Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.96 of 91.80 AH used of 24V (53.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.06 of 61.20 AH used of 10V (65.58% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth -0.37 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 64.5 m at 625.3 m, depth 690 m (686 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 126 VBD -1.07 - - 47 - - - 2909 - -146.6 -101.95 - 3329 - - - - - - - - - - -
129 3.0 -3.8 5 151 roll -1.07 11.93 0.156 2170 178.0 1.77 0.123 3780 492.1 -146.6 -3.15 - 3500 -54.3 - - - - - - - - - -
403 38.4 -8.6 17 407 done -1.07 - - 2170 - 1.60 0.058 2903 -548.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
730 61.9 -5.0 33 732 done -1.07 - - 2170 - - - 2903 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1041 80.6 -4.1 48 1043 done -1.07 - - 2170 - - - 2903 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1349 98.5 -5.6 63 1354 roll -1.07 - - 2170 - 2.62 0.073 1488 -540.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1404 101.7 -6.2 65 1411 done -1.07 - - 2170 - 2.70 0.081 2891 519.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1720 126.0 -8.3 81 1721 done -1.07 - - 2170 - - - 2890 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2029 147.2 -6.8 96 2030 done -1.07 - - 2170 - - - 2891 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2339 167.4 -5.1 111 2342 roll -1.07 - - 2170 - 1.70 0.093 3786 526.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2377 169.5 -5.5 112 2383 done -1.07 - - 2170 - 1.58 0.050 2903 -558.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2693 184.7 -5.4 128 2697 roll -1.07 - - 2170 - 2.60 0.071 1487 -544.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2732 186.7 -5.2 130 2737 done -1.07 - - 2170 - 2.67 0.077 2900 529.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3058 206.4 -6.0 146 3059 done -1.07 - - 2170 - - - 2900 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3367 234.0 -10.1 161 3372 roll -1.07 - - 2170 - 2.62 0.071 1487 -539.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3394 236.8 -10.1 162 3398 done -1.07 - - 2170 - 2.67 0.077 2901 529.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3715 269.4 -10.3 178 3720 roll -1.07 - - 2170 - 2.62 0.071 1489 -538.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3748 272.8 -10.2 179 3754 done -1.07 - - 2170 - 2.67 0.079 2902 529.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4063 299.6 -8.0 195 4064 done -1.07 - - 2170 - - - 2903 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4373 318.8 -5.5 210 4374 done -1.07 - - 2170 - - - 2902 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4682 336.5 -5.8 225 4686 roll -1.07 - - 2170 - 2.62 0.069 1484 -541.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4748 340.1 -4.6 228 4752 done -1.07 - - 2170 - 2.67 0.075 2908 533.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5068 358.0 -6.3 244 5069 done -1.07 - - 2170 - - - 2908 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5378 375.9 -5.7 259 5383 roll -1.07 - - 2170 - 2.62 0.067 1484 -543.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5418 378.5 -6.6 261 5422 done -1.07 - - 2170 - 2.67 0.075 2905 532.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5744 402.2 -8.1 277 5748 roll -1.07 - - 2170 - 2.62 0.066 1481 -543.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5792 406.4 -8.7 279 5797 done -1.07 - - 2170 - 2.65 0.072 2900 535.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6113 432.5 -8.3 295 6115 done -1.07 - - 2170 - - - 2900 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6423 455.5 -6.5 310 6424 done -1.07 - - 2170 - - - 2900 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6732 474.3 -5.6 325 6733 done -1.07 - - 2170 - - - 2900 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7041 491.5 -6.2 340 7046 roll -1.07 - - 2170 - 2.58 0.061 1483 -549.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7091 495.1 -7.2 342 7095 done -1.07 - - 2170 - 2.62 0.070 2901 541.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7412 515.3 -7.6 358 7416 roll -1.07 - - 2170 - 2.58 0.058 1477 -551.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7443 517.9 -8.3 359 7450 done -1.07 - - 2170 - 2.65 0.068 2910 540.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7759 545.5 -8.9 375 7760 done -1.07 - - 2170 - - - 2909 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8069 566.4 -5.5 390 8073 roll -1.07 - - 2170 - 2.58 0.054 1470 -557.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8198 573.3 -5.8 396 8203 done -1.07 - - 2170 - 2.62 0.065 2899 545.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8525 590.8 -5.1 412 8526 done -1.07 - - 2170 - - - 2899 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8833 607.4 -6.2 427 8838 roll -1.07 - - 2170 - 2.53 0.052 1474 -563.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8951 614.1 -5.4 432 8955 done -1.07 - - 2170 - 2.60 0.062 2899 548.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9266 633.7 -6.7 447 9270 roll -1.07 - - 2170 - 2.50 0.050 1472 -570.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9399 642.3 -6.6 453 9403 done -1.07 - - 2170 - 2.60 0.061 2906 551.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9726 663.8 -5.2 469 9730 roll -1.07 - - 2170 - 2.53 0.048 1477 -564.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9787 667.5 -5.7 472 9792 done -1.07 - - 2170 - 2.60 0.062 2906 549.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9967 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9967 begin apogee
