ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.27 of 150.00 AH used of 24V (69.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.35 of 110.00 AH used of 10V (62.41% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 495.51, SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 92 VBD -0.72 - - 111 - - - 771 - -228.7 -71.12 - 3310 - - - - - - - - - - -
95 5.6 -13.2 10 119 roll -0.72 9.43 0.214 2569 260.7 2.08 0.030 2213 693.3 -228.7 -10.20 - 3964 -64.1 - - - - - - - - - -
339 79.0 -24.1 54 347 done -0.72 - - 2569 - 2.15 0.034 802 -656.3 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
665 158.6 -20.9 115 672 roll -0.72 - - 2569 - 0.88 0.041 193 -692.0 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
919 211.6 -19.6 161 926 done -0.72 - - 2564 - 0.70 0.021 820 895.7 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1250 271.0 -17.2 222 1257 roll -0.72 - - 2565 - 0.90 0.040 200 -688.9 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1369 292.0 -17.7 243 1377 done -0.72 - - 2561 - 0.60 0.023 752 920.0 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1706 348.2 -15.7 304 1713 done -0.72 - - 2561 - - - 752 - -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
2040 403.1 -15.3 365 2046 done -0.72 - - 2561 - - - 753 - -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2371 447.2 -13.4 426 2379 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.016 2123 713.5 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2436 454.5 -10.2 437 2442 done -0.72 - - 2561 - 2.08 0.033 735 -667.3 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2769 498.2 -13.0 498 2776 done -0.72 - - 2560 - - - 735 - -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
3103 545.5 -13.8 530 3107 roll -0.72 - - 2560 - 1.95 0.016 2119 709.7 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3166 553.2 -11.2 535 3174 done -0.72 - - 2560 - 2.08 0.034 745 -660.6 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3491 593.6 -12.3 566 3495 roll -0.72 - - 2560 - 1.92 0.017 2122 717.2 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3570 601.9 -10.0 572 3574 done -0.72 - - 2560 - 2.08 0.035 753 -658.2 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3886 637.6 -11.4 587 3887 done -0.72 - - 2560 - - - 753 - -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
4196 672.8 -11.4 602 4199 roll -0.72 - - 2560 - 1.92 0.017 2114 708.9 -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
4258 679.3 -9.7 604 4264 done -0.72 - - 2560 - 2.08 0.037 749 -656.2 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4574 715.4 -11.8 620 4578 roll -0.72 - - 2560 - 1.95 0.017 2119 702.6 -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4632 721.5 -10.2 622 4636 done -0.72 - - 2560 - 2.08 0.037 755 -655.8 -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4953 758.9 -11.6 638 4954 done -0.72 - - 2560 - - - 755 - -228.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
5262 794.7 -11.3 653 5266 roll -0.72 - - 2560 - 1.95 0.018 2120 700.0 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
5303 798.9 -9.9 654 5310 done -0.72 - - 2560 - 2.08 0.037 763 -652.4 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
5620 833.5 -10.8 670 5621 done -0.72 - - 2560 - - - 764 - -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
5929 865.6 -10.1 685 5933 roll -0.72 0.10 0.167 2586 260.0 1.92 0.018 2105 698.4 -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
6021 872.6 -6.8 689 6025 done -0.72 - - 2586 - 2.08 0.037 758 -647.6 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6349 899.1 -8.3 705 6352 roll -0.72 - - 2586 - 1.95 0.018 2116 696.4 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6420 904.0 -6.9 708 6424 done -0.72 - - 2586 - 2.05 0.038 778 -652.7 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6753 929.6 -7.2 724 6757 roll -0.72 - - 2586 - 1.90 0.018 2116 704.2 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
6811 933.5 -6.1 726 6814 done -0.72 - - 2586 - 2.08 0.038 768 -648.1 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
7127 956.2 -7.4 741 7131 roll -0.72 - - 2586 - 1.95 0.019 2106 686.2 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7178 959.8 -6.9 743 7182 done -0.72 - - 2586 - 2.05 0.039 776 -648.8 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7507 984.7 -7.6 759 7511 roll -0.72 - - 2586 - 1.92 0.019 2114 696.9 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7598 991.3 -7.5 763 7602 done -0.72 - - 2586 - 2.05 0.039 784 -648.8 -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
