NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.70 of 86.60 AH used of 24V (43.76% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 52.92 of 100.00 AH used of 10V (47.08% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.27, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 845
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 135 VBD -1.34 - - 568 - - - 2038 - -194.7 -103.95 - 3665 - - - - - - - - - - -
138 3.4 -7.4 19 163 roll -1.34 11.00 0.194 2481 173.9 2.83 0.168 618 -501.8 -194.7 -4.53 - 3859 -42.8 - - - - - - - - - -
371 36.4 -12.2 60 377 done -1.34 - - 2482 - 2.58 0.124 2036 549.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
513 53.4 -11.4 85 519 roll -1.34 - - 2482 - 2.60 0.144 3442 540.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
554 58.1 -11.4 92 560 done -1.29 - - 2482 - 2.67 0.143 2030 -528.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
898 97.0 -11.2 153 904 done -1.29 - - 2481 - - - 2027 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1241 138.3 -11.7 214 1248 roll -1.29 - - 2482 - 2.62 0.142 3442 540.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1327 148.5 -12.1 229 1334 done -1.24 0.12 0.118 2506 200.0 2.65 0.145 2057 -522.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1672 182.4 -9.7 290 1678 done -1.24 - - 2506 - - - 2053 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2016 215.7 -9.8 351 2022 roll -1.24 - - 2506 - 2.60 0.137 3450 537.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2056 219.9 -10.3 358 2062 done -1.24 - - 2506 - 2.65 0.147 2061 -524.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2401 253.7 -9.5 419 2406 done -1.24 - - 2506 - - - 2059 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2743 287.3 -9.7 480 2749 roll -1.24 - - 2506 - 2.58 0.143 3442 536.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2795 292.5 -10.6 489 2801 done -1.24 - - 2506 - 2.65 0.146 2059 -521.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3139 325.9 -9.9 550 3145 done -1.24 - - 2506 - - - 2058 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3476 360.3 -10.3 602 3477 done -1.24 - - 2506 - - - 2058 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
3794 392.4 -10.1 632 3795 done -1.24 - - 2506 - - - 2058 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4114 423.5 -9.7 662 4115 done -1.24 - - 2506 - - - 2058 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4432 454.4 -9.6 692 4433 done -1.24 - - 2507 - - - 2058 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4752 484.7 -9.7 722 4753 done -1.24 - - 2506 - - - 2058 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5068 517.3 -10.5 752 5073 roll -1.24 - - 2506 - 2.62 0.150 3441 527.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5141 525.1 -11.1 758 5146 done -1.24 - - 2506 - 2.65 0.152 2071 -517.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5467 559.3 -10.5 788 5469 done -1.24 - - 2506 - - - 2070 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5784 591.3 -9.3 818 5789 roll -1.24 - - 2506 - 2.62 0.150 3441 523.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5818 594.6 -9.9 820 5824 done -1.24 - - 2506 - 2.62 0.154 2079 -519.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6145 625.3 -9.9 839 6146 done -1.24 - - 2506 - - - 2077 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6454 656.0 -9.0 854 6455 done -1.24 - - 2505 - - - 2076 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6764 684.6 -9.4 869 6765 done -1.24 - - 2506 - - - 2074 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7072 712.9 -9.2 884 7077 roll -1.24 - - 2506 - 2.67 0.161 3443 512.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7121 717.8 -10.2 886 7125 done -1.24 - - 2506 - 2.67 0.158 2083 -509.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7443 749.7 -10.4 902 7444 done -1.24 - - 2506 - - - 2081 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7752 780.9 -9.8 917 7757 roll -1.24 - - 2506 - 2.65 0.159 3444 514.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7796 785.5 -10.7 919 7801 done -1.24 - - 2506 - 2.62 0.160 2091 -516.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8124 815.0 -9.6 935 8125 done -1.24 - - 2506 - - - 2091 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8433 831.0 - 950 8438 roll -1.67 0.38 0.076 2416 -236.8 3.03 0.189 616 -486.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8471 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8472 begin apogee
