EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.00 of 350.00 AH used of 24V (73.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 243
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
30 - - - 132 VBD -0.52 - - 138 - - - 2273 - -146.0 -99.43 0.004 3046 - - - - - - - - 14.55 - 14.59
135 3.9 -11.7 17 162 roll -0.52 8.65 0.376 1972 212.0 2.55 0.109 3636 534.5 -146.0 -9.82 0.011 3553 -51.6 3.679 - - - - - - 14.12 13.22 14.47
253 35.2 -16.8 38 260 done -0.52 - - 1972 - 2.45 0.052 2248 -566.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.58
444 73.8 -18.8 75 452 roll -0.52 - - 1972 - 2.47 0.059 830 -574.1 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.73 14.45 14.76
516 85.8 -13.7 88 523 done -0.52 - - 1962 - 2.53 0.070 2226 551.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.47
708 116.8 -17.7 115 715 roll -0.52 - - 1953 - 2.65 0.090 3660 541.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.78 14.47 14.81
793 130.3 -15.1 131 800 done -0.52 0.15 0.233 1985 213.3 2.47 0.051 2243 -573.7 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.35 14.54 14.56
1011 162.8 -15.0 153 1016 roll -0.52 - - 1985 - 2.45 0.061 839 -573.1 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.78 14.50 14.83
1105 175.9 -12.5 171 1111 done -0.52 - - 1976 - 2.55 0.071 2257 556.1 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
1319 204.1 -12.3 193 1325 roll -0.52 - - 1965 - 2.55 0.087 3662 551.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.75 14.51 14.78
1378 210.4 -10.0 204 1385 done -0.52 - - 1965 - 2.53 0.055 2243 -560.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
1584 235.0 -12.5 225 1589 roll -0.52 - - 1965 - 2.47 0.061 830 -572.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.83
1657 243.3 -9.7 239 1665 done -0.52 0.12 0.244 1982 141.7 2.60 0.075 2261 550.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.38 14.52 14.59
1873 266.0 -10.9 254 1879 roll -0.52 - - 1972 - 2.58 0.089 3669 545.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.82 14.50 14.85
1981 277.4 -10.1 275 1988 done -0.52 - - 1972 - 2.50 0.057 2250 -567.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.70
2201 305.8 -13.3 288 2207 roll -0.52 - - 1972 - 2.50 0.062 835 -566.0 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.87 14.56 14.89
2266 313.5 -10.5 300 2272 done -0.52 - - 1962 - 2.55 0.062 2259 558.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
2490 343.3 -13.7 314 2496 roll -0.52 - - 1952 - 2.55 0.086 3657 548.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.76 14.45 14.78
2568 353.2 -11.4 329 2576 done -0.52 0.15 0.221 1986 226.7 2.53 0.055 2237 -561.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.35 14.58 14.59
2775 375.8 -11.1 340 2780 roll -0.52 - - 1985 - 2.45 0.063 842 -569.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.84 14.56 14.86
2848 383.4 -9.6 354 2854 done -0.52 - - 1978 - 2.58 0.076 2249 545.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
3062 408.1 -11.9 366 3068 roll -0.52 - - 1968 - 2.58 0.087 3669 550.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.87
3136 416.4 -10.4 380 3141 done -0.52 - - 1967 - 2.50 0.058 2248 -568.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
3350 444.0 -13.4 392 3356 roll -0.52 - - 1962 - 2.50 0.063 828 -568.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.88
3435 454.2 -11.2 408 3442 done -0.52 0.12 0.250 1983 175.0 2.58 0.067 2261 555.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.33 14.54 14.59
3660 480.2 -11.7 422 3666 roll -0.52 - - 1974 - 2.55 0.087 3661 549.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.76 14.50 14.79
3744 489.2 -10.2 438 3750 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.052 2239 -562.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.66
3969 515.8 -12.0 452 3974 roll -0.52 - - 1974 - 2.47 0.062 833 -569.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.80 14.55 14.83
4053 525.3 -10.6 468 4059 done -0.52 - - 1964 - 2.58 0.068 2258 552.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
4277 553.4 -13.0 482 4283 roll -0.52 - - 1953 - 2.55 0.086 3660 549.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.86 14.49 14.89
4345 562.0 -11.7 495 4352 done -0.52 0.15 0.218 1987 226.7 2.47 0.050 2247 -572.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.31 14.50 14.50
4566 587.0 -11.4 508 4572 roll -0.52 - - 1987 - 2.47 0.063 842 -568.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.88
4624 593.5 -10.1 519 4632 done -0.52 - - 1978 - 2.53 0.063 2256 558.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
