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* dive
| • Previous call tries 2 | • 73.83 of 350.00 AH used of 24V (78.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.8 deg, depth 1.59 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 99 | VBD | -0.69 | - | - | 202 | - | - | - | 2771 | - | -145.9 | -81.55 | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 4.1 | -4.5 | 8 | 145 | roll | -0.69 | 12.25 | 0.402 | 2658 | 200.5 | 1.85 | 0.128 | 3777 | 543.8 | -145.9 | -24.15 | - | 3858 | -58.2 | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.19 | 14.42 |
| 369 | 91.9 | -26.0 | 62 | 375 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 1.70 | 0.052 | 2762 | -597.1 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 680 | 160.2 | -20.7 | 94 | 685 | roll | -0.69 | - | - | 2649 | - | 1.85 | 0.100 | 3783 | 551.9 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 729 | 171.0 | -21.6 | 104 | 735 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | 1.70 | 0.052 | 2751 | -607.1 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1045 | 231.4 | -17.9 | 136 | 1045 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | 279.3 | -15.3 | 154 | 1344 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1643 | 324.6 | -14.9 | 164 | 1644 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1944 | 367.5 | -14.1 | 174 | 1945 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2244 | 408.6 | -13.6 | 184 | 2244 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2543 | 448.8 | -13.4 | 194 | 2544 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2844 | 488.5 | -13.3 | 204 | 2845 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3144 | 527.9 | -13.1 | 214 | 3149 | roll | -0.69 | - | - | 2650 | - | 2.30 | 0.064 | 1370 | -600.4 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 3168 | 531.0 | -12.6 | 219 | 3175 | done | -0.69 | 0.10 | 0.223 | 2665 | 150.0 | 2.47 | 0.096 | 2755 | 560.7 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.49 | - |
| 3475 | 566.9 | -11.7 | 230 | 3476 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3774 | 601.6 | -11.5 | 240 | 3775 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4074 | 635.6 | -11.3 | 250 | 4074 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4374 | 669.9 | -11.4 | 260 | 4375 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4674 | 704.5 | -11.5 | 270 | 4674 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4974 | 739.7 | -11.9 | 280 | 4974 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5062 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5062 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5066 | 750.2 | -11.6 | 283 | 5195 | roll | -0.13 | 0.65 | 0.216 | 2844 | 273.8 | - | - | 2755 | - | - | 126.72 | 1.974 | 3257 | -4.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - | 13.12 |
| 5196 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5196 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5198 | 754.2 | - | 287 | 5330 | done | 0.69 | 0.88 | 0.118 | 3113 | 305.7 | - | - | 2754 | - | 145.9 | 124.93 | 1.831 | 2657 | -4.8 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - | 12.69 |
| 5635 | 709.5 | 13.1 | 327 | 5636 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2755 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5935 | 670.6 | 13.0 | 337 | 5936 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2755 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6235 | 631.3 | 13.2 | 347 | 6236 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2755 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6535 | 591.6 | 13.0 | 357 | 6536 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2754 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6835 | 552.6 | 13.0 | 367 | 6836 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2755 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7135 | 513.7 | 13.0 | 377 | 7136 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2754 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7435 | 475.8 | 12.5 | 387 | 7436 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2754 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7735 | 438.2 | 12.5 | 397 | 7736 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2754 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8035 | 400.5 | 12.6 | 407 | 8040 | roll | 0.69 | - | - | 3124 | - | 2.35 | 0.065 | 1348 | -598.3 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8065 | 396.9 | 12.3 | 413 | 8070 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | 2.47 | 0.090 | 2745 | 565.6 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8396 | 354.7 | 12.8 | 429 | 8397 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8695 | 318.0 | 12.1 | 439 | 8696 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8995 | 283.0 | 11.5 | 449 | 9000 | roll | 0.69 | - | - | 3133 | - | 2.33 | 0.063 | 1347 | -600.0 | 147.4 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 9030 | 279.3 | 10.5 | 456 | 9057 | done | 0.71 | - | - | 3133 | - | 2.42 | 0.090 | 2742 | 576.4 | 168.8 | 18.95 | 1.324 | 2565 | -4.6 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.92 |
| 9355 | 241.1 | 11.5 | 475 | 9356 | done | 0.71 | - | - | 3133 | - | - | - | 2742 | - | 171.3 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9655 | 213.4 | 7.7 | 505 | 9727 | roll | 0.76 | - | - | 3133 | - | 1.90 | 0.098 | 3780 | 546.3 | 245.8 | 63.65 | 1.278 | 2250 | -4.9 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.62 |
| 9761 | 202.9 | 12.4 | 524 | 9767 | done | 0.76 | - | - | 3141 | - | 1.75 | 0.049 | 2734 | -597.7 | 245.8 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 10067 | 168.9 | 10.7 | 555 | 10088 | roll | 0.77 | - | - | 3152 | - | 2.35 | 0.064 | 1351 | -588.5 | 264.1 | 15.98 | 1.241 | 2174 | -4.6 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.71 |
| 10118 | 163.4 | 10.3 | 565 | 10144 | done | 0.79 | - | - | 3152 | - | 2.45 | 0.092 | 2734 | 564.5 | 288.2 | 20.52 | 1.196 | 2079 | -4.6 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.68 |
| 10448 | 126.3 | 10.7 | 601 | 10469 | done | 0.80 | - | - | 3152 | - | - | - | 2734 | - | 305.6 | 14.85 | 1.184 | 2005 | -5.0 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 |
| 10769 | 92.3 | 10.4 | 633 | 10784 | roll | 0.82 | - | - | 3161 | - | 2.38 | 0.067 | 1351 | -581.1 | 328.4 | 9.50 | 0.469 | 1920 | -8.9 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.00 |
| 10840 | 85.4 | 9.4 | 647 | 10865 | done | 0.85 | - | - | 3161 | - | 2.47 | 0.093 | 2742 | 563.2 | 370.2 | 19.85 | 0.448 | 1748 | -8.7 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.94 |
| 11169 | 52.4 | 8.6 | 683 | 11201 | roll | 0.89 | - | - | 3164 | - | 2.40 | 0.065 | 1353 | -578.8 | 426.6 | 25.60 | 0.344 | 1516 | -9.1 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.00 |
| 11206 | 49.7 | 7.2 | 688 | 11248 | done | 0.94 | 0.12 | 0.123 | 3219 | 458.3 | 2.47 | 0.091 | 2742 | 562.3 | 509.6 | 37.17 | 0.334 | 1179 | -9.1 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.23 | 14.00 |
| 11552 | 19.2 | 6.7 | 727 | 11599 | roll | 1.01 | - | - | 3221 | - | 2.38 | 0.064 | 1356 | -582.4 | 602.0 | 41.33 | 0.256 | 801 | -9.1 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.07 |
| 11648 | 13.1 | 6.6 | 746 | 11689 | done | 1.07 | - | - | 3221 | - | 2.45 | 0.090 | 2729 | 560.4 | 695.7 | 34.25 | 0.234 | 497 | -8.9 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.05 |
| 11995 | 2.1 | 0.3 | 785 | 12000 | roll | 1.22 | 0.17 | 0.117 | 3287 | 388.2 | 2.35 | 0.063 | 1354 | -585.1 | 908.9 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.25 | - |
| 12005 | 2.1 | 0.2 | 787 | 12010 | done | 1.37 | 0.15 | 0.160 | 3333 | 306.7 | 2.47 | 0.100 | 2722 | 553.8 | 1124.0 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.21 | - |
| 12183 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12183 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12213 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12213 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||