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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 142.92 of 350.00 AH used of 24V (59.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -12.1 deg, depth 2.91 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -0.72 | - | - | 2545 | - | - | - | 2345 | - | -175.1 | -61.80 | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.2 | -0.7 | 6 | 131 | done | -0.72 | 1.02 | 0.089 | 2197 | -341.2 | - | - | 2345 | - | -175.1 | -46.92 | - | 3945 | -38.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - | 14.60 |
| 427 | 97.8 | -20.8 | 44 | 432 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.60 | 0.123 | 3769 | 547.7 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 452 | 103.3 | -23.3 | 49 | 458 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.42 | 0.079 | 2359 | -582.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 757 | 163.7 | -18.5 | 80 | 757 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | 216.8 | -17.0 | 110 | 1058 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 263.8 | -14.9 | 134 | 1358 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1657 | 306.4 | -13.7 | 144 | 1658 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1957 | 347.4 | -13.6 | 154 | 1962 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.55 | 0.124 | 3767 | 552.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2031 | 358.5 | -15.4 | 169 | 2037 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.40 | 0.079 | 2355 | -588.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2347 | 402.2 | -13.8 | 182 | 2348 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2647 | 442.8 | -13.3 | 192 | 2652 | roll | -0.72 | - | - | 2164 | - | 2.55 | 0.124 | 3770 | 555.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 2691 | 449.3 | -14.6 | 201 | 2697 | done | -0.72 | 0.15 | 0.269 | 2196 | 213.3 | 2.38 | 0.077 | 2359 | -592.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.58 | - |
| 3008 | 486.3 | -11.6 | 214 | 3009 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3307 | 520.7 | -11.4 | 224 | 3312 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.55 | 0.122 | 3776 | 555.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3356 | 527.0 | -12.7 | 234 | 3362 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.40 | 0.076 | 2351 | -593.8 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3667 | 564.2 | -12.0 | 246 | 3668 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2350 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3967 | 600.0 | -11.9 | 256 | 3972 | roll | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.122 | 3767 | 555.7 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 4027 | 607.8 | -13.4 | 268 | 4032 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.38 | 0.076 | 2359 | -591.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4358 | 649.1 | -12.4 | 284 | 4359 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4657 | 686.1 | -12.2 | 294 | 4662 | roll | -0.72 | - | - | 2166 | - | 2.53 | 0.123 | 3768 | 557.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 4722 | 694.8 | -13.9 | 307 | 4727 | done | -0.72 | 0.15 | 0.272 | 2198 | 213.3 | 2.38 | 0.076 | 2359 | -592.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.59 | - |
| 5047 | 730.2 | -10.7 | 322 | 5048 | done | -0.72 | - | - | 2198 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5255 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5255 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5260 | 752.4 | -10.6 | 329 | 5483 | done | -0.14 | 0.73 | 0.260 | 2384 | 254.8 | - | - | 2607 | - | - | 219.43 | 1.737 | 3229 | -3.3 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 12.90 |
| 5484 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5484 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5486 | 760.5 | - | 336 | 5648 | done | 0.72 | 0.95 | 0.118 | 2666 | 296.8 | - | - | 2607 | - | 175.1 | 157.62 | 1.886 | 2508 | -4.6 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 13.48 | - | 12.44 |