4830 617.2 -11.9 530 4836 roll -0.52 - - 1968 - 2.55 0.086 3659 550.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.84 14.49 14.86
4909 626.0 -10.6 545 4916 done -0.52 - - 1968 - 2.47 0.048 2249 -570.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
5115 651.9 -12.9 556 5120 roll -0.52 - - 1968 - 2.50 0.063 827 -568.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.84 14.55 14.86
5184 660.2 -11.1 569 5190 done -0.52 0.12 0.242 1985 141.7 2.55 0.063 2264 563.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.32 14.51 14.54
5403 683.8 -10.5 582 5409 roll -0.52 - - 1975 - 2.55 0.087 3653 544.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.89
5477 691.0 -9.3 596 5483 done -0.52 - - 1976 - 2.45 0.049 2243 -575.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
5692 713.2 -10.6 608 5697 roll -0.52 - - 1976 - 2.47 0.063 836 -569.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.88
5745 718.6 -9.2 618 5751 done -0.52 - - 1965 - 2.53 0.061 2247 557.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
5959 741.6 -11.1 630 5965 roll -0.52 - - 1955 - 2.58 0.086 3666 550.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.88
6036 750.0 -9.9 645 6044 done -0.52 0.12 0.230 1981 216.7 2.50 0.049 2243 -569.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.36 14.57 14.57
6243 770.3 -10.1 656 6249 roll -0.52 - - 1981 - 2.47 0.063 837 -569.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.90
6302 775.9 -8.4 667 6310 done -0.52 - - 1973 - 2.55 0.063 2251 554.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
6508 796.9 -10.7 678 6513 roll -0.52 - - 1963 - 2.58 0.086 3657 545.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.80 14.46 14.82
6585 804.9 -9.6 693 6592 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.050 2245 -571.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.63
6792 827.8 -11.0 704 6798 roll -0.52 - - 1962 - 2.47 0.062 838 -569.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.87
6840 832.9 -10.2 713 6846 done -0.52 0.15 0.226 1988 173.3 2.47 0.061 2252 572.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.35 14.52 14.57
7059 853.0 -9.0 726 7065 roll -0.52 - - 1983 - 2.58 0.087 3664 547.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.84 14.46 14.88
7123 858.6 -8.7 738 7129 done -0.52 - - 1978 - 2.47 0.049 2246 -574.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.67
7348 880.9 -10.0 752 7354 roll -0.52 - - 1978 - 2.50 0.063 833 -565.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.81
7401 886.8 -11.6 762 7407 done -0.52 - - 1969 - 2.53 0.060 2252 560.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
7615 908.6 -10.7 774 7621 roll -0.52 - - 1958 - 2.58 0.086 3666 548.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.86
7679 915.2 -9.7 786 7685 done -0.52 0.12 0.228 1985 225.0 2.47 0.049 2246 -574.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.35 14.57 14.55
7904 937.0 -9.9 800 7910 roll -0.52 - - 1985 - 2.50 0.063 836 -564.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.85
7983 944.5 -9.3 815 7991 done -0.52 - - 1977 - 2.53 0.060 2252 559.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
8188 966.0 -10.8 826 8194 roll -0.52 - - 1966 - 2.58 0.086 3665 547.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.75 14.45 14.78
8262 973.7 -10.0 840 8268 done -0.52 - - 1961 - 2.47 0.049 2251 -572.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
8413 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8414 begin apogee
8421 991.5 -11.9 849 8550 done -0.11 0.55 0.194 2116 281.8 0.10 0.138 2168 -830.0 - 124.85 2.616 2971 -4.5 0.347 - - - - - - 14.36 13.78 12.90
8554 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8554 begin climb
8556 997.9 - 855 8700 roll 0.52 0.68 0.116 2326 308.8 2.80 0.069 781 -495.4 146.0 131.98 2.519 2389 -4.4 0.351 - - - - - - 13.81 13.38 12.50
8800 991.1 6.9 897 8806 done 0.54 - - 2326 - 2.55 0.061 2136 531.4 146.0 - - 2381 - - - - - - - - 13.95 13.85 13.98
9019 974.5 8.4 910 9025 roll 0.54 - - 2325 - 2.70 0.102 3566 529.6 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.50 14.22 14.52
9103 966.7 9.0 926 9109 done 0.54 - - 2336 - 2.50 0.057 2183 -553.2 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.41 14.32 14.47
9327 945.9 9.6 940 9334 roll 0.54 - - 2347 - 2.65 0.082 730 -548.3 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.69 14.45 14.72
9426 936.0 9.5 959 9433 done 0.54 - - 2347 - 2.58 0.066 2153 551.6 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.59
