.5 176 3338 roll -1.17 - - 2107 - 2.65 0.082 3708 531.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3454 - -13.8 179 3458 done -1.17 - - 2107 - 2.58 0.065 2303 -544.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3774 - -12.5 187 3778 roll -1.17 - - 2107 - 2.65 0.086 3703 528.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3924 - -12.3 190 3928 done -1.17 - - 2107 - 2.58 0.068 2306 -541.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4254 - -11.5 199 4258 roll -1.17 - - 2107 - 2.67 0.091 3703 523.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4379 - -12.4 202 4383 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.071 2302 -538.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4694 - -11.1 210 4698 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.094 3703 518.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4789 - -12.0 212 4793 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.072 2304 -538.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5094 - -12.6 220 5098 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.097 3701 517.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5224 - -14.1 223 5228 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.076 2301 -532.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5534 - -13.0 231 5538 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.099 3701 514.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5669 - -12.4 234 5673 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.077 2304 -531.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5974 - -11.9 242 5978 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.097 3701 517.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6014 - -12.3 243 6018 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.077 2299 -533.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6334 - -11.3 251 6338 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.098 3702 515.8 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6394 - -11.1 252 6398 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.078 2296 -530.6 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6734 - -10.4 261 6738 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.099 3701 516.5 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6849 - -10.9 263 6853 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.078 2297 -529.8 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7175 - 10.2 272 7293 done -0.31 0.95 0.109 2300 203.2 - - 2296 - - 100.28 1.500 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7294 - 4.3 275 7403 roll 1.17 1.60 0.087 2622 201.2 2.85 0.115 936 -477.2 117.3 103.43 1.470 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
7499 - 7.6 280 7513 done 1.17 - - 2622 - 2.72 0.081 2343 517.3 126.3 7.47 1.523 2032 -4.8 - - - - - - - - - -
7814 - 7.6 288 7828 roll 1.18 - - 2622 - 2.78 0.101 3761 510.1 134.5 7.03 1.546 1997 -5.0 - - - - - - - - - -
7899 - 9.7 290 7903 done 1.19 - - 2622 - 2.67 0.074 2346 -530.0 134.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
8214 - 7.7 298 8228 roll 1.19 - - 2622 - 2.83 0.097 3764 501.1 141.9 5.90 1.546 1968 -4.9 - - - - - - - - - -
8334 - 8.8 301 8338 done 1.20 - - 2622 - 2.67 0.074 2346 -531.1 141.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
8654 - 8.0 309 8658 roll 1.20 - - 2622 - 2.78 0.097 3762 509.4 143.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
8719 - 8.6 310 8723 done 1.20 - - 2622 - 2.65 0.074 2352 -532.1 143.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
9054 - 8.4 319 9092 done 1.20 - - 2622 - - - 2352 - 143.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9414 - 8.6 328 9452 done 1.20 - - 2622 - - - 2352 - 143.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9774 - 7.9 337 9783 roll 1.20 - - 2622 - 2.75 0.096 3766 514.2 145.1 2.08 1.631 1953 -5.8 - - - - - - - - - -
9834 - 8.9 338 9838 done 1.20 - - 2622 - 2.67 0.074 2347 -531.5 145.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10174 - 7.5 347 10188 roll 1.20 - - 2622 - 2.83 0.096 3764 500.7 156.7 9.73 1.483 1908 -4.6 - - - - - - - - - -
10324 - 8.8 350 10328 done 1.22 - - 2622 - 2.65 0.072 2350 -533.6 156.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
