Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.61 of 91.80 AH used of 24V (59.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.46 of 61.20 AH used of 10V (53.49% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth -6.36 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 383
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 94 done -2.39 - - 412 - - - 2371 - -101.9 -66.25 - 3244 - - - - - - - - - - -
97 0.3 -19.9 13 114 roll -2.39 10.10 0.170 2205 177.5 1.67 0.036 3355 589.2 -101.9 - - 3245 - - - - - - - - - - -
160 21.0 -22.7 24 167 done -2.18 0.20 0.113 2248 215.0 1.75 0.023 2271 -619.4 -101.9 - - 3246 - - - - - - - - - - -
505 80.8 -15.2 85 511 roll -2.09 0.12 0.126 2270 183.3 1.85 0.036 3362 589.7 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
569 90.4 -15.3 96 576 done -2.03 - - 2270 - 1.73 0.023 2284 -623.1 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
913 130.4 -10.0 157 919 roll -2.03 - - 2271 - 1.83 0.038 3365 590.7 -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1050 142.4 -8.4 181 1056 done -2.05 - - 2270 - 1.52 0.024 2391 -640.8 -111.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1393 172.2 -9.0 242 1399 done -2.09 - - 2270 - - - 2390 - -111.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1736 204.7 -9.9 303 1741 done -2.13 - - 2270 - - - 2390 - -111.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2080 237.3 -8.1 364 2085 done -2.20 - - 2270 - - - 2388 - -124.2 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2412 268.2 -9.8 407 2416 roll -2.25 0.15 0.059 2222 -320.0 1.83 0.036 1315 -586.3 -124.2 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2562 284.0 -9.8 420 2568 done -2.25 - - 2222 - 1.80 0.027 2384 593.9 -124.2 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2889 317.7 -11.4 451 2892 roll -2.25 - - 2222 - 1.83 0.038 1320 -581.4 -124.2 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2990 329.7 -12.0 460 2993 done -2.25 - - 2222 - 1.73 0.028 2359 600.6 -124.2 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3321 365.5 -9.7 491 3325 roll -2.25 - - 2222 - 1.75 0.048 3383 585.1 -124.2 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3389 372.4 -9.7 497 3392 done -2.25 - - 2223 - 1.60 0.028 2395 -617.5 -124.2 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3721 402.6 -9.2 528 3724 roll -2.25 - - 2222 - 1.85 0.046 1321 -580.5 -124.2 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3799 410.0 -9.3 535 3803 done -2.25 - - 2222 - 1.77 0.031 2379 597.7 -124.2 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4132 440.9 -9.2 566 4136 roll -2.25 - - 2222 - 1.85 0.052 1322 -571.4 -124.2 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4178 445.2 -9.3 570 4181 done -2.25 - - 2222 - 1.77 0.032 2376 595.5 -124.2 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4510 474.6 -8.5 601 4512 done -2.26 - - 2222 - - - 2376 - -131.2 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4837 504.0 -9.4 630 4840 roll -2.26 - - 2222 - 1.88 0.056 1328 -557.4 -131.2 - - 3236 - - - - - - - - - - -
4886 509.1 -10.3 632 4890 done -2.26 - - 2222 - 1.77 0.038 2350 577.4 -131.2 - - 3235 - - - - - - - - - - -
5217 540.8 -9.8 648 5221 roll -2.26 - - 2223 - 1.83 0.064 3374 559.6 -131.2 - - 3233 - - - - - - - - - - -
5285 548.3 -10.3 651 5288 done -2.26 - - 2222 - 1.65 0.038 2410 -584.2 -131.2 - - 3232 - - - - - - - - - - -
5621 581.2 -9.7 667 5624 roll -2.26 - - 2222 - 1.95 0.072 1337 -550.3 -131.2 - - 3231 - - - - - - - - - - -
5713 590.1 -9.4 671 5717 done -2.26 - - 2222 - 1.83 0.059 2348 552.5 -131.2 - - 3230 - - - - - - - - - - -
6045 622.0 -9.5 687 6046 done -2.26 - - 2223 - - - 2349 - -131.2 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6357 650.4 -9.2 702 6359 done -2.26 - - 2222 - - - 2349 - -131.2 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6666 680.4 -9.6 717 6667 done -2.26 - - 2222 - - - 2349 - -131.2 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6973 709.6 -9.7 732 6974 done -2.26 - - 2222 - - - 2350 - -131.2 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7283 739.4 -9.5 747 7286 roll -2.26 - - 2222 - 1.83 0.052 3401 574.3 -131.2 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7327 743.8 -9.7 749 7331 done -2.26 - - 2222 - 1.70 0.031 2383 -598.8 -131.2 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7662 764.4 0.1 765 7666 roll -2.66 0.30 0.047 2138 -280.0 1.85 0.051 1327 -570.8 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7737 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7737 begin apogee
7743 764.5 - 768 7835 done -0.52 2.12 0.074 2618 226.4 - - 1995 - - 83.80 1.256 2824 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
