Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.48 of 91.80 AH used of 24V (53.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.86 of 61.20 AH used of 10V (65.91% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.46, SM_CC=250) • surface range 17.5 m at 18.8 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 175
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 426 - - - 1975 - -146.6 -81.53 - 3409 - - - - - - - - - - -
102 4.8 -5.3 4 119 roll -0.97 10.60 0.134 2482 194.0 2.53 0.077 590 -547.4 -146.6 -0.45 - 3430 -46.7 - - - - - - - - - -
306 37.2 -12.7 12 311 done -0.75 0.25 0.087 2534 208.0 2.55 0.053 2012 557.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
628 65.2 -8.7 28 632 roll -0.68 - - 2534 - 2.53 0.065 3408 551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
662 68.2 -8.7 29 668 done -0.62 0.12 0.097 2563 241.7 2.53 0.051 2000 -556.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
979 91.6 -7.4 45 980 done -0.62 - - 2562 - - - 2001 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1287 114.3 -7.3 60 1291 roll -0.62 - - 2562 - 2.58 0.064 3408 545.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1331 118.0 -8.5 62 1335 done -0.62 - - 2562 - 2.53 0.050 1996 -558.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1653 141.8 -7.5 78 1654 done -0.62 - - 2563 - - - 1996 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1961 165.8 -7.9 93 1965 roll -0.62 - - 2562 - 2.60 0.064 3415 545.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2005 169.2 -8.0 95 2010 done -0.62 - - 2562 - 2.53 0.050 2000 -559.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2326 192.4 -7.0 111 2328 done -0.62 - - 2562 - - - 1999 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2635 216.2 -8.0 126 2640 roll -0.62 - - 2562 - 2.58 0.064 3408 546.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2669 219.0 -8.5 127 2675 done -0.62 - - 2562 - 2.50 0.051 2009 -559.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2984 243.3 -7.4 143 2989 roll -0.62 - - 2562 - 2.55 0.068 597 -553.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3018 245.8 -7.1 144 3024 done -0.62 - - 2562 - 2.53 0.054 2011 558.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3334 265.1 -5.8 160 3336 done -0.62 - - 2562 - - - 2011 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3643 283.4 -6.0 175 3648 roll -0.62 - - 2562 - 2.62 0.072 591 -542.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3677 285.5 -6.5 176 3683 done -0.62 - - 2562 - 2.55 0.055 2014 558.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3993 303.0 -5.7 192 3997 roll -0.62 - - 2562 - 2.53 0.070 3405 549.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4032 305.4 -5.8 193 4038 done -0.66 - - 2562 - 2.53 0.057 2006 -553.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4348 323.2 -5.6 209 4353 roll -0.66 - - 2562 - 2.58 0.070 3405 542.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4399 326.2 -6.1 211 4403 done -0.66 - - 2562 - 2.53 0.058 2005 -553.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4715 344.2 -5.2 226 4717 done -0.66 - - 2562 - - - 2006 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5025 359.4 -5.2 241 5026 done -0.66 - - 2562 - - - 2004 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5335 377.7 -6.2 256 5336 done -0.71 - - 2562 - - - 2004 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5643 398.1 -6.7 271 5648 roll -0.76 0.12 0.063 2530 -266.7 2.65 0.076 3410 530.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5683 401.3 -8.8 273 5688 done -0.71 - - 2530 - 2.58 0.067 2008 -543.