9974 681.4 9.1 481 10103 done -0.42 0.73 0.078 2321 206.8 - - 2082 - - 125.15 1.272 2901 -4.8 0.269 - - - - - - - - -
10103 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10103 begin climb
10106 684.4 - 487 10237 roll 1.07 1.45 0.041 2646 224.1 2.72 0.060 3509 524.6 146.6 122.07 1.236 2303 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
10476 672.7 4.7 504 10526 done 1.13 - - 2646 - 2.47 0.036 2096 -572.1 197.3 43.50 1.225 2096 -4.8 0.274 - - - - - - - - -
10850 654.3 6.2 522 10851 done 1.13 - - 2646 - - - 2094 - 197.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
11158 631.5 7.4 537 11162 roll 1.13 - - 2646 - 2.65 0.065 3523 539.2 197.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11201 627.9 8.8 539 11205 done 1.13 - - 2646 - 2.50 0.037 2094 -571.6 197.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
11528 605.4 5.7 555 11549 roll 1.15 - - 2646 - 2.62 0.057 700 -532.1 209.9 11.45 1.133 2045 -4.2 0.235 - - - - - - - - -
11663 599.4 4.4 561 11725 done 1.22 0.15 0.040 2690 293.3 2.47 0.037 2115 572.9 271.8 52.38 1.225 1793 -4.8 0.247 - - - - - - - - -
12034 568.3 10.6 579 12039 roll 1.22 - - 2690 - 2.60 0.069 3510 536.5 271.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12101 560.4 10.8 582 12105 done 1.22 - - 2690 - 2.47 0.039 2100 -570.9 271.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
12428 527.2 9.7 598 12429 done 1.22 - - 2690 - - - 2100 - 271.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
12737 502.3 8.2 613 12741 roll 1.22 - - 2690 - 2.65 0.070 3507 530.9 271.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12785 498.0 9.1 615 12789 done 1.22 - - 2690 - 2.47 0.041 2099 -570.0 271.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13107 467.3 10.4 631 13112 roll 1.22 - - 2690 - 2.65 0.071 3505 530.6 271.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13146 463.0 10.4 633 13150 done 1.22 - - 2690 - 2.47 0.044 2105 -566.8 271.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13471 429.5 10.3 649 13476 roll 1.22 - - 2690 - 2.65 0.074 3502 527.2 271.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13511 425.2 11.2 651 13515 done 1.22 - - 2690 - 2.50 0.045 2092 -564.0 271.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13837 391.7 9.6 667 13841 roll 1.22 - - 2690 - 2.70 0.077 3508 524.4 271.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
13869 388.3 9.6 668 13875 done 1.22 - - 2690 - 2.53 0.048 2092 -559.7 271.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14184 358.7 9.0 684 14185 done 1.22 - - 2690 - - - 2092 - 271.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14494 332.1 8.5 699 14495 done 1.22 - - 2690 - - - 2092 - 271.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14803 309.1 5.9 714 14804 done 1.23 - - 2690 - - - 2092 - 273.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15112 275.3 12.1 729 15113 done 1.23 - - 2690 - - - 2092 - 273.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15421 247.5 6.9 744 15423 done 1.23 - - 2690 - - - 2092 - 273.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15730 219.3 7.2 759 15735 roll 1.23 - - 2690 - 2.67 0.076 3502 528.1 273.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15757 217.2 7.8 760 15761 done 1.23 - - 2690 - 2.50 0.051 2102 -560.0 273.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16079 188.7 10.2 776 16080 done 1.23 - - 2690 - - - 2102 - 273.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
16388 156.6 11.0 791 16392 roll 1.23 - - 2690 - 2.65 0.077 3505 529.4 273.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
16420 152.1 11.7 792 16426 done 1.23 - - 2690 - 2.53 0.051 2090 -559.3 273.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
16736 113.7 12.4 808 16741 done 1.23 - - 2690 - - - 2090 - 273.8 3.78 0.621 1784 -2.4 0.046 - - - - - - - - -
17047 82.2 9.8 823 17048 done 1.23 - - 2690 - - - 2090 - 273.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
17355 47.9 10.0 838 17359 roll 1.23 - - 2690 - 2.67 0.078 3502 528.8 273.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
17387 45.8 6.2 839 17393 done 1.23 - - 2690 - 2.50 0.054 2100 -560.8 273.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
17702 22.2 6.1 855 17706 roll 1.23 - - 2690 - 2.55 0.061 690 -552.9 273.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
17735 20.7 4.5 856 17786 done 1.30 - - 2690 - 2.47 0.049 2097 569.6 329.5 45.33 0.808 1557 -5.0 0.013 - - - - - - - - -
17967 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17967 begin surface coast
17990 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17991 begin surface
SM -0.44 - - - - -10.87 - - 46 - - - 2900 - 571.30 189.98 0.767 572 -5.2 -0.000 - - - - - -