9632 914.8 10.7 970 9638 roll 0.54 - - 2348 - 2.62 0.090 3565 538.9 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.78 14.45 14.81
9660 911.9 9.7 975 9666 done 0.54 - - 2359 - 2.55 0.064 2141 -558.4 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
9879 886.8 11.6 988 9886 roll 0.54 - - 2369 - 2.53 0.074 734 -556.1 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.79 14.52 14.82
9989 874.4 11.0 1009 9995 done 0.54 0.15 0.253 2333 -240.0 2.60 0.080 2158 547.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.31 14.52 14.58
10209 851.5 10.6 1022 10214 roll 0.54 - - 2337 - 2.58 0.088 3565 545.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.81 14.47 14.84
10316 839.4 11.1 1043 10322 done 0.54 - - 2347 - 2.50 0.059 2150 -566.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
10535 815.7 11.2 1056 10542 roll 0.54 - - 2358 - 2.53 0.072 729 -561.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.82 14.54 14.85
10610 807.4 12.6 1070 10616 done 0.54 - - 2358 - 2.55 0.063 2152 558.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
10825 782.9 11.4 1082 10830 roll 0.54 - - 2358 - 2.58 0.089 3561 546.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.47 14.81
10923 771.1 11.8 1101 10931 done 0.54 0.17 0.298 2334 -141.2 2.50 0.057 2146 -566.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.57
11129 750.7 9.7 1112 11135 roll 0.54 - - 2343 - 2.53 0.075 739 -556.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.87
11187 745.1 9.7 1123 11194 done 0.54 - - 2346 - 2.55 0.062 2162 558.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
11393 724.9 9.8 1134 11399 roll 0.54 - - 2343 - 2.55 0.087 3565 550.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.88
11441 719.8 10.6 1143 11447 done 0.54 - - 2353 - 2.50 0.056 2150 -566.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.60
11660 697.3 10.3 1156 11667 roll 0.54 - - 2364 - 2.53 0.070 731 -560.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.84 14.46 14.91
11730 690.0 10.6 1169 11736 done 0.54 0.15 0.244 2333 -206.7 2.55 0.061 2157 559.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.31 14.53 14.59
11950 670.1 9.1 1182 11956 roll 0.54 - - 2332 - 2.55 0.083 3561 550.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.84 14.49 14.88
12043 660.5 10.1 1200 12050 done 0.54 - - 2341 - 2.50 0.053 2145 -566.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
12258 639.7 9.7 1212 12265 roll 0.54 - - 2353 - 2.50 0.067 749 -558.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.86 14.53 14.89
12348 631.0 9.6 1229 12354 done 0.54 - - 2353 - 2.53 0.058 2156 556.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.69
12568 609.2 9.9 1242 12574 roll 0.54 - - 2353 - 2.55 0.083 3561 551.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.84 14.48 14.88
12627 603.0 10.4 1253 12634 done 0.54 0.15 0.288 2334 -126.7 2.50 0.054 2147 -565.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.23 14.55 14.56
12832 585.1 8.6 1264 12838 roll 0.54 - - 2343 - 2.53 0.068 737 -557.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.88
12963 573.8 8.5 1289 12969 done 0.54 - - 2343 - 2.55 0.058 2157 556.9 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.62
13182 554.1 9.0 1302 13188 roll 0.54 - - 2343 - 2.58 0.082 3563 545.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.88
13281 544.6 9.4 1321 13288 done 0.54 - - 2353 - 2.50 0.054 2148 -566.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
13486 526.6 8.8 1332 13493 roll 0.54 - - 2365 - 2.53 0.067 728 -561.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.81
13571 519.3 8.8 1348 13578 done 0.54 0.15 0.253 2334 -206.7 2.55 0.057 2156 560.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.56
13797 502.1 7.7 1362 13803 roll 0.55 - - 2334 - 2.55 0.083 3563 551.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.46 14.86
13913 492.5 7.4 1384 13920 done 0.57 - - 2343 - 2.50 0.054 2144 -567.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
14128 475.1 8.0 1396 14134 roll 0.57 - - 2354 - 2.50 0.068 743 -560.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.88
14166 471.9 8.2 1403 14174 done 0.57 - - 2354 - 2.53 0.057 2158 559.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
14373 454.8 8.5 1414 14378 roll 0.57 - - 2355 - 2.55 0.082 3554 547.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.91
14446 447.8 9.2 1428 14452 done 0.57 - - 2364 - 2.47 0.054 2147 -569.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
14660 429.1 8.8 1440 14667 roll 0.57 - - 2375 - 2.53 0.067 737 -557.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.85
