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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 70.92 of 150.00 AH used of 24V (52.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 64.23 of 100.00 AH used of 10V (35.77% remains) | |
| • Surface angle -40.0 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 22 | pitch | -1.80 | 8.45 | 0.086 | 949 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | - |
| 28 | 0.6 | - | 1 | 56 | roll | -1.80 | 8.77 | 0.053 | 1752 | 91.6 | 1.15 | 1.216 | 1524 | -366.1 | -487.5 | -11.68 | - | 3056 | -103.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 23.80 | 25.89 |
| 244 | 28.6 | -13.9 | 31 | 254 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | 1.02 | 0.025 | 1961 | 428.4 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.10 | 26.13 |
| 294 | 35.0 | -13.2 | 37 | 302 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.47 | 26.46 |
| 343 | 41.6 | -13.9 | 43 | 352 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
| 393 | 48.8 | -14.2 | 49 | 402 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
| 429 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 429 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 443 | 55.2 | -14.8 | 54 | 486 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.054 | 2184 | 92.1 | - | - | 2145 | - | - | 28.48 | 1.262 | 2484 | -20.4 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 24.84 | 23.99 |
| 487 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 487 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 493 | 59.7 | - | 59 | 536 | done | 1.80 | 7.62 | 0.030 | 2900 | 94.0 | - | - | 2145 | - | 487.5 | 28.08 | 1.239 | 1919 | -20.1 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.84 | 23.64 |
| 578 | 53.5 | 12.0 | 69 | 587 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.043 | 1722 | -377.7 | 487.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.28 | 25.68 |
| 731 | 32.5 | 13.8 | 91 | 741 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.98 | 0.029 | 2122 | 408.2 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.82 | 25.89 |
| 781 | 25.7 | 13.6 | 97 | 789 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.24 | 26.24 |
| 829 | 19.8 | 11.4 | 103 | 838 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.30 |
| 878 | 14.5 | 10.6 | 109 | 888 | done | 1.82 | - | - | 2900 | - | - | - | 2122 | - | 500.2 | 2.33 | 0.138 | 1900 | -4.3 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 24.68 | 24.02 |
| 927 | 8.6 | 12.2 | 115 | 937 | roll | 1.82 | - | - | 2900 | - | 1.08 | 0.044 | 1713 | -378.7 | 500.2 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.92 | 26.39 |
| 985 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 985 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1001 | 1.4 | 11.1 | 123 | 1019 | done | 0.14 | 5.22 | 0.021 | 2388 | -98.1 | - | - | 2148 | - | 96.0 | -4.50 | - | 2377 | -106.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.46 | 26.20 |
| 1019 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1020 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||