WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.57 of 147.00 AH used of 24V (52.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.06 of 122.20 AH used of 10V (59.03% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 73 VBD -0.67 - - 861 - - - 2216 - -117.3 -51.42 - 2503 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -3.8 5 120 roll -0.67 12.18 0.140 2648 146.7 2.38 0.066 788 -600.0 -117.3 -24.58 - 3316 -33.1 - - - - - - - - - -
213 16.9 -10.6 17 218 done -0.46 0.30 0.081 2698 166.7 2.22 0.041 2204 637.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
538 42.1 -7.6 49 544 roll -0.46 - - 2698 - 2.28 0.057 786 -621.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
579 44.8 -6.7 56 585 done -0.46 - - 2698 - 2.15 0.040 2181 648.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
922 70.5 -6.9 117 928 done -0.46 - - 2698 - - - 2181 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1262 88.6 -4.9 163 1263 done -0.53 - - 2698 - - - 2181 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1580 110.3 -7.8 193 1585 roll -0.79 0.35 0.039 2619 -225.7 2.38 0.063 3608 599.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1744 126.2 -9.3 207 1749 done -0.55 0.32 0.075 2675 175.0 2.28 0.041 2172 -629.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2069 143.5 -5.9 237 2070 done -0.61 - - 2675 - - - 2168 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2383 159.2 -4.4 258 2387 roll -0.67 - - 2674 - 2.42 0.064 3599 591.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2400 160.2 -4.5 259 2405 done -0.73 0.17 0.051 2636 -223.5 2.22 0.042 2197 -631.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2732 183.5 -7.6 275 2737 roll -0.64 0.12 0.090 2658 183.3 2.33 0.062 805 -597.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2778 186.8 -6.8 277 2781 done -0.64 - - 2658 - 2.17 0.044 2206 645.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3099 206.0 -5.3 293 3100 done -0.64 - - 2658 - - - 2207 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3408 221.6 -5.0 308 3412 roll -0.64 - - 2658 - 2.28 0.062 801 -616.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3434 223.0 -5.6 309 3438 done -0.64 - - 2658 - 2.15 0.044 2179 640.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3762 239.8 -5.6 325 3766 roll -0.64 - - 2658 - 2.40 0.066 3604 593.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3783 241.2 -6.3 326 3787 done -0.64 - - 2658 - 2.25 0.043 2205 -621.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4110 261.3 -6.3 342 4112 done -0.64 - - 2658 - - - 2200 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4419 278.9 -5.1 357 4421 done -0.64 - - 2658 - - - 2200 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4729 293.6 -4.6 372 4730 done -0.64 - - 2658 - - - 2200 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5056 310.0 -5.1 382 5060 roll -0.64 - - 2658 - 2.38 0.067 800 -588.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5083 311.8 -5.6 382 5087 done -0.64 - - 2658 - 2.20 0.044 2193 633.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5421 330.8 -5.7 388 5422 done -0.64 - - 2657 - - - 2193 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5724 348.0 -5.7 393 5725 done -0.64 - - 2658 - - - 2193 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6027 365.0 -5.5 398 6031 roll -0.64 - - 2658 - 2.30 0.069 806 -603.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6059 366.8 -6.0 398 6063 done -0.69 - - 2658 - 2.15 0.044 2181 639.5 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6391 386.1 -5.8 404 6392 done -0.69 - - 2658 - - - 2181 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6694 404.4 -6.0 409 6695 done -0.69 - - 2658 - - - 2181 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6998 420.1 -5.1 414 7002 roll -0.69 - - 2658 - 2.30 0.071 805 -598.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7037 422.2 -5.1 414 7041 done -0.76 - - 2657 - 2.12 0.046 2159 638.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7357 437.0 -4.7 420 7359 done -0.80 0.17 0.054 2619 -223.5 - - 2159 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7660 458.5 -7.3 425 7662 done -0.68 0.17 0.084 2650 182.4 - - 2160 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7965 478.4 -6.6 430 7966 done -0.68 - - 2650 - - - 2160 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8265 497.4 -6.2 435 8267 done -0.68 - - 2650 - - - 2160 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8569 515.1 -5.8 440 8570 done -0.68 - - 2650 - - - 2159 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8872 532.2 -5.6 445 8873 done -0.68 - - 2650 - - - 2159 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9175 548.4 -5.3 450 9176 done -0.68 - - 2650 - - - 2160 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9478 565.6 -5.7 455 9482 roll -0.68 - - 2650 - 2.33 0.079 798 -584.