7836 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7836 begin climb
7838 764.0 - 773 7973 roll 2.47 2.88 0.059 3268 225.7 1.85 0.047 3005 545.9 146.0 124.72 1.223 2228 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
8230 734.2 10.0 791 8234 done 2.36 0.12 0.116 3245 -191.7 1.73 0.035 2005 -578.0 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
8564 703.0 9.0 807 8567 roll 2.27 - - 3244 - 1.75 0.045 3002 569.7 146.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
8738 684.8 11.2 814 8745 done 2.17 0.22 0.112 3202 -190.9 1.80 0.036 1954 -582.2 146.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9054 652.3 10.7 830 9057 roll 2.17 - - 3202 - 1.90 0.061 915 -546.8 146.2 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9115 645.9 10.2 832 9121 done 2.13 - - 3202 - 1.77 0.031 1961 591.0 146.2 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9431 620.5 7.2 848 9458 roll 2.17 - - 3202 - 1.90 0.048 3008 551.1 171.8 21.83 1.149 2124 -4.4 0.248 - - - - - - - - -
9499 614.6 8.8 851 9502 done 2.14 - - 3202 - 1.85 0.036 1937 -578.9 174.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
9825 581.1 10.5 867 9826 done 2.14 - - 3201 - - - 1936 - 174.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
10135 552.8 7.9 882 10157 roll 2.17 - - 3201 - 1.98 0.045 3007 540.9 190.1 16.48 1.098 2050 -4.4 0.233 - - - - - - - - -
10184 549.0 7.3 884 10214 done 2.21 - - 3202 - 1.85 0.035 1958 -567.0 215.1 23.40 1.097 1947 -4.4 0.233 - - - - - - - - -
10531 519.8 8.9 901 10534 roll 2.21 - - 3202 - 1.85 0.045 3015 571.4 216.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10614 511.7 9.5 904 10620 done 2.21 - - 3202 - 1.80 0.044 1966 -582.8 216.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10935 481.4 9.4 929 10936 done 2.21 - - 3202 - - - 1966 - 216.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11256 454.4 8.4 959 11270 roll 2.23 - - 3201 - 1.88 0.045 3016 558.5 225.5 9.75 0.984 1905 -3.8 0.185 - - - - - - - - -
11428 438.0 9.5 974 11434 done 2.23 - - 3201 - 1.80 0.036 1983 -573.9 225.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11754 405.2 11.0 1005 11755 done 2.23 - - 3202 - - - 1982 - 225.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12072 373.6 8.8 1035 12082 roll 2.23 - - 3202 - 1.85 0.044 3008 554.6 229.2 4.47 0.732 1890 -3.1 0.169 - - - - - - - - -
12121 369.0 9.0 1039 12127 done 2.23 - - 3201 - 1.75 0.035 2005 -573.1 229.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12447 338.9 8.4 1070 12458 done 2.25 - - 3202 - - - 2005 - 238.3 9.55 0.917 1853 -3.9 0.151 - - - - - - - - -
12778 305.5 9.0 1101 12779 done 2.25 - - 3201 - - - 2005 - 238.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13096 278.7 9.2 1131 13100 roll 2.28 0.12 0.071 3236 291.7 1.75 0.043 3013 576.0 238.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13244 263.5 11.1 1144 13248 done 2.28 - - 3236 - 1.73 0.035 1998 -586.7 238.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13580 232.2 9.1 1192 13585 roll 2.28 - - 3236 - 1.92 0.055 908 -567.7 238.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13631 227.5 8.8 1201 13643 done 2.26 - - 3236 - 1.83 0.029 1999 596.2 242.2 4.97 0.694 1837 -3.0 0.105 - - - - - - - - -
13980 195.9 9.3 1263 13986 roll 2.26 - - 3236 - 1.73 0.047 3006 582.1 242.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
14171 178.9 8.9 1297 14177 done 2.26 - - 3236 - 1.73 0.031 1980 -593.1 244.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
14516 151.0 8.1 1358 14537 roll 2.28 - - 3236 - 1.85 0.041 3008 555.7 257.9 14.55 0.817 1773 -4.4 0.086 - - - - - - - - -
14746 131.1 7.2 1399 14773 done 2.33 - - 3236 - 1.60 0.029 2052 -597.5 284.8 23.58 0.811 1664 -4.6 0.079 - - - - - - - - -
15113 106.0 3.8 1464 15184 roll 2.55 0.17 0.058 3291 323.5 2.08 0.051 919 -544.7 360.9 62.90 0.782 1353 -4.9 0.071 - - - - - - - - -
15331 90.7 7.2 1503 15358 done 2.64 - - 3292 - 1.85 0.026 2037 604.3 387.3 22.30 0.742 1246 -4.8 0.062 - - - - - - - - -
15697 59.6 8.1 1568 15715 done 2.73 0.15 0.058 3343 340.0 - - 2038 - 399.9 11.90 0.677 1193 -4.5 0.041 - - - - - - - - -
16053 29.6 7.8 1631 16075 roll 2.81 - - 3343 - 1.65 0.035 3014 591.5 418.0 16.27 0.659 1119 -4.5 0.022 - - - - - - - - -
16329 3.5 9.5 1680 16335 done 2.85 - - 3343 - 1.77 0.025 1945 -604.0 418.0 - - 1118 - - - - - - - - - - -
16345 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16345 begin surface coast
16369 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16369 begin surface
SM -5.71 - - - - -10.65 - - 415 - - - 2352 - 475.15 40.28 0.644 887 -5.7 -0.005 - - - - - -