prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.44 of 150.00 AH used of 24V (76.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.13 of 100.00 AH used of 10V (75.87% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 78 | VBD | -1.25 | - | - | 126 | - | - | - | 2493 | - | -219.0 | -58.03 | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.3 | -5.1 | 8 | 113 | roll | -1.25 | 8.95 | 0.221 | 2402 | 254.3 | 1.92 | 0.070 | 3667 | 611.5 | -219.0 | -16.10 | - | 3278 | -56.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.14 | 26.56 |
| 344 | 90.8 | -30.3 | 31 | 350 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | 1.67 | 0.024 | 2505 | -695.8 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 663 | 201.9 | -32.6 | 47 | 669 | roll | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.83 | 0.052 | 3668 | 635.5 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 895 | 269.1 | -28.6 | 58 | 901 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.67 | 0.024 | 2496 | -701.8 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1216 | 359.3 | -27.2 | 74 | 1222 | roll | -1.25 | - | - | 2393 | - | 2.05 | 0.028 | 1091 | -685.4 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1240 | 365.8 | -26.4 | 75 | 1247 | done | -1.25 | 0.12 | 0.164 | 2415 | 183.3 | 2.12 | 0.037 | 2498 | 663.7 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.47 | - |
| 1567 | 444.4 | -23.7 | 91 | 1573 | roll | -1.25 | - | - | 2406 | - | 1.83 | 0.054 | 3677 | 644.3 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1633 | 460.1 | -23.3 | 94 | 1639 | done | -1.25 | - | - | 2406 | - | 1.70 | 0.024 | 2479 | -704.7 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1959 | 529.7 | -22.7 | 110 | 1965 | roll | -1.25 | - | - | 2397 | - | 1.88 | 0.054 | 3677 | 637.2 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 2120 | 564.4 | -23.4 | 117 | 2128 | done | -1.25 | - | - | 2397 | - | 1.67 | 0.024 | 2490 | -710.8 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2436 | 635.9 | -21.4 | 131 | 2442 | roll | -1.25 | - | - | 2388 | - | 1.85 | 0.054 | 3674 | 640.0 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2535 | 655.9 | -21.1 | 134 | 2542 | done | -1.25 | 0.12 | 0.149 | 2421 | 275.0 | 1.65 | 0.025 | 2499 | -712.1 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.68 | - |
| 2865 | 716.0 | -17.6 | 145 | 2871 | roll | -1.25 | - | - | 2422 | - | 2.03 | 0.030 | 1120 | -679.3 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2961 | 733.2 | -17.9 | 148 | 2967 | done | -1.25 | - | - | 2412 | - | 2.10 | 0.039 | 2501 | 657.6 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3296 | 794.8 | -17.9 | 159 | 3297 | done | -1.25 | - | - | 2412 | - | - | - | 2501 | - | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3596 | 846.9 | -17.5 | 169 | 3602 | roll | -1.25 | - | - | 2402 | - | 1.88 | 0.056 | 3691 | 633.0 | -219.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 3699 | 865.1 | -18.8 | 172 | 3705 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | 1.70 | 0.028 | 2513 | -692.9 | -219.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 4023 | 926.5 | -18.6 | 183 | 4025 | done | -1.25 | - | - | 2403 | - | - | - | 2512 | - | -219.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4261 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4262 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4268 | 972.4 | -19.3 | 191 | 4618 | done | -0.20 | 1.05 | 0.116 | 2752 | 332.4 | - | - | 1985 | - | - | 340.12 | 0.759 | 2374 | -2.6 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | 24.39 |
| 4620 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4620 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4622 | 995.3 | - | 202 | 4876 | roll | 1.25 | 1.30 | 0.047 | 3245 | 379.2 | 2.28 | 0.035 | 628 | -595.2 | 219.0 | 241.18 | 0.896 | 1472 | -3.7 | 0.425 | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 24.72 | 23.97 |
| 4888 | 968.9 | 18.1 | 211 | 4894 | done | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.20 | 0.031 | 2006 | 626.4 | 219.0 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - |