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9505 567.3 -6.2 455 9509 done -0.68 - - 2650 - 2.17 0.050 2148 622.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9842 587.7 -6.0 461 9844 done -0.68 - - 2650 - - - 2148 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10145 605.1 -5.7 466 10146 done -0.68 - - 2650 - - - 2149 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10449 620.0 -4.8 471 10453 roll -0.68 - - 2650 - 2.28 0.077 807 -588.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10476 621.4 -5.2 471 10480 done -0.73 - - 2650 - 2.10 0.051 2132 631.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10814 635.1 -4.0 477 10815 done -0.73 - - 2650 - - - 2132 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11117 647.5 -4.2 482 11118 done -0.78 - - 2650 - - - 2132 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11420 661.2 -4.6 487 11422 done -0.82 0.15 0.059 2617 -220.0 - - 2132 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11723 680.0 -6.3 492 11725 done -0.73 0.12 0.091 2638 175.0 - - 2132 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12026 696.3 -5.3 497 12030 roll -0.73 - - 2638 - 2.50 0.076 3601 587.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12047 697.5 -5.4 497 12051 done -0.73 - - 2638 - 2.38 0.049 2125 -620.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12384 715.2 -5.3 503 12385 done -0.73 - - 2638 - - - 2125 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12688 731.8 -5.5 508 12689 done -0.73 - - 2638 - - - 2125 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12990 748.7 -5.6 513 12994 roll -0.73 - - 2638 - 2.55 0.075 3600 578.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13018 750.3 -6.4 513 13023 done -0.73 - - 2638 - 2.35 0.049 2135 -623.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13350 769.8 -5.9 519 13351 done -0.73 - - 2638 - - - 2134 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13653 788.0 -6.0 524 13657 roll -0.73 - - 2638 - 2.55 0.076 3602 575.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13674 789.4 -5.9 524 13678 done -0.73 - - 2638 - 2.35 0.049 2150 -617.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14017 809.4 -5.8 530 14018 done -0.73 - - 2638 - - - 2150 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14323 825.9 -5.4 535 14324 done -0.73 - - 2638 - - - 2150 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14623 841.9 -5.2 540 14624 done -0.73 - - 2638 - - - 2150 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14926 858.2 -5.4 545 14928 done -0.73 - - 2638 - - - 2149 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15229 874.6 -5.4 550 15231 done -0.73 - - 2638 - - - 2149 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15533 889.5 -4.9 555 15537 roll -0.73 - - 2638 - 2.38 0.088 794 -569.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15570 891.4 -5.8 555 15575 done -0.73 - - 2638 - 2.22 0.056 2154 612.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15897 905.7 -4.4 561 15898 done -0.73 - - 2638 - - - 2154 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16200 918.6 -4.3 566 16201 done -0.73 - - 2638 - - - 2153 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16503 931.9 -4.4 571 16505 done -0.73 - - 2638 - - - 2154 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16806 945.9 -4.7 576 16810 roll -0.73 - - 2638 - 2.35 0.087 800 -576.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16838 947.6 -5.9 576 16842 done -0.73 - - 2638 - 2.22 0.058 2154 609.9 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17171 963.2 -4.6 582 17172 done -0.73 - - 2638 - - - 2154 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17474 977.9 -4.9 587 17478 roll -0.73 - - 2638 - 2.38 0.089 793 -571.8 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17507 979.6 -5.1 587 17511 done -0.77 - - 2638 - 2.20 0.059 2147 615.5 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17769 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17770 begin apogee
17775 992.7 5.0 592 17881 done -0.23 0.62 0.071 2746 174.2 - - 2203 - - 103.05 1.506 2837 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
