HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  243 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -182.14746 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164037,2245.119,-15738.012,62,1.9,62 TGT_NAME  SE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.099,-0.198
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  -145638.7,256.8,180.5,183110.0,-2655.1
_SM_ANGLEo  -64.2 KALMAN_Y  55284.6,-382.9,-495.3,-43099.1,4502.4
GPS2  164920,2245.162,-15738.016,14,1.8,19,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  143.0,28250,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19438,26.70,0.706,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,19.767
HUMID  966 DATA_FILE_SIZE  33326,818
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,41.473

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.37 0.000 2 0.000 0.000 47 2278 2294
75 -1.17 -117.3 -5.6 6 114 11.75 2.50 -20.37 0.000 4 0.166 0.066 2107 890 3028
174 -1.17 -117.3 -24.3 16 178 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2107 2302 3029
484 -1.17 -117.3 -22.2 63 488 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2107 3714 3031
599 -1.17 -117.3 -22.0 74 603 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2107 2299 3031
914 -1.17 -117.3 -18.1 97 918 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2107 3712 3033
954 -1.17 -117.3 -17.3 99 958 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2107 2302 3033
1274 -1.17 -117.3 -14.7 115 1278 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2107 3707 3034
1389 -1.17 -117.3 -16.8 120 1393 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2108 2304 3035
1694 -1.17 -117.3 -15.3 135 1698 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2107 3706 3036
1759 -1.17 -117.3 -16.0 136 1763 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2107 2302 3037
2094 -1.17 -117.3 -13.8 145 2098 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2107 3712 3037
2199 -1.17 -117.3 -13.7 147 2203 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2107 2302 3038
2534 -1.17 -117.3 -13.6 156 2538 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2107 3704 3038
2639 -1.17 -117.3 -14.1 158 2643 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2107 2306 3037
2974 -1.17 -117.3 -14.0 167 3012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2299 3036
3334 -1.17 -117.3 -13.5 176 3338 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2107 3708 3035
3454 -1.17 -117.3 -13.8 179 3458 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2107 2303 3033
3774 -1.17 -117.3 -12.5 187 3778 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2107 3703 3030
3924 -1.17 -117.3 -12.3 190 3928 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2107 2306 3030
4254 -1.17 -117.3 -11.5 199 4258 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2107 3703 3027
4379 -1.17 -117.3 -12.4 202 4383 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2107 2302 3026
4694 -1.17 -117.3 -11.1 210 4698 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2107 3703 3023
4789 -1.17 -117.3 -12.0 212 4793 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2107 2304 3023
5094 -1.17 -117.3 -12.6 220 5098 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2107 3701 3020
5224 -1.17 -117.3 -14.1 223 5228 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2107 2301 3019
5534 -1.17 -117.3 -13.0 231 5538 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2107 3701 3017
5669 -1.17 -117.3 -12.4 234 5673 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2107 2304 3016
5974 -1.17 -117.3 -11.9 242 5978 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2107 3701 3014
6014 -1.17 -117.3 -12.3 243 6018 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2107 2299 3014
6334 -1.17 -117.3 -11.3 251 6338 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2107 3702 3011
6394 -1.17 -117.3 -11.1 252 6398 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2107 2296 3011
6734 -1.17 -117.3 -10.4 261 6738 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2108 3701 3009
6849 -1.17 -117.3 -10.9 263 6853 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2107 2297 3008
7175 -0.31 0.0 10.2 272 7293 0.95 0.00 100.28 1.500 6 0.109 0.000 2300 2296 2547
7294 1.17 117.3 4.3 275 7403 1.60 2.85 103.43 1.470 4 0.087 0.115 2622 936 2068
7499 1.17 126.3 7.6 280 7513 0.00 2.72 7.47 1.523 6 0.000 0.081 2622 2343 2032
