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* dive
| • Previous call tries 1 | • 79.44 of 350.00 AH used of 24V (77.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -16.8 deg, depth 15.44 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 30 | VBD | -0.70 | - | - | 2676 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | -12.50 | - | 2483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 17.5 | - | 1 | 61 | roll | -0.70 | 0.90 | 0.070 | 2343 | -370.0 | 2.05 | 0.145 | 3789 | 539.5 | -145.9 | -20.17 | - | 3784 | -64.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.33 | 14.63 |
| 286 | 86.6 | -21.5 | 52 | 292 | done | -0.64 | 0.12 | 0.286 | 2375 | 266.7 | 1.92 | 0.070 | 2671 | -582.3 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.40 | - |
| 591 | 136.7 | -15.6 | 83 | 596 | roll | -0.64 | - | - | 2374 | - | 2.05 | 0.122 | 3780 | 541.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 692 | 152.4 | -15.5 | 103 | 696 | done | -0.64 | - | - | 2374 | - | 1.85 | 0.071 | 2679 | -595.1 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1001 | 195.0 | -13.6 | 135 | 1002 | done | -0.64 | - | - | 2374 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 233.5 | -12.4 | 165 | 1302 | done | -0.66 | - | - | 2374 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1601 | 266.5 | -10.6 | 185 | 1602 | done | -0.69 | - | - | 2373 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | 296.6 | -9.9 | 195 | 1902 | done | -0.73 | - | - | 2374 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2201 | 325.5 | -9.5 | 205 | 2206 | roll | -0.77 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.125 | 3788 | 555.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2313 | 336.3 | -9.7 | 227 | 2317 | done | -0.80 | 0.12 | 0.149 | 2322 | -433.3 | 1.85 | 0.072 | 2678 | -600.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | - |
| 2623 | 372.6 | -11.7 | 239 | 2624 | done | -0.80 | - | - | 2322 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2922 | 407.1 | -11.5 | 249 | 2923 | done | -0.80 | - | - | 2322 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3222 | 441.1 | -11.2 | 259 | 3223 | done | -0.80 | - | - | 2322 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3522 | 475.0 | -11.3 | 269 | 3527 | roll | -0.80 | - | - | 2322 | - | 2.38 | 0.082 | 1269 | -592.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3587 | 482.3 | -11.1 | 282 | 3593 | done | -0.80 | - | - | 2317 | - | 2.47 | 0.105 | 2681 | 571.7 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 3913 | 519.1 | -11.4 | 297 | 3914 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4212 | 552.8 | -11.2 | 307 | 4213 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4512 | 586.1 | -11.1 | 317 | 4513 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4812 | 619.2 | -11.0 | 327 | 4813 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5112 | 651.7 | -10.8 | 337 | 5113 | done | -0.80 | - | - | 2317 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5412 | 684.3 | -10.8 | 347 | 5413 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5712 | 716.9 | -10.9 | 357 | 5713 | done | -0.80 | - | - | 2317 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6012 | 749.7 | -10.9 | 367 | 6013 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6040 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6040 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6045 | 753.1 | -10.9 | 368 | 6236 | done | -0.14 | 0.85 | 0.269 | 2537 | 257.6 | - | - | 3060 | - | - | 188.12 | 1.466 | 3186 | -3.2 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.31 |
| 6237 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6237 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6239 | 757.6 | - | 374 | 6375 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.172 | 2805 | 288.2 | 1.42 | 0.111 | 3788 | 512.7 | 145.9 | 126.88 | 1.736 | 2581 | -4.8 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 13.37 | 12.78 |
| 6420 | 742.0 | 13.7 | 413 | 6425 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | 1.35 | 0.069 | 3054 | -543.7 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 | - |