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6011 426.7 -7.6 289 6013 done -0.67 0.10 0.106 2550 200.0 - - 2008 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6319 449.2 -7.1 304 6320 done -0.67 - - 2550 - - - 2008 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6629 472.5 -7.4 319 6630 done -0.67 - - 2550 - - - 2008 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6937 494.4 -6.6 334 6939 done -0.67 - - 2550 - - - 2008 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7247 514.9 -6.8 349 7251 roll -0.67 - - 2550 - 2.65 0.085 3401 525.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7287 517.7 -7.6 351 7292 done -0.67 - - 2551 - 2.60 0.074 2006 -536.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7613 539.4 -6.3 367 7615 done -0.67 - - 2550 - - - 2005 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7923 559.2 -6.4 382 7927 roll -0.67 - - 2550 - 2.65 0.087 3405 528.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7956 561.3 -6.7 383 7962 done -0.67 - - 2550 - 2.60 0.074 2013 -535.4 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8272 580.8 -6.0 399 8273 done -0.67 - - 2550 - - - 2013 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8581 597.9 -5.3 414 8582 done -0.67 - - 2550 - - - 2013 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8891 614.2 -5.0 429 8892 done -0.67 - - 2550 - - - 2013 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9200 629.5 -5.2 444 9204 roll -0.67 - - 2550 - 2.65 0.088 3403 524.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9233 631.4 -5.3 445 9240 done -0.67 - - 2550 - 2.58 0.077 2021 -535.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9550 646.7 -4.7 461 9551 done -0.67 - - 2550 - - - 2021 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9859 663.1 -5.7 476 9860 done -0.67 - - 2550 - - - 2021 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10168 682.0 -6.2 491 10172 roll -0.67 - - 2550 - 2.65 0.091 3405 522.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10195 683.8 -6.6 492 10200 done -0.67 - - 2550 - 2.60 0.077 2024 -531.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10511 703.2 -6.2 507 10512 done -0.67 - - 2550 - - - 2023 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10820 722.3 -6.4 522 10821 done -0.67 - - 2550 - - - 2023 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11130 742.7 -6.8 537 11134 roll -0.67 - - 2550 - 2.65 0.091 3401 520.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11169 745.8 -7.9 539 11174 done -0.67 - - 2550 - 2.58 0.078 2030 -531.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11496 769.9 -7.3 555 11497 done -0.67 - - 2550 - - - 2029 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11806 792.3 -7.2 570 11807 done -0.67 - - 2550 - - - 2029 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12115 813.8 -6.8 585 12119 roll -0.67 - - 2550 - 2.65 0.091 3404 518.9 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12142 815.8 -6.7 586 12146 done -0.67 - - 2550 - 2.58 0.077 2035 -530.6 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12458 837.7 -7.3 601 12460 done -0.67 - - 2550 - - - 2034 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12767 860.3 -7.4 616 12768 done -0.67 - - 2550 - - - 2034 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13078 883.8 -7.5 631 13082 roll -0.71 - - 2550 - 2.62 0.091 3401 521.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13111 886.6 -8.0 632 13117 done -0.76 - - 2550 - 2.58 0.077 2033 -530.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13427 908.9 -6.8 648 13429 done -0.80 0.12 0.075 2519 -258.3 - - 2033 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13736 932.5 -7.5 663 13737 done -0.80 - - 2519 - - - 2032 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14045 954.8 -7.1 678 14047 done -0.76 - - 2519 - - - 2032 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14355 975.7 -6.6 693 14356 done -0.76 - - 2519 - - - 2033 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14578 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14578 begin apogee
