OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.67 of 150.00 AH used of 24V (63.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.52 of 110.00 AH used of 10V (67.71% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 449.63, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 73 VBD -0.53 - - 109 - - - 2477 - -171.1 -51.80 - 2627 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -4.1 5 120 roll -0.53 9.60 0.216 2519 251.0 1.95 0.056 3725 640.0 -171.1 -25.58 - 3667 -40.7 - - - - - - - 24.98 26.02 26.64
148 10.7 -11.1 11 156 done -0.49 - - 2520 - 1.80 0.019 2409 -731.1 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.40 -
454 48.8 -12.1 42 459 roll -0.48 - - 2523 - 1.85 0.026 1106 -704.3 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.37 -
502 54.1 -12.5 45 508 done -0.46 - - 2520 - 1.95 0.032 2426 676.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.32 -
821 94.0 -13.1 61 827 roll -0.45 0.12 0.147 2561 341.7 2.00 0.041 3750 662.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.38 26.24 -
895 99.4 -9.6 64 901 done -0.47 - - 2560 - 1.77 0.019 2449 -735.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.63 -
1210 123.5 -8.7 80 1216 roll -0.58 0.12 0.080 2478 -683.3 1.92 0.024 1095 -705.2 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.67 26.48 -
1235 125.9 -9.1 81 1240 done -0.67 - - 2478 - 2.00 0.031 2449 677.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.41 -
1559 163.3 -10.7 97 1565 roll -0.66 - - 2476 - 1.98 0.043 3761 662.6 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.30 -
1669 173.9 -10.0 102 1675 done -0.65 - - 2476 - 1.80 0.019 2453 -726.7 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.66 -
1988 208.7 -10.9 118 1993 roll -0.64 - - 2476 - 1.95 0.026 1081 -703.6 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.48 -
2055 215.9 -11.1 121 2061 done -0.63 - - 2476 - 2.03 0.032 2453 675.9 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.42 -
2374 251.6 -10.9 137 2379 roll -0.62 - - 2476 - 1.95 0.043 3755 667.7 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.32 -
2406 254.2 -11.0 138 2412 done -0.62 - - 2476 - 1.80 0.018 2450 -725.0 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.67 -
2720 287.9 -10.2 154 2726 roll -0.62 - - 2476 - 1.98 0.026 1074 -694.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.48 -
2747 290.4 -10.2 155 2752 done -0.62 - - 2476 - 2.03 0.031 2450 677.8 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.42 -
3065 322.1 -9.7 171 3071 roll -0.62 - - 2476 - 1.98 0.030 1081 -691.4 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.48 -
3130 328.7 -10.1 174 3136 done -0.62 - - 2476 - 2.05 0.032 2460 672.7 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.43 -
3454 359.7 -9.9 190 3455 done -0.62 - - 2476 - - - 2460 - -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
3756 391.0 -11.0 205 3757 done -0.62 - - 2476 - - - 2461 - -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
4058 423.8 -10.8 220 4063 roll -0.63 - - 2476 - 2.03 0.035 1073 -683.7 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.39 -
4111 429.1 -11.0 222 4116 done -0.64 - - 2476 - 2.05 0.032 2457 675.1 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.42 -
4424 459.8 -8.7 238 4430 roll -0.66 - - 2476 - 1.98 0.024 1081 -694.9 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.48 -