| 5947 | 714.6 | 13.1 | 352 | 5947 | done | 0.72 | - | - | 2664 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6247 | 675.2 | 13.1 | 362 | 6248 | done | 0.72 | - | - | 2664 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6547 | 636.7 | 12.6 | 372 | 6547 | done | 0.72 | - | - | 2661 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6847 | 598.1 | 12.8 | 382 | 6852 | roll | 0.72 | - | - | 2674 | - | 2.45 | 0.085 | 1196 | -575.9 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 6872 | 594.9 | 12.5 | 387 | 6878 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | 2.53 | 0.099 | 2600 | 554.9 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7177 | 554.5 | 13.3 | 398 | 7178 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7477 | 514.6 | 13.2 | 408 | 7478 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7777 | 475.2 | 13.2 | 418 | 7782 | roll | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.42 | 0.083 | 1194 | -581.0 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7797 | 472.5 | 13.2 | 422 | 7802 | done | 0.72 | - | - | 2685 | - | 2.47 | 0.098 | 2603 | 570.4 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 8107 | 430.3 | 13.6 | 434 | 8108 | done | 0.72 | - | - | 2685 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8407 | 389.9 | 13.5 | 444 | 8408 | done | 0.72 | - | - | 2685 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8707 | 349.7 | 13.3 | 454 | 8712 | roll | 0.72 | - | - | 2695 | - | 2.42 | 0.083 | 1196 | -581.4 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8737 | 345.8 | 12.3 | 460 | 8742 | done | 0.72 | - | - | 2696 | - | 2.47 | 0.098 | 2601 | 568.8 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 9068 | 302.0 | 13.1 | 476 | 9073 | roll | 0.72 | - | - | 2706 | - | 2.42 | 0.083 | 1186 | -584.7 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9087 | 299.1 | 13.6 | 480 | 9093 | done | 0.72 | 0.15 | 0.290 | 2675 | -206.7 | 2.47 | 0.096 | 2600 | 572.5 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.56 | - |
| 9399 | 263.8 | 11.2 | 492 | 9399 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9697 | 234.2 | 9.0 | 512 | 9754 | roll | 0.78 | - | - | 2684 | - | 2.47 | 0.084 | 1190 | -570.9 | 234.3 | 50.22 | 1.401 | 2262 | -4.7 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.68 |
| 9838 | 220.2 | 10.1 | 540 | 9844 | done | 0.84 | - | - | 2684 | - | 2.53 | 0.097 | 2600 | 557.3 | 234.3 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 10149 | 189.5 | 9.3 | 572 | 10200 | done | 0.90 | 0.12 | 0.155 | 2725 | 341.7 | - | - | 2600 | - | 286.1 | 44.35 | 1.375 | 2051 | -4.7 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - | 13.61 |
| 10498 | 147.2 | 11.6 | 608 | 10503 | roll | 0.90 | - | - | 2736 | - | 2.45 | 0.085 | 1196 | -573.1 | 286.1 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 10513 | 145.5 | 11.1 | 611 | 10520 | done | 0.92 | - | - | 2736 | - | 2.53 | 0.098 | 2610 | 558.9 | 286.1 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 10820 | 109.4 | 11.0 | 642 | 10825 | roll | 0.94 | - | - | 2746 | - | 2.42 | 0.085 | 1193 | -585.5 | 286.1 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 10864 | 104.4 | 10.8 | 651 | 10871 | done | 0.97 | - | - | 2747 | - | 2.53 | 0.099 | 2606 | 558.5 | 286.1 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 11169 | 74.2 | 7.8 | 682 | 11215 | roll | 1.06 | - | - | 2757 | - | 2.47 | 0.083 | 1194 | -571.7 | 372.3 | 40.90 | 0.386 | 1712 | -8.0 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.04 |
| 11246 | 67.3 | 9.9 | 693 | 11252 | done | 1.13 | 0.12 | 0.152 | 2801 | 366.7 | 2.53 | 0.099 | 2599 | 555.3 | 372.3 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.25 | - |
| 11551 | 44.4 | 3.5 | 724 | 11654 | roll | 1.31 | 0.15 | 0.135 | 2858 | 380.0 | 2.20 | 0.122 | 3775 | 534.5 | 556.4 | 95.82 | 0.296 | 958 | -8.0 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.18 | 14.02 |
| 11693 | 27.9 | 17.0 | 752 | 11698 | done | 1.31 | - | - | 2868 | - | 2.08 | 0.079 | 2598 | -565.9 | 556.4 | - | - | 962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 11932 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11932 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11953 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11953 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.41 | - | - | - | - | -6.94 | 8.32 | 0.111 | 199 | 23.9 | 0.40 | 0.100 | 2367 | 3342.5 | 669.67 | 56.85 | 0.192 | 498 | 8.8 | -0.011 | - | - | - | - | - | - | |||