DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.70 of 150.00 AH used of 24V (70.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.96 of 100.00 AH used of 10V (80.04% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.95, SM_CC=275)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.00 - - 335 - - - 2240 - -146.0 -40.75 - 2478 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -1.4 7 116 roll -1.00 8.57 0.249 2427 244.1 2.30 0.093 3592 587.8 -146.0 -36.55 - 3343 -23.7 - - - - - - - - - -
357 42.1 -13.4 59 365 done -0.68 0.28 0.148 2512 303.6 2.22 0.051 2213 -621.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
703 71.8 -8.4 120 709 roll -0.68 - - 2512 - 2.28 0.064 816 -612.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
816 82.0 -8.9 140 822 done -0.68 - - 2505 - 2.38 0.066 2237 597.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1149 110.7 -8.7 183 1150 done -0.68 - - 2505 - - - 2237 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1459 135.5 -7.8 198 1462 roll -0.68 - - 2494 - 2.28 0.081 3600 597.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1542 142.7 -8.3 201 1548 done -0.68 - - 2494 - 2.22 0.051 2218 -622.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1857 167.1 -7.7 217 1861 roll -0.68 - - 2494 - 2.28 0.065 810 -617.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1902 170.8 -8.0 219 1907 done -0.63 0.15 0.138 2525 206.7 2.35 0.067 2246 611.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2231 192.1 -6.2 235 2236 roll -0.75 0.12 0.084 2475 -416.7 2.35 0.064 819 -607.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2297 197.4 -8.0 238 2302 done -0.63 0.20 0.141 2522 235.0 2.35 0.067 2237 603.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2624 216.6 -5.9 254 2629 roll -0.75 0.12 0.086 2462 -500.0 2.28 0.081 3600 597.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2679 221.4 -9.1 256 2686 done -0.65 0.20 0.151 2518 280.0 2.22 0.053 2223 -620.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2995 241.0 -5.9 272 3000 roll -0.76 0.10 0.097 2476 -420.0 2.30 0.066 823 -608.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3095 249.0 -8.5 276 3102 done -0.68 0.17 0.140 2515 229.4 2.38 0.069 2242 596.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3411 267.8 -5.9 292 3413 done -0.80 0.12 0.087 2465 -416.7 - - 2242 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3720 292.8 -8.1 307 3725 roll -0.74 0.12 0.155 2490 208.3 2.28 0.082 3604 597.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3792 298.4 -7.4 310 3796 done -0.78 - - 2490 - 2.22 0.054 2222 -622.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4114 320.4 -6.8 326 4117 roll -0.78 - - 2490 - 2.28 0.067 822 -614.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4208 327.2 -7.0 330 4212 done -0.78 - - 2480 - 2.35 0.069 2241 603.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4536 351.1 -7.5 346 4540 roll -0.78 - - 2469 - 2.25 0.082 3605 606.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4592 355.7 -8.2 348 4596 done -0.78 - - 2469 - 2.22 0.052 2215 -626.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4913 379.0 -7.1 364 4914 done -0.78 - - 2469 - - - 2215 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5222 401.2 -7.3 379 5223 done -0.78 - - 2469 - - - 2215 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5547 424.1 -6.8 387 5549 done -0.78 - - 2469 - - - 2215 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5873 445.7 -6.4 395 5876 roll -0.78 - - 2469 - 2.28 0.064 818 -612.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5967 452.2 -6.7 397 5972 done -0.78 0.10 0.141 2487 180.0 2.33 0.065 2233 607.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6292 469.9 -5.4 405 6296 roll -0.85 - - 2479 - 2.25 0.078 3599 607.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6353 473.6 -6.2 406 6357 done -0.91 - - 2479 - 2.20 0.050 2220 -626.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6665 491.8 -6.1 414 6669 roll -0.91 - - 2479 - 2.28 0.063 815 -616.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6766 498.3 -7.2 416 6770 done -0.91 - - 2469 - 2.35 0.064 2240 606.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7084 519.0 -6.7 424 7085 done -0.91 - - 2469 - - - 2240 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7409 541.4 -6.8 432 7410 done -0.91 - - 2469 - - - 2240 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7734 562.4 -6.3 440 7735 done -0.91 - - 2469 - - - 2240 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8060 582.9 -6.3 448 8063 roll -0.91 - - 2468 - 2.40 0.061 812 -595.