17882 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17882 begin climb
17884 994.4 - 593 18006 done 0.67 1.12 0.046 2942 175.0 - - 2203 - 117.3 114.65 1.461 2358 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
18309 970.4 7.7 600 18311 done 0.48 0.22 0.091 2906 -163.6 - - 2203 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18612 951.4 6.2 605 18613 done 0.43 - - 2906 - - - 2203 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18916 932.4 6.3 610 18917 done 0.37 0.15 0.097 2882 -160.0 - - 2203 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19218 915.9 5.4 615 19227 roll 0.37 - - 2882 - 2.42 0.089 803 -578.5 120.0 4.18 0.955 2347 -2.6 0.284 - - - - - - - - -
19273 912.7 6.1 615 19277 done 0.37 - - 2882 - 2.22 0.057 2166 614.0 120.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
19589 895.4 5.5 621 19593 roll 0.41 - - 2882 - 2.35 0.086 796 -583.0 120.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
19615 893.8 5.8 621 19619 done 0.41 - - 2882 - 2.20 0.056 2142 611.8 120.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
19953 874.0 6.0 627 19957 roll 0.45 - - 2882 - 2.30 0.084 796 -585.2 120.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
19992 871.6 6.0 627 19996 done 0.45 - - 2882 - 2.12 0.055 2118 623.6 120.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
20318 852.9 5.7 633 20319 done 0.45 - - 2882 - - - 2118 - 120.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
20622 835.4 5.8 638 20626 roll 0.50 0.12 0.066 2909 225.0 2.28 0.083 789 -582.9 120.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
20676 831.5 6.9 638 20682 done 0.41 - - 2909 - 2.10 0.055 2104 626.2 120.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
20986 810.5 6.8 644 20991 roll 0.35 0.15 0.094 2880 -193.3 2.58 0.080 3609 583.3 120.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
21048 806.3 5.8 645 21052 done 0.35 - - 2880 - 2.42 0.054 2106 -621.1 120.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
21413 787.1 5.1 651 21428 done 0.42 - - 2880 - - - 2106 - 132.6 12.98 1.322 2296 -3.9 0.258 - - - - - - - - -
21717 771.9 5.0 656 21736 done 0.51 0.15 0.061 2911 206.7 - - 2106 - 149.0 16.62 1.333 2229 -4.0 0.263 - - - - - - - - -
22019 753.6 6.1 661 22020 done 0.51 - - 2911 - - - 2106 - 149.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
22322 735.3 6.0 666 22326 roll 0.51 - - 2912 - 2.25 0.085 790 -584.9 149.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
22355 733.1 6.5 666 22359 done 0.45 - - 2912 - 2.10 0.051 2112 629.5 149.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
22680 713.1 6.2 672 22681 done 0.45 - - 2912 - - - 2112 - 149.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
22983 694.4 6.1 677 22987 roll 0.45 - - 2912 - 2.25 0.082 789 -588.0 149.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
23033 691.3 6.4 677 23037 done 0.39 0.15 0.092 2887 -166.7 2.08 0.052 2091 626.0 149.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
23348 675.2 5.1 683 23362 done 0.48 - - 2887 - - - 2091 - 161.1 12.57 1.253 2180 -3.9 0.236 - - - - - - - - -
23650 659.4 5.2 688 23667 roll 0.57 0.15 0.059 2924 246.7 2.20 0.081 801 -586.4 170.9 11.15 1.220 2139 -3.7 0.224 - - - - - - - - -
23722 654.4 6.7 689 23726 done 0.49 - - 2923 - 2.08 0.051 2072 611.1 170.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24082 629.5 7.0 695 24083 done 0.49 - - 2923 - - - 2073 - 170.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24385 608.2 7.0 700 24386 done 0.49 - - 2923 - - - 2072 - 170.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24688 585.8 7.4 705 24689 done 0.49 - - 2924 - - - 2073 - 170.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24991 564.4 7.0 710 24995 roll 0.49 - - 2923 - 2.58 0.074 3602 592.6 170.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25029 561.4 7.3 710 25034 done 0.44 0.15 0.094 2899 -160.0 2.45 0.053 2077 -622.4 170.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25349 542.2 6.0 716 25353 roll 0.50 - - 2899 - 2.15 0.080 792 -597.7 170.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25411 538.2 5.5 717 25415 done 0.51 - - 2899 - 1.98 0.048 2050 635.4 172.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25782 516.9 5.6 723 25784 done 0.57 0.12 0.063 2928 241.7 - - 2050 - 172.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
26085 496.9 6.6 728 26089 roll 0.57 - - 2927 - 2.58 0.071 3602 601.6 172.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