4517 467.3 -9.0 242 4522 done -0.67 - - 2477 - 2.03 0.031 2452 675.4 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.42 -
4831 492.6 -7.4 258 4836 roll -0.69 - - 2476 - 1.98 0.044 3754 657.6 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.27 -
4904 497.6 -7.6 261 4909 done -0.71 - - 2476 - 1.83 0.020 2414 -732.2 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.66 -
5218 520.5 -7.0 277 5223 roll -0.73 - - 2476 - 2.08 0.044 3760 647.1 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.26 -
5242 522.1 -7.1 278 5247 done -0.76 - - 2476 - 1.80 0.021 2450 -727.8 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.65 -
5566 544.6 -6.7 294 5571 roll -0.78 - - 2476 - 1.92 0.031 1106 -700.0 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.19 -
5633 549.3 -7.2 297 5640 done -0.81 0.10 0.095 2418 -580.0 2.03 0.033 2460 667.0 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - 26.34 26.39 -
5953 584.3 -11.5 313 5959 roll -0.79 - - 2414 - 1.98 0.045 3757 655.1 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.24 -
6026 592.4 -12.4 316 6032 done -0.76 0.15 0.138 2454 266.7 1.80 0.021 2446 -728.3 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - 26.20 26.63 -
6342 625.4 -9.8 328 6344 done -0.77 - - 2453 - - - 2445 - -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
6641 653.8 -9.2 338 6642 done -0.78 - - 2454 - - - 2444 - -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - - -
6941 680.0 -8.5 348 6946 roll -0.79 - - 2453 - 2.03 0.047 3748 642.4 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.19 -
6975 682.9 -8.4 349 6981 done -0.81 - - 2453 - 1.85 0.023 2456 -698.4 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.61 -
7312 709.4 -7.9 360 7317 roll -0.82 - - 2452 - 2.03 0.047 3755 639.9 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.17 -
7370 712.3 -7.9 361 7377 done -0.84 - - 2453 - 1.83 0.023 2445 -715.8 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.60 -
7678 737.1 -7.3 372 7683 roll -0.85 - - 2453 - 2.03 0.047 3743 639.4 -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - 26.15 -
7726 739.8 -7.3 373 7732 done -0.87 - - 2453 - 1.83 0.024 2448 -707.7 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 26.58 -
8048 764.6 -7.7 384 8054 roll -0.89 0.12 0.085 2377 -633.3 2.03 0.046 3744 638.4 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - 26.65 26.14 -
8082 768.5 -8.6 385 8088 done -0.89 0.12 0.153 2412 291.7 1.85 0.024 2448 -700.5 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - 26.16 26.55 -
8416 804.5 -10.6 396 8422 roll -0.87 - - 2413 - 2.05 0.048 3749 634.6 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - 26.13 -
8444 804.5 -10.6 396 8451 done -0.85 - - 2413 - 1.85 0.024 2444 -705.4 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - 26.55 -
8750 840.3 -10.6 407 8755 roll -0.84 - - 2413 - 1.98 0.029 1086 -685.9 -171.1 - - 3640 - - - - - - - - - 26.35 -
8818 847.0 -10.7 409 8824 done -0.82 - - 2413 - 2.05 0.041 2440 660.5 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.03 -
9149 880.6 -9.9 420 9150 done -0.81 - - 2413 - - - 2440 - -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - - -
9448 910.8 -9.8 430 9454 roll -0.80 0.12 0.157 2452 325.0 2.05 0.047 3755 641.5 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - 26.33 26.06 -