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8132 587.7 -6.5 449 8136 done -0.86 - - 2459 - 2.38 0.063 2236 598.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8474 609.4 -6.4 458 8478 roll -0.86 - - 2448 - 2.28 0.076 3599 597.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8530 613.4 -7.4 459 8535 done -0.81 0.12 0.155 2481 275.0 2.22 0.048 2223 -619.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8849 632.2 -5.9 467 8853 roll -0.86 - - 2481 - 2.30 0.061 813 -613.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8932 637.8 -7.0 468 8939 done -0.86 - - 2473 - 2.40 0.063 2243 595.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9264 659.1 -6.4 477 9265 done -0.86 - - 2473 - - - 2243 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9588 679.4 -6.2 485 9590 done -0.86 - - 2473 - - - 2243 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9913 698.2 -5.7 493 9917 roll -0.86 - - 2472 - 2.38 0.061 823 -596.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9980 702.1 -5.7 494 9984 done -0.86 - - 2463 - 2.30 0.063 2239 615.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10329 721.1 -5.5 503 10333 roll -0.86 - - 2452 - 2.25 0.076 3598 604.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10380 724.0 -6.1 504 10384 done -0.86 - - 2453 - 2.20 0.047 2224 -624.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10704 743.7 -6.1 512 10708 roll -0.86 - - 2452 - 2.30 0.061 818 -611.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10777 748.4 -6.5 513 10782 done -0.77 0.17 0.138 2491 229.4 2.35 0.063 2233 602.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11114 764.6 -4.7 522 11115 done -0.89 0.12 0.084 2442 -408.3 - - 2233 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11439 786.1 -6.8 530 11444 roll -0.80 0.15 0.156 2474 213.3 2.28 0.075 3596 597.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11489 789.3 -6.0 531 11493 done -0.88 - - 2473 - 2.22 0.048 2221 -619.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11808 807.4 -5.6 539 11812 roll -0.92 - - 2474 - 2.33 0.060 817 -602.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11904 813.0 -5.8 541 11908 done -0.92 - - 2464 - 2.38 0.063 2236 596.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12221 830.1 -5.3 549 12223 done -0.92 - - 2464 - - - 2236 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12547 848.4 -5.8 557 12548 done -0.92 - - 2464 - - - 2236 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12872 867.1 -5.5 565 12873 done -0.92 - - 2464 - - - 2236 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13033 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13033 begin apogee
13039 876.4 5.8 569 13172 done -0.31 0.40 0.127 2589 312.5 - - 1733 - - 129.75 1.417 2745 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
13173 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13173 begin climb
13175 878.4 - 572 13321 done 1.00 0.93 0.100 2875 307.5 - - 1733 - 146.0 136.95 1.323 2149 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
13640 831.6 11.2 584 13642 done 0.78 0.20 0.129 2819 -280.0 - - 1733 - 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13964 804.6 8.3 592 13965 done 0.78 - - 2820 - - - 1733 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14289 780.2 7.4 600 14293 roll 0.78 - - 2820 - 2.42 0.070 3164 591.3 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14321 777.5 7.8 600 14328 done 0.66 0.12 0.146 2796 -200.0 2.35 0.051 1726 -611.9 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14653 759.1 5.2 609 14709 roll 0.81 0.12 0.079 2850 450.0 2.53 0.067 3152 563.6 202.0 47.95 1.330 1920 -4.6 0.285 - - - - - - - - -
14720 753.7 8.1 610 14725 done 0.66 0.22 0.136 2797 -240.9 2.38 0.051 1738 -594.1 202.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15057 732.4 6.1 619 15084 done 0.83 0.15 0.071 2862 433.3 - - 1738 - 230.2 25.00 1.277 1806 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
15381 698.3 10.8 627 15383 done 0.69 0.20 0.126 2803 -295.0 - - 1738 - 230.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15707 675.7 6.9 635 15712 roll 0.82 0.12 0.080 2857 450.0 2.38 0.068 3159 597.1 233.0 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15718 674.6 7.1 635 15722 done 0.90 - - 2867 - 2.33 0.051 1725 -615.5 233.0 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16065 635.3 11.2 644 16070 roll 0.75 0.17 0.137 2816 -300.0 2.38 0.068 3158 602.1 233.0 - - 1796 - - - - - - - - - - -