26123 494.1 6.9 728 26127 done 0.51 - - 2928 - 2.47 0.051 2059 -624.7 172.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
26443 473.8 6.3 734 26444 done 0.51 - - 2928 - - - 2059 - 172.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
26745 454.6 6.3 739 26747 done 0.51 - - 2928 - - - 2059 - 172.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
27048 434.3 6.7 744 27053 roll 0.51 - - 2927 - 2.62 0.070 3612 592.7 172.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
27098 430.4 7.3 744 27103 done 0.46 0.15 0.094 2903 -160.0 2.47 0.051 2071 -623.9 172.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
27408 411.4 6.1 749 27411 roll 0.52 - - 2903 - 2.12 0.077 798 -600.5 172.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
27435 409.6 5.9 749 27439 done 0.52 - - 2903 - 2.00 0.048 2059 630.5 172.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
27778 389.1 6.0 755 27780 done 0.59 0.12 0.063 2931 233.3 - - 2059 - 172.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
28082 368.6 6.7 760 28086 roll 0.55 - - 2931 - 2.58 0.071 3609 600.8 172.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
28120 365.7 7.7 760 28125 done 0.48 0.15 0.094 2907 -160.0 2.45 0.051 2075 -626.1 172.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
28440 347.2 5.6 766 28441 done 0.53 - - 2907 - - - 2075 - 172.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
28743 330.3 5.6 771 28745 done 0.59 - - 2907 - - - 2075 - 172.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
29046 313.9 5.4 776 29055 done 0.64 0.17 0.057 2944 217.6 - - 2075 - 175.7 6.10 0.907 2120 -3.1 0.121 - - - - - - - - -
29351 291.8 7.4 783 29355 roll 0.58 - - 2944 - 2.60 0.067 3608 589.6 175.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
29400 287.6 10.3 785 29405 done 0.48 0.22 0.087 2907 -168.2 2.42 0.050 2100 -623.1 175.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
29717 269.5 5.7 800 29721 roll 0.54 - - 2907 - 2.15 0.071 797 -606.0 175.7 - - 2121 - - - - - - - - - - -
29772 266.0 6.6 802 29778 done 0.54 - - 2907 - 2.05 0.048 2089 630.2 175.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
30088 247.7 6.0 818 30090 done 0.61 0.12 0.063 2935 233.3 - - 2088 - 175.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
30397 227.2 6.4 833 30398 done 0.61 - - 2935 - - - 2088 - 175.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
30706 208.9 5.8 848 30710 roll 0.61 - - 2935 - 2.55 0.067 3604 594.5 175.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
30755 205.6 6.3 850 30760 done 0.55 - - 2935 - 2.47 0.048 2066 -622.7 175.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
31071 185.5 6.5 865 31072 done 0.55 - - 2935 - - - 2066 - 175.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
31380 164.7 6.9 880 31381 done 0.55 - - 2935 - - - 2066 - 175.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
31692 144.3 6.1 899 31696 roll 0.55 - - 2935 - 2.65 0.065 3615 584.5 175.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
31724 142.0 6.8 901 31731 done 0.55 - - 2935 - 2.45 0.048 2116 -611.8 175.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
32053 124.1 5.3 932 32065 roll 0.56 - - 2935 - 2.15 0.066 794 -614.9 180.5 6.38 0.825 2100 -3.1 0.053 - - - - - - - - -
32159 117.3 5.8 941 32166 done 0.56 - - 2935 - 2.12 0.046 2118 624.5 180.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
32486 99.0 4.7 972 32515 done 0.59 - - 2935 - - - 2118 - 205.3 22.02 0.928 2000 -4.5 0.055 - - - - - - - - -
32837 84.1 5.0 1005 32859 roll 0.67 - - 2935 - 2.28 0.064 797 -579.4 220.2 14.23 0.896 1939 -4.3 0.045 - - - - - - - - -
32957 77.7 5.0 1019 32981 done 0.76 0.15 0.056 2967 213.3 2.03 0.044 2089 636.5 235.7 14.30 0.880 1876 -4.4 0.044 - - - - - - - - -
33321 55.2 5.5 1083 33327 roll 0.76 - - 2966 - 2.10 0.065 795 -616.2 235.7 - - 1876 - - - - - - - - - - -
33446 48.1 6.1 1105 33452 done 0.76 - - 2967 - 1.77 0.044 1917 633.9 235.7 - - 1876 - - - - - - - - - - -
33785 30.8 4.5 1150 33818 roll 0.80 - - 2967 - 2.83 0.061 3613 599.3 266.8 27.05 0.865 1748 -4.7 0.019 - - - - - - - - -
33887 24.6 4.9 1159 33910 done 0.87 0.12 0.060 2994 225.0 2.70 0.045 1941 -619.3 286.6 17.48 0.840 1668 -4.6 0.015 - - - - - - - - -
34193 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34193 begin surface coast
34215 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34215 begin surface
SM 1.64 - - - - -8.92 - - 860 - - - 2211 - 350.04 30.60 0.822 1409 -8.5 0.002 - - - - - -