7814 1.18 134.5 7.6 288 7828 0.00 2.78 7.03 1.546 4 0.000 0.101 2622 3761 1997
7899 1.19 134.5 9.7 290 7903 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2622 2346 1997
8214 1.19 141.9 7.7 298 8228 0.00 2.83 5.90 1.546 4 0.000 0.097 2622 3764 1968
8334 1.20 141.9 8.8 301 8338 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2622 2346 1967
8654 1.20 143.0 8.0 309 8658 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2622 3762 1966
8719 1.20 143.0 8.6 310 8723 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2622 2352 1966
9054 1.20 143.0 8.4 319 9092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2352 1965
9414 1.20 143.0 8.6 328 9452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2352 1965
9774 1.20 145.1 7.9 337 9783 0.00 2.75 2.08 1.631 4 0.000 0.096 2622 3766 1953
9834 1.20 145.1 8.9 338 9838 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2622 2347 1953
10174 1.20 156.7 7.5 347 10188 0.00 2.83 9.73 1.483 4 0.000 0.096 2622 3764 1908
10324 1.22 156.7 8.8 350 10328 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2622 2350 1907
10654 1.22 156.7 8.7 359 10692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2350 1907
11014 1.22 156.7 8.4 368 11018 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2622 3763 1906
11054 1.22 156.7 9.3 369 11058 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2622 2345 1906
11374 1.22 160.9 7.8 377 11413 0.00 0.00 3.13 1.528 6 0.000 0.000 2622 2345 1889
11734 1.22 168.6 7.7 386 11748 0.00 2.78 6.60 1.447 4 0.000 0.094 2622 3765 1858
11844 1.23 168.6 9.3 388 11848 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2622 2342 1858
12174 1.23 168.6 8.1 397 12178 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2622 940 1858
12244 1.23 173.0 7.8 398 12253 0.00 2.67 3.55 1.457 6 0.000 0.074 2622 2355 1841
12574 1.24 202.7 6.6 407 12603 0.00 2.78 24.98 1.299 4 0.000 0.096 2622 3758 1719
12689 1.27 202.7 8.2 409 12693 0.08 2.65 0.00 0.000 6 0.048 0.067 2659 2346 1719
13014 1.27 202.7 9.1 418 13018 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2660 3760 1719
13114 1.27 202.7 9.6 420 13118 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2659 2355 1719
13454 1.27 202.7 9.3 429 13492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2355 1718
13814 1.27 202.7 9.2 438 13818 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2660 937 1719
13884 1.27 202.7 8.7 439 13888 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2659 2352 1718
14214 1.27 202.7 8.9 448 14218 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2660 3760 1718
14384 1.27 202.7 10.2 452 14388 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2660 2355 1718
14694 1.27 202.7 8.9 460 14698 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2660 3760 1718
14774 1.27 202.7 9.6 462 14778 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2660 2350 1718
15094 1.27 202.7 8.5 470 15098 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2659 3761 1718
15204 1.27 202.7 9.1 472 15208 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2659 2357 1718
15534 1.27 227.4 6.9 481 15558 0.00 0.00 20.13 1.098 6 0.000 0.000 2660 2356 1618
15874 1.29 228.7 7.9 494 15878 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2659 3761 1618
15969 1.30 228.7 9.3 498 15973 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2659 2354 1618
16274 1.30 231.4 7.9 514 16283 0.00 2.67 2.88 1.137 4 0.000 0.081 2660 3766 1601
16349 1.30 231.4 8.2 517 16353 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2659 2355 1601
16654 1.30 255.1 6.9 533 16678 0.00 2.72 19.60 0.998 4 0.000 0.079 2660 3764 1506
16779 1.32 255.1 9.7 539 16783 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2660 2348 1505
17094 1.32 255.1 9.9 555 17113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2348 1504
17414 1.32 255.1 8.7 571 17418 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2659 3766 1504
17469 1.32 255.1 9.4 573 17473 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2659 2347 1504
17774 1.32 300.9 5.9 604 17814 0.00 2.70 36.03 0.863 4 0.000 0.074 2660 938 1319
17854 1.37 331.2 6.6 612 17884 0.00 2.60 24.63 0.848 6 0.000 0.052 2659 2359 1195
18184 1.41 353.1 7.0 645 18203 0.00 0.00 16.75 0.832 6 0.000 0.000 2659 2359 1106
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18554 1.43 356.1 8.6 693 18559 0.08 2.58 0.00 0.000 6 0.041 0.049 2690 2350 1093
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