| 6736 | 701.1 | 13.0 | 426 | 6737 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7035 | 662.4 | 13.0 | 436 | 7040 | roll | 0.66 | - | - | 2810 | - | 1.35 | 0.116 | 3783 | 540.0 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 7110 | 651.5 | 15.2 | 451 | 7115 | done | 0.62 | - | - | 2815 | - | 1.25 | 0.071 | 3051 | -585.6 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7426 | 610.1 | 13.1 | 464 | 7428 | done | 0.59 | 0.15 | 0.280 | 2782 | -220.0 | - | - | 3051 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | - |
| 7725 | 575.7 | 11.4 | 474 | 7726 | done | 0.60 | - | - | 2783 | - | - | - | 3051 | - | 150.8 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8025 | 541.7 | 11.4 | 484 | 8031 | roll | 0.60 | - | - | 2782 | - | 1.38 | 0.118 | 3787 | 533.3 | 155.7 | 2.20 | 0.438 | 2551 | -9.1 | 2.158 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 13.67 |
| 8075 | 535.6 | 12.4 | 494 | 8081 | done | 0.60 | - | - | 2787 | - | 1.25 | 0.072 | 3051 | -588.8 | 155.7 | 1.75 | 0.214 | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.50 |
| 8386 | 499.6 | 11.6 | 506 | 8389 | done | 0.60 | - | - | 2787 | - | - | - | 3051 | - | 155.8 | 1.80 | 0.228 | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 |
| 8685 | 464.9 | 11.6 | 516 | 8689 | done | 0.60 | - | - | 2787 | - | - | - | 3051 | - | 156.1 | 2.28 | 0.484 | 2548 | -1.3 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 |
| 8986 | 430.1 | 11.5 | 526 | 8990 | done | 0.60 | - | - | 2787 | - | - | - | 3051 | - | 157.7 | 2.90 | 0.793 | 2542 | -2.1 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 |
| 9285 | 395.9 | 11.4 | 536 | 9291 | done | 0.60 | - | - | 2787 | - | - | - | 3051 | - | 161.8 | 4.32 | 1.109 | 2528 | -3.2 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 9617 | 358.2 | 11.5 | 552 | 9622 | done | 0.61 | - | - | 2787 | - | - | - | 3051 | - | 164.7 | 4.45 | 1.096 | 2515 | -2.9 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 9916 | 324.8 | 10.9 | 562 | 9937 | done | 0.62 | - | - | 2787 | - | - | - | 3051 | - | 179.2 | 20.42 | 1.252 | 2455 | -2.9 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 10216 | 291.5 | 11.0 | 572 | 10220 | done | 0.62 | - | - | 2783 | - | - | - | 3051 | - | 190.6 | 3.65 | 0.930 | 2407 | -13.2 | 0.791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
| 10516 | 258.7 | 11.1 | 582 | 10533 | done | 0.63 | - | - | 2788 | - | - | - | 3051 | - | 200.4 | 16.35 | 1.187 | 2366 | -2.5 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 |
| 10816 | 228.2 | 9.5 | 606 | 10856 | done | 0.69 | - | - | 2788 | - | - | - | 3052 | - | 239.8 | 34.20 | 1.140 | 2196 | -5.0 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 11155 | 196.1 | 8.7 | 643 | 11212 | roll | 0.77 | 0.15 | 0.126 | 2862 | 493.3 | 2.47 | 0.076 | 1646 | -569.2 | 295.6 | 48.17 | 1.096 | 1970 | -4.7 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.25 | 13.76 |
| 11277 | 181.2 | 12.7 | 667 | 11282 | done | 0.80 | - | - | 2862 | - | 2.53 | 0.103 | 3056 | 557.3 | 295.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 11587 | 139.9 | 12.5 | 699 | 11587 | done | 0.80 | - | - | 2862 | - | - | - | 3056 | - | 295.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11886 | 103.8 | 11.6 | 729 | 11887 | done | 0.80 | - | - | 2862 | - | - | - | 3056 | - | 295.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12187 | 72.4 | 8.9 | 759 | 12212 | done | 0.85 | - | - | 2863 | - | - | - | 3056 | - | 346.1 | 23.73 | 0.378 | 1774 | -7.6 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 |
| 12508 | 48.6 | 2.7 | 791 | 12608 | done | 1.03 | 0.17 | 0.119 | 2939 | 447.1 | - | - | 3056 | - | 514.8 | 93.38 | 0.320 | 1089 | -7.3 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 14.09 |
| 12907 | 14.3 | 6.2 | 831 | 12968 | roll | 1.16 | - | - | 2945 | - | 2.45 | 0.075 | 1645 | -575.9 | 617.3 | 55.67 | 0.216 | 667 | -7.6 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.15 |
| 12983 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12983 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12989 | 8.7 | 8.1 | 846 | 13023 | roll | 0.25 | 0.93 | 0.197 | 2678 | -287.1 | 2.42 | 0.095 | 1646 | - | 354.2 | -27.30 | - | 1744 | -39.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.31 | 14.54 |
| 13024 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13024 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||