14586 990.8 6.7 704 14722 done -0.33 0.50 0.093 2623 208.0 - - 2204 - - 132.00 1.656 2832 -4.4 0.274 - - - - - - - - -
14723 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14723 begin climb
14726 995.1 - 711 14865 done 0.97 1.40 0.079 2912 206.4 - - 2204 - 146.6 134.38 1.603 2234 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
15172 969.2 6.6 733 15177 roll 0.97 - - 2912 - 2.75 0.093 791 -513.8 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15355 957.0 6.6 741 15360 done 0.88 - - 2912 - 2.55 0.075 2142 529.8 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15677 935.9 6.5 757 15679 done 0.81 0.17 0.099 2879 -194.1 - - 2142 - 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
15986 918.3 5.7 772 16004 done 0.83 - - 2879 - - - 2142 - 158.8 12.52 1.460 2184 -3.8 0.252 - - - - - - - - -
16316 899.3 5.8 788 16330 roll 0.89 - - 2879 - 2.70 0.095 790 -500.7 167.2 8.90 1.390 2150 -3.8 0.258 - - - - - - - - -
16365 896.3 5.2 790 16402 done 0.93 0.10 0.074 2903 240.0 2.58 0.077 2139 522.9 195.5 27.23 1.536 2034 -4.3 0.259 - - - - - - - - -
16714 873.9 6.7 807 16715 done 0.93 - - 2902 - - - 2139 - 195.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17021 853.2 6.4 822 17022 done 0.93 - - 2903 - - - 2139 - 195.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17329 833.9 6.0 837 17330 done 0.93 - - 2903 - - - 2138 - 195.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17639 814.6 6.3 852 17640 done 0.93 - - 2903 - - - 2139 - 195.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17948 795.7 6.1 867 17953 roll 0.93 - - 2903 - 2.62 0.094 790 -514.9 195.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17982 793.3 6.9 868 17988 done 0.93 - - 2903 - 2.55 0.078 2138 528.6 195.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18297 774.2 5.9 884 18304 done 0.94 - - 2903 - - - 2139 - 199.5 5.25 1.172 2018 -2.9 0.197 - - - - - - - - -
18607 756.3 5.7 899 18625 done 0.96 - - 2902 - - - 2139 - 211.1 12.07 1.408 1971 -3.9 0.218 - - - - - - - - -
18936 737.2 5.8 915 18944 done 0.97 - - 2903 - - - 2139 - 216.8 6.90 1.262 1948 -3.3 0.203 - - - - - - - - -
19245 720.1 5.7 930 19267 roll 0.98 - - 2903 - 2.75 0.092 777 -495.3 228.7 12.20 1.385 1899 -4.0 0.218 - - - - - - - - -
19284 717.8 6.4 931 19290 done 0.98 - - 2903 - 2.60 0.077 2134 521.9 228.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19600 700.1 5.5 947 19620 done 1.06 0.12 0.070 2935 266.7 - - 2134 - 246.0 16.92 1.413 1828 -4.2 0.217 - - - - - - - - -
19929 677.1 7.0 963 19934 roll 1.06 - - 2935 - 2.62 0.095 790 -513.0 246.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
19975 673.5 7.9 965 19979 done 1.01 - - 2935 - 2.53 0.077 2123 526.9 246.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20296 648.5 8.0 981 20297 done 1.01 - - 2935 - - - 2123 - 246.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
20606 624.4 7.5 996 20610 roll 1.01 - - 2935 - 2.60 0.094 784 -515.0 246.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
20651 620.7 7.8 998 20656 done 0.95 0.12 0.106 2909 -216.7 2.53 0.077 2121 528.5 246.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
20972 598.5 6.6 1014 20973 done 1.00 - - 2909 - - - 2121 - 246.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
21282 578.5 6.2 1029 21283 done 1.05 - - 2909 - - - 2122 - 246.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
21591 558.4 6.6 1044 21596 roll 1.10 0.12 0.071 2941 266.7 2.58 0.092 789 -516.7 246.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
21618 556.1 8.6 1045 21622 done 1.10 - - 2940 - 2.53 0.077 2128 529.2 246.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