9486 913.8 -9.6 431 9493 done -0.79 - - 2451 - 1.88 0.024 2451 -693.6 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 26.53 -
9818 939.4 -7.6 442 9823 roll -0.81 - - 2452 - 2.05 0.049 3759 638.0 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.05 -
9871 942.2 -7.6 443 9876 done -0.84 - - 2452 - 1.88 0.025 2447 -697.9 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.52 -
10187 967.5 -7.5 454 10193 roll -0.86 - - 2452 - 2.05 0.049 3753 637.1 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 26.03 -
10215 967.5 -7.5 454 10223 done -0.89 0.12 0.083 2390 -516.7 1.88 0.026 2455 -690.4 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - 26.36 26.49 -
10428 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10428 begin apogee
10435 992.5 -10.8 462 10591 done -0.27 0.68 0.122 2606 317.6 - - 2289 - - 149.35 1.267 2967 -4.5 0.383 - - - - - - 25.46 - 22.88
10593 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10593 begin climb
10595 997.6 - 467 10761 roll 0.53 0.75 0.066 2869 350.7 2.55 0.050 3709 556.9 171.1 159.40 1.222 2260 -4.4 0.397 - - - - - - 24.64 23.94 22.39
10789 989.9 6.5 473 10843 done 0.48 - - 2877 - 2.20 0.028 2329 -627.3 218.7 45.47 1.223 2068 -4.2 0.374 - - - - - - - 24.69 22.58
11157 946.6 10.9 486 11163 roll 0.43 0.12 0.148 2845 -266.7 2.17 0.034 899 -659.0 218.7 - - 2056 - - - - - - - - 26.03 26.10 -
11207 943.4 10.4 487 11212 done 0.40 - - 2845 - 2.12 0.032 2305 663.2 218.7 - - 2055 - - - - - - - - - 26.16 -
11527 915.5 8.2 498 11534 roll 0.38 - - 2845 - 2.17 0.047 3700 642.9 218.7 - - 2053 - - - - - - - - - 26.19 -
11562 912.1 8.5 499 11568 done 0.37 0.12 0.155 2818 -225.0 2.10 0.028 2288 -672.4 218.7 - - 2055 - - - - - - - - 26.08 26.41 -
11896 886.3 7.9 510 11901 roll 0.37 - - 2818 - 2.08 0.036 901 -666.8 222.6 - - 2052 - - - - - - - - - 26.31 -
11939 883.6 7.9 511 11944 done 0.38 - - 2818 - 2.12 0.032 2305 662.3 226.1 - - 2051 - - - - - - - - - 26.34 -
12264 856.3 8.2 522 12270 roll 0.38 - - 2818 - 2.17 0.047 3700 642.9 226.1 - - 2050 - - - - - - - - - 26.21 -
12302 853.1 8.4 523 12308 done 0.38 - - 2819 - 2.08 0.027 2292 -676.9 226.1 - - 2050 - - - - - - - - - 26.46 -
12632 830.0 6.1 534 12705 roll 0.41 - - 2819 - 2.22 0.035 919 -618.5 287.6 66.38 1.134 1789 -3.9 0.315 - - - - - - - 25.26 23.68
12759 822.7 5.9 538 12832 done 0.45 - - 2818 - 2.15 0.035 2309 646.5 354.4 67.00 1.098 1519 -4.0 0.331 - - - - - - - 25.37 23.55
13146 801.1 5.5 551 13236 roll 0.53 0.12 0.080 2895 641.7 2.25 0.036 909 -622.2 435.3 80.18 1.072 1186 -4.2 0.340 - - - - - - 26.34 25.09 23.68
13255 792.6 8.7 554 13260 done 0.53 - - 2895 - 2.17 0.031 2303 642.4 435.3 - - 1184 - - - - - - - - - 25.43 -
13574 755.7 11.4 565 13580 roll 0.53 - - 2896 - 2.12 0.035 910 -657.1 435.3 - - 1178 - - - - - - - - - 26.16 -
13602 755.7 11.4 565 13609 done 0.53 - - 2895 - 2.12 0.031 2305 658.0 435.3 - - 1178 - - - - - - - - - 26.20 -
13908 716.7 11.7 576 13909 done 0.53 - - 2895 - - - 2305 - 435.3 - - 1177 - - - - - - - - - - -
14208 679.8 12.5 586 14213 roll 0.54 - - 2895 - 2.10 0.034 920 -659.5 435.3 - - 1176 - - - - - - - - - 26.31 -
14231 679.8 12.5 586 14236 done 0.54 - - 2895 - 2.08 0.031 2307 666.8 435.3 - - 1176 - - - - - - - - - 26.34 -
14546 638.1 12.2 597 14547 done 0.55 - - 2895 - - - 2307 - 435.3 - - 1175 - - - - - - - - - - -