| 5204 | 885.5 | 24.8 | 222 | 5210 | roll | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.22 | 0.046 | 3413 | 633.8 | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 5257 | 876.0 | 25.1 | 223 | 5263 | done | 1.25 | 0.12 | 0.181 | 3226 | -158.3 | 2.10 | 0.028 | 2012 | -667.1 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.13 | - |
| 5571 | 796.3 | 23.7 | 234 | 5577 | roll | 1.25 | - | - | 3226 | - | 2.20 | 0.047 | 3406 | 633.6 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5629 | 787.3 | 24.4 | 235 | 5638 | done | 1.25 | - | - | 3237 | - | 2.10 | 0.028 | 1997 | -671.0 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 5937 | 702.9 | 24.7 | 246 | 5943 | roll | 1.25 | - | - | 3249 | - | 2.12 | 0.040 | 608 | -655.2 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6011 | 686.0 | 25.6 | 248 | 6017 | done | 1.25 | - | - | 3249 | - | 2.10 | 0.031 | 2008 | 666.7 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6336 | 599.6 | 24.3 | 259 | 6341 | roll | 1.25 | - | - | 3249 | - | 2.15 | 0.047 | 3400 | 647.4 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 6422 | 578.3 | 24.5 | 263 | 6429 | done | 1.25 | 0.15 | 0.175 | 3222 | -180.0 | 2.10 | 0.029 | 1991 | -671.0 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.52 | - |
| 6749 | 514.0 | 17.6 | 279 | 6755 | roll | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.10 | 0.039 | 610 | -657.6 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 6824 | 500.5 | 19.5 | 282 | 6830 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.08 | 0.031 | 1998 | 667.3 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 7138 | 436.9 | 21.0 | 298 | 7144 | roll | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.17 | 0.046 | 3402 | 647.0 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 7198 | 427.0 | 21.7 | 300 | 7206 | done | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.08 | 0.029 | 1996 | -676.0 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 7505 | 362.7 | 19.3 | 316 | 7511 | roll | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.20 | 0.047 | 3405 | 640.5 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 7544 | 357.6 | 19.5 | 317 | 7553 | done | 1.25 | 0.12 | 0.174 | 3224 | -166.7 | 2.08 | 0.030 | 2006 | -672.6 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.57 | - |
| 7850 | 297.2 | 18.6 | 333 | 7856 | roll | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.12 | 0.040 | 608 | -659.4 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 7901 | 288.2 | 19.9 | 335 | 7907 | done | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.08 | 0.031 | 2005 | 671.6 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 8221 | 231.3 | 15.8 | 351 | 8222 | done | 1.25 | - | - | 3235 | - | - | - | 2005 | - | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8520 | 180.0 | 17.6 | 366 | 8526 | roll | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.12 | 0.039 | 607 | -659.4 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 8635 | 159.5 | 19.1 | 371 | 8641 | done | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.08 | 0.030 | 2011 | 675.0 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 8950 | 106.8 | 15.0 | 387 | 8956 | roll | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.15 | 0.046 | 3402 | 647.0 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 8989 | 103.2 | 14.7 | 388 | 8998 | done | 1.25 | 0.12 | 0.167 | 3226 | -166.7 | 2.05 | 0.027 | 1991 | -688.3 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.59 | - |
| 9295 | 58.1 | 12.8 | 404 | 9301 | roll | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.08 | 0.038 | 615 | -661.5 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 9386 | 45.1 | 14.7 | 409 | 9394 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.05 | 0.030 | 2002 | 676.6 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 9696 | 16.1 | 7.7 | 451 | 9719 | done | 1.39 | - | - | 3236 | - | - | - | 2001 | - | 259.3 | 16.55 | 0.088 | 1320 | -7.1 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 |
| 9840 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9840 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9873 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9873 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.59 | - | - | - | - | -8.29 | 7.93 | 0.034 | 136 | 17.1 | 0.75 | 0.043 | 2497 | -7942.7 | 400.08 | 69.90 | 0.061 | 748 | 10.7 | -0.029 | - | - | - | - | - | - | |||