16081 633.5 11.0 644 16086 done 0.64 0.12 0.138 2789 -225.0 2.30 0.051 1729 -621.3 233.0 - - 1796 - - - - - - - - - - -
16430 611.6 6.2 653 16458 done 0.88 0.20 0.066 2873 420.0 - - 1730 - 258.8 25.38 1.236 1689 -4.2 0.228 - - - - - - - - -
16754 574.6 11.7 661 16756 done 0.73 0.20 0.128 2814 -295.0 - - 1730 - 258.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
17080 551.1 6.7 669 17095 roll 0.85 0.10 0.084 2859 450.0 2.40 0.070 3149 591.2 268.2 8.82 1.079 1651 -3.7 0.209 - - - - - - - - -
17111 548.2 9.6 669 17116 done 0.75 0.17 0.135 2819 -235.3 2.30 0.051 1738 -613.5 268.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17443 524.1 7.3 677 17444 done 0.84 - - 2819 - - - 1738 - 268.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17768 499.2 7.7 685 17773 roll 0.93 0.15 0.071 2891 480.0 2.35 0.067 323 -602.1 268.2 - - 1647 - - - - - - - - - - -
17789 497.0 9.6 685 17794 done 0.93 0.12 0.138 2858 -275.0 2.33 0.057 1756 615.0 268.2 - - 1647 - - - - - - - - - - -
18132 461.8 10.2 694 18135 roll 0.87 - - 2858 - 2.25 0.071 3153 620.9 268.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
18160 458.6 11.0 694 18165 done 0.75 0.17 0.133 2815 -252.9 2.28 0.052 1737 -621.1 268.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
18496 434.5 7.0 703 18501 roll 0.88 0.12 0.076 2880 541.7 2.33 0.066 320 -608.2 269.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
18517 432.5 8.4 703 18522 done 0.88 0.12 0.130 2845 -291.7 2.33 0.056 1758 617.2 269.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
18860 401.4 9.0 712 18863 roll 0.88 - - 2845 - 2.22 0.070 3155 629.3 269.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
18898 397.4 10.6 712 18905 done 0.80 0.10 0.145 2826 -190.0 2.25 0.052 1733 -632.0 269.0 - - 1645 - - - - - - - - - - -
19214 373.4 7.8 728 19218 roll 0.90 0.10 0.085 2880 540.0 2.30 0.066 328 -610.9 269.0 - - 1645 - - - - - - - - - - -
19231 372.0 7.9 729 19235 done 0.96 - - 2881 - 2.28 0.056 1750 623.7 269.0 - - 1645 - - - - - - - - - - -
19563 334.0 11.6 745 19567 roll 0.83 0.17 0.132 2828 -311.8 2.28 0.070 3158 617.5 269.0 - - 1645 - - - - - - - - - - -
19584 331.6 10.3 746 19588 done 0.78 - - 2836 - 2.30 0.052 1728 -621.7 269.0 - - 1645 - - - - - - - - - - -
19913 306.8 7.2 762 19917 roll 0.88 - - 2836 - 2.40 0.067 3160 596.7 269.0 - - 1645 - - - - - - - - - - -
19940 304.4 6.8 763 19952 done 0.88 - - 2845 - 2.30 0.051 1725 -623.9 275.8 7.40 0.930 1620 -3.4 0.121 - - - - - - - - -
20261 281.4 6.9 779 20270 roll 0.96 - - 2845 - 2.42 0.068 3151 589.3 278.6 3.90 0.701 1609 -2.8 0.124 - - - - - - - - -
20283 279.8 6.8 780 20297 done 0.96 - - 2855 - 2.28 0.051 1738 -619.7 285.2 7.95 0.924 1582 -3.4 0.113 - - - - - - - - -
20614 252.4 9.0 796 20615 done 0.96 - - 2855 - - - 1738 - 285.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
20924 225.9 7.9 811 20926 done 1.04 0.10 0.090 2899 440.0 - - 1738 - 285.2 - - 1579 - - - - - - - - - - -
21234 194.8 10.0 826 21236 done 0.93 0.15 0.131 2856 -286.7 - - 1737 - 285.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
21542 171.3 7.6 841 21547 roll 1.04 0.10 0.090 2898 420.0 2.40 0.070 3148 587.9 285.2 - - 1579 - - - - - - - - - - -
21563 169.0 10.2 842 21568 done 1.04 0.10 0.157 2883 -150.0 2.30 0.052 1734 -614.8 285.2 - - 1579 - - - - - - - - - - -
21891 137.8 9.4 858 21894 roll 1.04 - - 2891 - 2.30 0.068 333 -609.1 285.2 - - 1579 - - - - - - - - - - -
21913 135.4 8.9 859 21917 done 1.04 - - 2891 - 2.30 0.058 1747 614.8 285.2 - - 1579 - - - - - - - - - - -
22245 105.3 8.5 875 22249 roll 1.04 - - 2891 - 2.28 0.073 3157 618.4 285.2 - - 1578 - - - - - - - - - - -
22255 104.3 8.5 875 22260 done 1.04 - - 2900 - 2.30 0.054 1740 -616.1 285.2 - - 1578 - - - - - - - - - - -
22594 75.8 7.6 929 22600 done 1.04 - - 2900 - - - 1740 - 285.2 - - 1578 - - - - - - - - - - -
22937 48.0 7.8 990 22943 roll 1.04 - - 2900 - 2.35 0.075 3151 600.4 285.2 - - 1577 - - - - - - - - - - -
22955 46.5 7.8 993 22962 done 1.04 0.12 0.142 2875 -208.3 2.28 0.057 1736 -620.6 285.2 - - 1577 - - - - - - - - - - -
23301 24.6 6.5 1054 23325 roll 1.45 0.28 0.077 2982 382.1 2.40 0.075 3149 588.8 300.9 14.88 0.921 1518 -4.0 0.012 - - - - - - - - -
23423 12.0 11.5 1075 23430 done 1.13 0.32 0.146 2899 -259.4 2.30 0.058 1732 -616.1 300.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
23552 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23552 begin surface coast
23603 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23604 begin surface
SM 2.69 - - - - -10.56 7.07 0.066 341 -361.8 - - 2238 - 302.95 - - 1511 - - - - - - - -