7722 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7722 begin apogee
7730 1000.9 7.6 769 7916 roll -0.14 0.55 0.109 2775 343.6 - - 938 - - 181.43 1.411 3029 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
7917 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7917 begin climb
7921 1009.6 - 777 8125 roll 0.72 0.75 0.047 3053 370.7 1.23 0.049 203 -597.6 228.7 195.52 1.353 2095 -4.8 0.379 - - - - - - - - -
8381 943.5 18.4 798 8385 done 0.72 - - 3053 - 1.02 0.024 934 716.7 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8716 883.7 17.9 814 8719 roll 0.72 - - 3058 - 1.12 0.046 197 -658.0 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
8875 853.1 18.9 821 8879 done 0.72 - - 3059 - 1.02 0.028 923 711.8 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9208 791.8 18.3 837 9211 roll 0.72 - - 3059 - 2.03 0.022 2305 680.8 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9349 768.1 16.3 843 9353 done 0.72 - - 3066 - 1.98 0.036 1024 -647.0 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9677 711.1 17.3 859 9680 roll 0.72 - - 3067 - 1.85 0.022 2319 700.0 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9711 705.4 16.0 860 9715 done 0.72 - - 3076 - 1.98 0.035 1025 -653.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10033 651.6 16.3 876 10037 roll 0.72 - - 3075 - 1.85 0.021 2318 698.9 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10105 639.3 15.7 879 10109 done 0.72 - - 3083 - 1.98 0.036 1039 -646.0 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10426 585.2 17.3 898 10430 roll 0.72 - - 3083 - 1.88 0.024 2308 675.0 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10544 565.4 16.1 908 10552 done 0.72 0.10 0.154 3060 -230.0 1.92 0.037 1058 -651.0 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10870 518.8 14.2 939 10873 roll 0.72 - - 3060 - 1.83 0.024 2318 688.5 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10908 513.4 13.8 942 10915 done 0.72 - - 3066 - 1.92 0.037 1075 -647.4 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11236 469.7 13.7 994 11244 roll 0.72 - - 3073 - 1.33 0.046 198 -659.4 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11291 461.6 16.5 1003 11299 done 0.72 - - 3073 - 1.10 0.024 1015 742.7 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11624 411.1 16.4 1064 11632 roll 0.72 - - 3073 - 1.98 0.021 2371 684.8 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11700 399.9 14.3 1077 11706 done 0.72 - - 3079 - 1.98 0.036 1072 -656.1 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12034 351.5 13.9 1138 12042 roll 0.72 - - 3086 - 1.33 0.045 191 -662.4 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12180 329.4 14.3 1164 12188 done 0.72 0.08 0.161 3062 -300.0 1.17 0.023 1051 735.0 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12514 289.8 11.1 1225 12521 roll 0.72 - - 3066 - 1.30 0.044 192 -660.8 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12540 286.6 11.3 1229 12546 done 0.72 - - 3067 - 1.17 0.023 1064 745.3 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12871 249.9 11.3 1290 12879 roll 0.72 - - 3067 - 1.88 0.020 2372 695.7 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13066 228.8 10.5 1325 13086 done 0.74 - - 3072 - 1.95 0.034 1078 -663.6 246.6 13.35 0.772 2022 -4.1 0.130 - - - - - - - - -
13415 190.1 11.0 1388 13424 roll 0.75 - - 3079 - 1.38 0.044 187 -645.7 249.6 3.88 0.511 2012 -2.6 0.102 - - - - - - - - -
13668 152.5 11.2 1434 13675 done 0.75 - - 3082 - 1.17 0.020 1104 783.8 249.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13999 124.2 7.3 1495 14097 roll 0.89 - - 3087 - 1.48 0.042 186 -620.3 366.7 92.95 0.710 1532 -5.1 0.096 - - - - - - - - -
14199 104.0 10.4 1526 14222 done 0.92 - - 3087 - 1.23 0.018 1122 761.0 388.4 18.17 0.649 1444 -4.8 0.082 - - - - - - - - -
14543 68.7 7.7 1589 14634 roll 1.05 0.20 0.066 3188 505.0 1.42 0.038 188 -657.7 493.4 82.82 0.644 1014 -5.2 0.059 - - - - - - - - -
14692 45.5 18.4 1611 14701 done 1.05 0.08 0.151 3164 -300.0 1.20 0.018 1121 777.5 493.4 - - 1013 - - - - - - - - - - -
14965 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14965 begin surface coast
14991 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14991 begin surface
SM 1.25 - - - - -8.36 7.82 0.036 103 -391.4 - - 783 - 495.51 - - 1008 - - - - - - - -