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| • Previous call tries 1 | • 79.14 of 350.00 AH used of 24V (77.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -18.9 deg, depth 15.46 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 29 | VBD | -0.70 | - | - | 2673 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | -12.40 | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31 | 17.5 | - | 1 | 60 | roll | -0.70 | 0.88 | 0.070 | 2357 | -359.1 | 2.45 | 0.104 | 1270 | -573.9 | -145.9 | -20.08 | - | 3783 | -64.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.40 | 14.65 |
| 101 | 38.1 | -31.6 | 15 | 106 | done | -0.62 | 0.17 | 0.327 | 2384 | 158.8 | 2.53 | 0.103 | 2689 | 560.9 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.39 | - |
| 410 | 99.5 | -16.3 | 47 | 415 | roll | -0.62 | - | - | 2384 | - | 2.42 | 0.082 | 1276 | -583.9 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 445 | 104.7 | -15.1 | 54 | 452 | done | -0.62 | - | - | 2375 | - | 2.50 | 0.103 | 2681 | 562.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 750 | 151.0 | -15.2 | 85 | 751 | done | -0.62 | - | - | 2375 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | 193.5 | -13.5 | 115 | 1051 | done | -0.62 | - | - | 2375 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | 230.6 | -11.3 | 145 | 1351 | done | -0.64 | - | - | 2374 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | 262.8 | -10.4 | 167 | 1655 | roll | -0.67 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.123 | 3793 | 556.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1715 | 270.1 | -10.5 | 180 | 1720 | done | -0.70 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.070 | 2680 | -585.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2042 | 302.4 | -9.9 | 195 | 2042 | done | -0.74 | - | - | 2374 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2341 | 331.5 | -9.4 | 205 | 2342 | done | -0.78 | 0.12 | 0.151 | 2323 | -425.0 | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | - |
| 2641 | 366.2 | -11.5 | 215 | 2642 | done | -0.78 | - | - | 2324 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2940 | 400.6 | -11.4 | 225 | 2941 | done | -0.78 | - | - | 2324 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3241 | 434.4 | -11.2 | 235 | 3241 | done | -0.78 | - | - | 2324 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3540 | 467.7 | -11.0 | 245 | 3541 | done | -0.78 | - | - | 2329 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3841 | 500.5 | -10.9 | 255 | 3841 | done | -0.78 | - | - | 2323 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4141 | 533.4 | -11.0 | 265 | 4141 | done | -0.78 | - | - | 2323 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4440 | 565.9 | -10.8 | 275 | 4441 | done | -0.78 | - | - | 2323 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4741 | 597.4 | -10.5 | 285 | 4741 | done | -0.78 | - | - | 2323 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5041 | 628.9 | -10.4 | 295 | 5041 | done | -0.78 | - | - | 2324 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5341 | 660.0 | -10.4 | 305 | 5341 | done | -0.78 | - | - | 2324 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5641 | 691.1 | -10.3 | 315 | 5646 | roll | -0.78 | - | - | 2315 | - | 1.98 | 0.119 | 3787 | 559.1 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 5691 | 696.8 | -11.3 | 325 | 5696 | done | -0.78 | - | - | 2315 | - | 1.88 | 0.069 | 2677 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 6002 | 730.5 | -10.8 | 337 | 6002 | done | -0.78 | - | - | 2315 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6209 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6209 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6213 | 753.2 | -10.8 | 344 | 6401 | done | -0.14 | 0.85 | 0.261 | 2537 | 261.2 | - | - | 3052 | - | - | 184.93 | 1.457 | 3187 | -3.2 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.32 |
| 6402 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6402 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6404 | 757.6 | - | 350 | 6538 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.173 | 2805 | 288.2 | 1.50 | 0.114 | 3789 | 491.3 | 145.9 | 126.72 | 1.724 | 2585 | -4.8 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 13.38 | 12.79 |
| 6577 | 742.9 | 14.1 | 387 | 6583 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | 1.35 | 0.068 | 3055 | -543.7 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 | - |