14844 603.5 11.4 607 14850 roll 0.56 - - 2896 - 2.10 0.034 920 -660.5 435.3 - - 1175 - - - - - - - - - 26.33 -
14892 598.7 11.4 609 14898 done 0.58 - - 2896 - 2.08 0.031 2308 667.3 435.3 - - 1175 - - - - - - - - - 26.36 -
15211 562.6 11.0 625 15212 done 0.59 - - 2896 - - - 2308 - 435.3 - - 1175 - - - - - - - - - - -
15513 532.2 9.6 640 15518 roll 0.60 - - 2895 - 2.10 0.034 919 -661.4 435.3 - - 1175 - - - - - - - - - 26.32 -
15560 528.1 9.2 642 15566 done 0.62 - - 2895 - 2.08 0.031 2309 668.3 435.3 - - 1174 - - - - - - - - - 26.36 -
15879 494.6 11.0 658 15884 roll 0.63 - - 2895 - 2.10 0.034 919 -661.9 435.3 - - 1174 - - - - - - - - - 26.32 -
15912 492.1 10.9 659 15917 done 0.65 - - 2902 - 2.08 0.030 2310 668.8 435.3 - - 1174 - - - - - - - - - 26.35 -
16225 459.8 9.8 675 16226 done 0.67 - - 2895 - - - 2310 - 435.3 - - 1174 - - - - - - - - - - -
16527 431.3 9.0 690 16532 roll 0.69 - - 2895 - 2.12 0.033 906 -662.3 435.3 - - 1174 - - - - - - - - - 26.31 -
16585 427.2 9.1 692 16592 done 0.72 0.10 0.094 2952 570.0 2.08 0.028 2306 673.1 435.3 - - 1174 - - - - - - - - 25.26 26.35 -
16890 385.5 12.9 708 16892 done 0.69 - - 2952 - - - 2306 - 435.3 - - 1175 - - - - - - - - - - -
17193 347.9 12.1 723 17195 done 0.67 0.12 0.151 2918 -283.3 - - 2305 - 435.3 - - 1174 - - - - - - - - 26.39 - -
17491 321.0 8.5 738 17497 roll 0.68 - - 2921 - 2.10 0.032 916 -661.4 435.3 - - 1174 - - - - - - - - - 26.34 -
17541 317.2 8.4 740 17546 done 0.70 - - 2921 - 2.05 0.028 2300 675.1 435.3 - - 1174 - - - - - - - - - 26.35 -
17860 288.3 9.5 756 17861 done 0.71 - - 2921 - - - 2300 - 435.3 - - 1174 - - - - - - - - - - -
18161 257.5 10.5 771 18166 roll 0.72 - - 2921 - 2.05 0.031 911 -677.6 435.3 - - 1174 - - - - - - - - - 26.32 -
18188 254.8 10.6 772 18194 done 0.74 - - 2921 - 2.05 0.028 2300 677.6 435.3 - - 1178 - - - - - - - - - 26.37 -
18507 224.4 9.0 788 18508 done 0.76 - - 2921 - - - 2300 - 435.3 - - 1174 - - - - - - - - - - -
18811 196.1 9.3 803 18816 roll 0.77 - - 2921 - 2.05 0.031 909 -678.5 435.3 - - 1175 - - - - - - - - - 26.34 -
18835 193.5 9.4 804 18841 done 0.80 0.10 0.096 2987 660.0 2.05 0.027 2310 683.4 435.3 - - 1175 - - - - - - - - 26.31 26.38 -
19160 146.1 14.7 820 19166 roll 0.76 0.12 0.152 2956 -258.3 2.08 0.029 909 -673.6 435.3 - - 1173 - - - - - - - - 26.35 26.33 -
19224 137.9 13.2 823 19230 done 0.75 - - 2956 - 2.05 0.028 2300 678.5 435.3 - - 1173 - - - - - - - - - 26.39 -
19547 101.7 10.7 839 19552 roll 0.75 - - 2962 - 2.05 0.031 906 -680.0 435.3 - - 1176 - - - - - - - - - 26.35 -
19590 97.2 10.5 841 19595 done 0.75 - - 2963 - 2.05 0.026 2301 680.5 435.3 - - 1177 - - - - - - - - - 26.39 -
19914 68.5 8.2 857 19919 roll 0.76 - - 2962 - 2.05 0.030 911 -678.0 435.3 - - 1177 - - - - - - - - - 26.36 -
19966 65.0 8.3 859 19971 done 0.78 - - 2962 - 2.03 0.026 2296 682.3 435.3 - - 1177 - - - - - - - - - 26.39 -
20280 37.6 7.5 882 20292 roll 0.80 - - 2962 - 2.12 0.026 907 -655.2 451.0 5.72 0.203 1128 -8.6 0.174 - - - - - - - 26.30 24.83
20337 32.8 8.6 887 20342 done 0.84 - - 2963 - 2.05 0.026 2313 685.9 451.0 - - 1135 - - - - - - - - - 26.38 -
20637 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20637 begin surface coast
20671 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20671 begin surface
SM 1.70 - - - - -7.99 7.20 0.028 111 -396.1 0.17 0.065 2465 894.1 449.63 - - 1134 - - - - - - - -