14745 421.4 8.7 1456 14752 done 0.57 0.15 0.239 2344 -206.7 2.53 0.057 2151 558.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.26 14.50 14.53
14971 403.6 7.9 1470 14977 roll 0.57 - - 2342 - 2.55 0.083 3553 549.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.82 14.43 14.87
15050 396.6 8.6 1485 15057 done 0.57 - - 2354 - 2.47 0.053 2144 -570.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
15255 379.3 8.7 1496 15261 roll 0.57 - - 2365 - 2.50 0.067 745 -559.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.48 14.85
15299 375.4 9.3 1504 15306 done 0.57 - - 2364 - 2.50 0.057 2150 562.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.65
15524 355.6 8.8 1518 15530 roll 0.57 - - 2375 - 2.53 0.064 742 -556.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.48 14.85
15598 349.0 9.2 1532 15605 done 0.57 0.15 0.246 2344 -206.7 2.50 0.057 2154 564.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.25 14.50 14.53
15814 333.0 7.5 1544 15820 roll 0.59 - - 2343 - 2.55 0.083 3560 551.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.85
15894 326.6 7.8 1559 15901 done 0.59 - - 2354 - 2.47 0.053 2149 -571.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.65
16099 311.3 7.5 1570 16104 roll 0.60 - - 2365 - 2.53 0.067 734 -559.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.49 14.83
16207 303.4 7.0 1591 16213 done 0.63 - - 2365 - 2.55 0.057 2160 559.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
16426 287.0 7.7 1604 16433 roll 0.64 - - 2364 - 2.55 0.082 3562 549.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.43 14.81
16515 279.1 8.7 1621 16521 done 0.64 - - 2376 - 2.50 0.054 2140 -568.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
16734 260.6 8.7 1634 16740 roll 0.64 - - 2386 - 2.50 0.067 744 -558.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.83 14.48 14.85
16778 256.6 9.2 1642 16784 done 0.64 - - 2386 - 2.53 0.057 2151 556.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.64
16992 237.8 8.5 1662 16998 roll 0.64 - - 2394 - 2.60 0.081 3567 544.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.82 14.35 14.85
17036 233.4 9.6 1670 17043 done 0.64 0.15 0.291 2368 -173.3 2.50 0.053 2151 -566.4 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.17 14.51 14.50
17253 216.8 7.4 1692 17260 done 0.65 - - 2367 - - - 2152 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
17462 201.8 7.3 1713 17468 roll 0.67 - - 2377 - 2.53 0.066 741 -557.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.82 14.42 14.85
17578 193.1 7.6 1735 17584 done 0.69 - - 2377 - 2.53 0.058 2158 560.1 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
17795 176.0 8.1 1757 17801 roll 0.69 - - 2377 - 2.55 0.081 3553 547.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.76 14.31 14.81
17921 164.7 8.7 1781 17927 done 0.69 - - 2387 - 2.50 0.053 2146 -562.8 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.51
18135 147.3 8.2 1803 18141 roll 0.69 - - 2397 - 2.55 0.065 733 -554.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.43 14.81
18193 142.7 8.3 1814 18200 done 0.69 - - 2398 - 2.55 0.057 2154 557.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.52
18400 126.6 8.0 1835 18405 roll 0.69 - - 2397 - 2.58 0.080 3560 545.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.76 14.40 14.81
18530 115.0 7.3 1860 18537 done 0.71 - - 2408 - 2.50 0.053 2147 -565.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
18736 104.9 3.5 1881 18841 roll 0.87 - - 2408 - 2.75 0.076 3560 513.8 269.8 92.88 1.458 1893 -5.1 0.074 - - - - - - 14.70 14.12 13.50
18946 86.1 11.2 1920 18954 done 0.87 - - 2419 - 2.58 0.054 2149 -546.9 269.8 - - 1889 - - - - - - - - 14.35 14.27 14.38
19140 64.4 10.5 1957 19147 roll 0.87 - - 2430 - 2.55 0.069 735 -554.5 269.8 - - 1887 - - - - - - - - 14.64 14.31 14.66
19205 56.9 10.4 1969 19213 done 0.87 - - 2430 - 2.60 0.057 2161 548.5 269.8 - - 1887 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.52
19397 35.0 10.9 2006 19403 done 0.87 - - 2430 - - - 2162 - 269.8 - - 1886 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
19588 21.8 5.4 2043 19652 roll 0.96 0.10 0.134 2483 530.0 2.70 0.067 738 -527.4 344.2 55.28 1.358 1596 -5.2 0.017 - - - - - - 14.49 14.23 13.68
19767 2.6 13.4 2075 19773 done 0.96 - - 2483 - 2.55 0.055 2151 554.1 344.2 - - 1591 - - - - - - - - 14.43 14.32 14.45
19779 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19779 begin surface coast
19795 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19795 begin surface
SM 0.21 - - - - -5.91 6.78 0.066 226 33.3 0.17 0.082 2286 7388.2 400.16 26.92 0.203 1376 51.1 -0.005 - - - - - -