| 6904 | 700.6 | 12.9 | 402 | 6905 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7202 | 662.0 | 12.8 | 412 | 7208 | roll | 0.66 | - | - | 2809 | - | 1.35 | 0.116 | 3783 | 540.0 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 7293 | 649.1 | 14.6 | 430 | 7298 | done | 0.62 | - | - | 2815 | - | 1.27 | 0.071 | 3044 | -581.9 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7624 | 605.7 | 13.1 | 446 | 7625 | done | 0.59 | 0.12 | 0.294 | 2789 | -216.7 | - | - | 3044 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - | - |
| 7923 | 570.5 | 11.5 | 456 | 7928 | roll | 0.60 | - | - | 2788 | - | 1.38 | 0.118 | 3788 | 539.1 | 147.8 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7983 | 562.7 | 13.4 | 468 | 7988 | done | 0.57 | - | - | 2794 | - | 1.25 | 0.072 | 3054 | -587.2 | 147.8 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8313 | 523.7 | 11.8 | 484 | 8313 | done | 0.57 | - | - | 2794 | - | - | - | 3054 | - | 147.8 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8612 | 488.4 | 11.9 | 494 | 8613 | done | 0.57 | - | - | 2797 | - | - | - | 3054 | - | 147.8 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8912 | 453.0 | 11.9 | 504 | 8913 | done | 0.57 | - | - | 2794 | - | - | - | 3054 | - | 147.8 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9212 | 417.7 | 11.7 | 514 | 9213 | done | 0.57 | - | - | 2794 | - | - | - | 3054 | - | 147.8 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9513 | 382.9 | 11.7 | 524 | 9514 | done | 0.57 | - | - | 2794 | - | - | - | 3054 | - | 147.8 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9813 | 348.7 | 11.4 | 534 | 9813 | done | 0.58 | - | - | 2794 | - | - | - | 3054 | - | 152.6 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10113 | 315.1 | 11.2 | 544 | 10126 | done | 0.58 | - | - | 2794 | - | - | - | 3053 | - | 160.9 | 12.12 | 1.258 | 2529 | -3.5 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 10413 | 281.8 | 10.7 | 554 | 10430 | done | 0.59 | - | - | 2794 | - | - | - | 3054 | - | 178.3 | 15.52 | 1.220 | 2459 | -4.5 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 10713 | 250.3 | 10.3 | 564 | 10735 | done | 0.61 | - | - | 2794 | - | - | - | 3054 | - | 202.8 | 21.58 | 1.186 | 2358 | -4.7 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 11013 | 222.0 | 8.3 | 592 | 11073 | done | 0.68 | - | - | 2794 | - | - | - | 3053 | - | 266.2 | 54.67 | 1.141 | 2090 | -4.9 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
| 11373 | 187.8 | 9.6 | 628 | 11414 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.145 | 2861 | 558.3 | 2.47 | 0.076 | 1644 | -570.4 | 303.9 | 32.47 | 1.129 | 1936 | -4.7 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.25 | 13.79 |
| 11464 | 176.6 | 12.3 | 646 | 11469 | done | 0.78 | - | - | 2861 | - | 2.53 | 0.103 | 3054 | 557.3 | 303.9 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 11774 | 136.1 | 12.6 | 678 | 11775 | done | 0.78 | - | - | 2861 | - | - | - | 3054 | - | 303.9 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12074 | 98.5 | 11.9 | 708 | 12079 | roll | 0.78 | - | - | 2870 | - | 2.42 | 0.076 | 1638 | -585.1 | 303.9 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 12129 | 92.5 | 11.1 | 719 | 12136 | done | 0.82 | - | - | 2870 | - | 2.53 | 0.104 | 3054 | 559.7 | 314.2 | 2.50 | 0.223 | 1904 | -8.0 | 0.636 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.33 |
| 12435 | 61.3 | 8.6 | 750 | 12469 | done | 0.89 | - | - | 2871 | - | - | - | 3054 | - | 371.1 | 32.17 | 0.353 | 1674 | -7.1 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 |
| 12765 | 40.9 | 4.1 | 783 | 12847 | done | 1.05 | 0.15 | 0.132 | 2941 | 466.7 | - | - | 3054 | - | 512.6 | 79.40 | 0.292 | 1096 | -7.3 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - | 14.13 |
| 13144 | 10.9 | 6.0 | 827 | 13183 | VBD | 1.19 | - | - | 2940 | - | - | - | 3054 | - | 618.5 | 36.92 | 0.210 | 824 | -7.4 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13183 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13183 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13188 | 8.7 | 6.2 | 834 | 13220 | roll | 0.25 | 0.93 | 0.204 | 2677 | -282.8 | 2.45 | 0.099 | 1638 | -578.0 | 354.8 | -23.52 | - | 1742 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.33 | 14.56 |
| 13220 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13220 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||