10654 - 8.7 359 10692 done 1.22 - - 2622 - - - 2350 - 156.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11014 - 8.4 368 11018 roll 1.22 - - 2622 - 2.75 0.096 3763 513.8 156.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
11054 - 9.3 369 11058 done 1.22 - - 2622 - 2.65 0.073 2345 -535.1 156.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
11374 - 7.8 377 11413 done 1.22 - - 2622 - - - 2345 - 160.9 3.13 1.528 1889 -5.4 - - - - - - - - - -
11734 - 7.7 386 11748 roll 1.22 - - 2622 - 2.78 0.094 3765 510.8 168.6 6.60 1.447 1858 -4.7 - - - - - - - - - -
11844 - 9.3 388 11848 done 1.23 - - 2622 - 2.67 0.071 2342 -533.0 168.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12174 - 8.1 397 12178 roll 1.23 - - 2622 - 2.72 0.093 940 -515.4 168.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12244 - 7.8 398 12253 done 1.23 - - 2622 - 2.67 0.074 2355 530.0 173.0 3.55 1.457 1841 -4.8 - - - - - - - - - -
12574 - 6.6 407 12603 roll 1.24 - - 2622 - 2.78 0.096 3758 504.7 202.7 24.98 1.299 1719 -4.9 - - - - - - - - - -
12689 - 8.2 409 12693 done 1.27 0.08 0.048 2659 462.5 2.65 0.067 2346 -532.8 202.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13014 - 9.1 418 13018 roll 1.27 - - 2660 - 2.75 0.094 3760 514.2 202.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13114 - 9.6 420 13118 done 1.27 - - 2659 - 2.63 0.067 2355 -534.2 202.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13454 - 9.3 429 13492 done 1.27 - - 2659 - - - 2355 - 202.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13814 - 9.2 438 13818 roll 1.27 - - 2660 - 2.72 0.088 937 -521.3 202.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13884 - 8.7 439 13888 done 1.27 - - 2659 - 2.67 0.071 2352 530.0 202.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14214 - 8.9 448 14218 roll 1.27 - - 2660 - 2.70 0.094 3760 521.5 202.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14384 - 10.2 452 14388 done 1.27 - - 2660 - 2.58 0.064 2355 -544.6 202.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14694 - 8.9 460 14698 roll 1.27 - - 2660 - 2.70 0.089 3760 520.4 202.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14774 - 9.6 462 14778 done 1.27 - - 2660 - 2.58 0.063 2350 -546.5 202.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15094 - 8.5 470 15098 roll 1.27 - - 2659 - 2.70 0.087 3761 522.6 202.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15204 - 9.1 472 15208 done 1.27 - - 2659 - 2.58 0.061 2357 -544.2 202.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15534 - 6.9 481 15558 done 1.27 - - 2660 - - - 2356 - 227.4 20.13 1.098 1618 -5.0 - - - - - - - - - -
15874 - 7.9 494 15878 roll 1.29 - - 2659 - 2.67 0.083 3761 526.2 228.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
15969 - 9.3 498 15973 done 1.30 - - 2659 - 2.58 0.058 2354 -545.3 228.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
16274 - 7.9 514 16283 roll 1.30 - - 2660 - 2.67 0.081 3766 528.8 231.4 2.88 1.137 1601 -5.9 - - - - - - - - - -
16349 - 8.2 517 16353 done 1.30 - - 2659 - 2.58 0.055 2355 -546.9 231.4 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16654 - 6.9 533 16678 roll 1.30 - - 2660 - 2.72 0.079 3764 518.0 255.1 19.60 0.998 1506 -4.8 - - - - - - - - - -
16779 - 9.7 539 16783 done 1.32 - - 2660 - 2.58 0.052 2348 -548.8 255.1 - - 1505 - - - - - - - - - - -
17094 - 9.9 555 17113 done 1.32 - - 2659 - - - 2348 - 255.1 - - 1504 - - - - - - - - - - -
17414 - 8.7 571 17418 roll 1.32 - - 2659 - 2.65 0.074 3766 535.1 255.1 - - 1504 - - - - - - - - - - -
17469 - 9.4 573 17473 done 1.32 - - 2659 - 2.55 0.049 2347 -556.5 255.1 - - 1504 - - - - - - - - - - -
17774 - 5.9 604 17814 roll 1.32 - - 2660 - 2.70 0.074 938 -521.9 300.9 36.03 0.863 1319 -5.1 - - - - - - - - - -
17854 - 6.6 612 17884 done 1.37 - - 2659 - 2.60 0.052 2359 546.5 331.2 24.63 0.848 1195 -5.0 - - - - - - - - - -
18184 - 7.0 645 18203 done 1.41 - - 2659 - - - 2359 - 353.1 16.75 0.832 1106 -5.3 - - - - - - - - - -
18504 - 7.9 683 18514 roll 1.43 - - 2659 - 2.60 0.061 939 -546.2 356.1 2.13 0.884 1093 -6.1 - - - - - - - - - -
18554 - 8.6 693 18559 done 1.43 0.08 0.041 2690 387.5 2.58 0.049 2350 546.9 356.1 - - 1093 - - - - - - - - - - -
18859 - 7.8 754 18863 done 1.43 - - 2689 - - - 2350 - 359.5 2.72 0.839 1080 -4.8 - - - - - - - - - -
19164 - 7.8 792 19173 done 1.44 - - 2689 - - - 2350 - 363.8 3.40 0.797 1062 -5.3 - - - - - - - - - -