21937 532.9 7.3 1060 21941 roll 1.10 - - 2941 - 2.60 0.093 787 -515.8 246.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
21964 530.5 8.3 1061 21968 done 1.05 - - 2941 - 2.50 0.077 2113 530.4 246.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
22281 508.9 6.7 1076 22282 done 1.05 - - 2941 - - - 2114 - 246.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
22590 489.8 6.0 1091 22594 roll 1.05 - - 2941 - 2.58 0.092 784 -515.5 246.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
22630 487.1 6.0 1093 22635 done 1.00 0.12 0.107 2916 -208.3 2.50 0.076 2116 532.8 246.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
22957 469.0 5.9 1109 22964 done 1.05 - - 2916 - - - 2115 - 249.6 5.18 1.043 1814 -2.9 0.136 - - - - - - - - -
23266 454.9 3.8 1124 23339 done 1.22 0.22 0.064 2971 250.0 - - 2116 - 328.4 68.07 1.308 1493 -4.7 0.171 - - - - - - - - -
23659 428.1 8.4 1143 23660 done 1.16 - - 2970 - - - 2116 - 328.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
23966 397.5 10.0 1158 23970 roll 1.11 0.15 0.099 2941 -193.3 2.58 0.089 792 -513.2 328.4 - - 1494 - - - - - - - - - - -
24010 393.1 9.3 1160 24014 done 1.11 - - 2941 - 2.45 0.073 2097 532.7 328.4 - - 1494 - - - - - - - - - - -
24332 366.7 8.2 1176 24336 roll 1.11 - - 2941 - 2.85 0.085 3606 529.5 328.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
24371 363.1 9.1 1178 24376 done 1.16 - - 2942 - 2.80 0.072 2109 -534.6 328.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
24698 336.0 8.5 1194 24702 roll 1.16 - - 2941 - 2.47 0.084 787 -535.2 328.4 - - 1494 - - - - - - - - - - -
24731 332.7 8.8 1195 24738 done 1.16 - - 2942 - 2.45 0.069 2109 539.6 328.4 - - 1494 - - - - - - - - - - -
25047 306.8 7.3 1211 25049 done 1.16 - - 2942 - - - 2110 - 328.4 - - 1495 - - - - - - - - - - -
25357 283.8 7.2 1226 25360 roll 1.16 - - 2941 - 2.50 0.080 789 -528.4 328.4 - - 1494 - - - - - - - - - - -
25380 281.9 7.1 1227 25384 done 1.16 - - 2941 - 2.42 0.067 2100 541.7 328.4 - - 1495 - - - - - - - - - - -
25707 251.7 9.5 1243 25708 done 1.16 - - 2942 - - - 2101 - 328.4 - - 1495 - - - - - - - - - - -
26017 225.5 8.0 1258 26021 roll 1.20 - - 2941 - 2.47 0.077 784 -533.2 328.4 - - 1495 - - - - - - - - - - -
26057 222.1 9.6 1260 26061 done 1.20 - - 2941 - 2.40 0.061 2098 547.5 328.4 - - 1496 - - - - - - - - - - -
26384 197.2 7.3 1276 26386 done 1.25 0.15 0.058 2980 260.0 - - 2098 - 328.4 - - 1497 - - - - - - - - - - -
26694 171.5 8.5 1291 26695 done 1.19 - - 2980 - - - 2098 - 328.4 - - 1497 - - - - - - - - - - -
27002 144.3 8.8 1306 27004 done 1.13 0.17 0.084 2945 -205.9 - - 2098 - 328.4 - - 1499 - - - - - - - - - - -
27313 120.5 8.0 1321 27317 roll 1.17 - - 2945 - 2.45 0.073 780 -538.0 328.4 - - 1499 - - - - - - - - - - -
27341 118.0 7.2 1322 27345 done 1.17 - - 2945 - 2.38 0.057 2096 552.9 328.4 - - 1500 - - - - - - - - - - -
27657 93.2 7.7 1337 27659 done 1.22 - - 2945 - - - 2097 - 328.4 - - 1500 - - - - - - - - - - -
27967 70.5 7.1 1352 27969 done 1.27 0.12 0.056 2980 291.7 - - 2097 - 328.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
28277 42.1 9.2 1367 28282 done 1.22 - - 2980 - - - 2097 - 328.4 3.67 0.590 1493 -2.2 0.016 - - - - - - - - -
28585 12.7 9.9 1382 28590 roll 1.17 0.15 0.082 2949 -206.7 2.45 0.070 784 -535.9 328.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
28613 10.0 7.0 1383 28617 done 1.17 - - 2949 - 2.35 0.054 2089 555.3 328.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
28699 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28699 begin surface coast
28742 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28742 begin surface
SM 1.39 - - - - -10.38 11.10 0.042 424 -227.5 - - 1981 - 328.46 - - 1493 - - - - - - - -