8480 831.0 - 952 8654 done -0.37 1.20 0.052 2700 236.7 - - 1987 - - 167.10 1.180 3061 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
8655 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8655 begin climb
8657 830.8 - 961 8833 roll 1.34 1.65 0.072 3068 223.0 2.83 0.162 3395 497.5 194.7 165.60 1.151 2267 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
8855 820.6 7.3 970 8930 done 1.40 - - 3068 - 2.78 0.160 1985 -507.2 271.5 67.38 1.122 1954 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
9253 785.5 10.4 990 9257 roll 1.40 - - 3068 - 2.72 0.150 3398 519.5 271.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
9279 782.5 10.7 991 9283 done 1.40 - - 3068 - 2.75 0.154 1994 -510.5 271.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
9601 746.0 11.2 1007 9602 done 1.40 - - 3068 - - - 1992 - 271.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
9909 713.7 10.5 1022 9914 roll 1.40 - - 3068 - 2.70 0.149 3399 521.1 271.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9936 710.5 11.9 1023 9940 done 1.40 - - 3068 - 2.72 0.153 1998 -515.1 271.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10258 674.4 11.6 1039 10259 done 1.40 - - 3068 - - - 1997 - 271.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10566 641.5 10.7 1054 10568 done 1.40 - - 3068 - - - 1996 - 271.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10876 606.9 11.4 1069 10877 done 1.40 - - 3068 - - - 1996 - 271.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11193 569.6 11.8 1096 11197 roll 1.40 - - 3068 - 2.67 0.146 3400 525.8 271.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11214 566.9 12.1 1097 11220 done 1.40 - - 3068 - 2.75 0.154 1988 -513.5 271.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11540 527.9 11.7 1128 11541 done 1.40 - - 3068 - - - 1987 - 271.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11857 492.2 10.7 1158 11858 done 1.40 - - 3068 - - - 1985 - 271.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12176 458.5 11.0 1188 12177 done 1.40 - - 3068 - - - 1985 - 271.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12494 422.8 12.1 1218 12495 done 1.40 - - 3068 - - - 1986 - 271.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12813 384.3 12.5 1248 12814 done 1.40 - - 3068 - - - 1985 - 271.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13134 346.4 11.4 1280 13140 done 1.40 - - 3068 - - - 1986 - 271.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13478 308.5 10.4 1341 13483 done 1.40 - - 3068 - - - 1986 - 271.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13820 270.9 11.3 1402 13825 done 1.40 - - 3068 - - - 1986 - 271.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14163 234.1 11.0 1463 14168 done 1.40 - - 3068 - - - 1986 - 271.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14505 194.7 11.5 1524 14512 roll 1.40 - - 3068 - 2.65 0.145 3400 533.6 271.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14546 189.5 12.8 1531 14552 done 1.40 - - 3068 - 2.72 0.149 1991 -518.0 271.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14890 148.5 12.7 1592 14896 roll 1.40 - - 3068 - 2.80 0.169 574 -506.1 271.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14914 145.6 12.5 1596 14920 done 1.40 - - 3068 - 2.62 0.127 2009 547.7 271.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15258 107.1 10.2 1657 15263 done 1.40 - - 3068 - - - 2010 - 271.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15600 69.4 11.3 1718 15606 done 1.40 - - 3068 - - - 2011 - 271.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15943 30.0 10.6 1779 15949 done 1.40 - - 3068 - - - 2011 - 271.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16085 15.8 8.6 1804 16126 roll 1.45 0.10 0.068 3102 340.0 2.62 0.137 3396 528.6 310.5 33.38 0.668 1794 -4.5 0.011 - - - - - - - - -
16138 9.7 11.9 1813 16144 done 1.45 - - 3102 - 2.67 0.152 2020 -515.4 310.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16201 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16201 begin surface coast
16229 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16229 begin surface
SM 0.91 - - - - -10.06 10.68 0.041 575 -236.6 - - 2014 - 312.27 - - 1789 - - - - - - - -