Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.14 of 150.00 AH used of 24V (67.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.50 of 97.00 AH used of 10V (73.72% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.55, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 40 VBD -0.37 - - 143 - - - 1994 - -146.6 -22.08 - 2467 - - - - - - - - - - -
42 2.2 -2.4 2 91 roll -0.37 8.35 0.201 2355 264.9 2.25 0.053 3384 617.8 -146.6 -30.02 - 3530 -35.4 - - - - - - - 25.16 25.72 26.26
331 30.9 -10.5 31 339 done -0.26 0.12 0.109 2399 366.7 2.25 0.028 1939 -642.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.44 25.81 -
640 56.7 -7.2 62 650 roll -0.19 0.08 0.148 2419 250.0 2.33 0.037 3394 624.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 26.08 25.73 -
730 61.6 -4.9 71 739 done -0.19 - - 2419 - 2.25 0.027 1936 -648.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 25.91 -
1041 79.9 -5.8 102 1042 done -0.19 - - 2419 - - - 1936 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
1350 98.0 -5.4 118 1356 roll -0.19 - - 2419 - 2.28 0.039 519 -621.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 25.80 -
1417 101.8 -6.0 121 1422 done -0.19 - - 2412 - 2.30 0.025 2011 648.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.00 -
1720 118.9 -5.0 136 1726 roll -0.19 - - 2402 - 2.20 0.037 3394 628.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 25.82 -
1799 123.7 -5.9 140 1806 done -0.19 0.08 0.128 2433 387.5 2.25 0.026 1932 -649.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 25.84 26.01 -
2120 138.5 -4.4 156 2122 done -0.25 0.08 0.105 2378 -687.5 - - 1932 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 26.36 - -
2420 157.8 -6.2 169 2426 roll -0.25 0.10 0.123 2408 300.0 2.30 0.037 3385 631.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 26.20 25.84 -
2467 159.3 -5.9 170 2471 done -0.25 - - 2408 - 2.25 0.027 1925 -648.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.03 -
2770 173.9 -4.5 180 2771 done -0.25 - - 2407 - - - 1925 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3070 187.8 -4.8 190 3071 done -0.25 - - 2408 - - - 1925 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3370 199.4 -3.8 200 3376 roll -0.25 - - 2401 - 2.35 0.037 3398 626.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.84 -
3430 202.1 -4.2 202 3436 done -0.30 - - 2401 - 2.25 0.026 1935 -650.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.04 -
3760 218.3 -5.0 213 3766 roll -0.30 - - 2401 - 2.22 0.039 542 -627.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.86 -
3807 220.0 -5.2 214 3811 done -0.30 - - 2395 - 2.25 0.025 2009 652.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.06 -
4110 235.9 -4.7 224 4115 roll -0.30 - - 2390 - 2.20 0.038 3392 628.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.84 -
4157 237.3 -4.6 225 4161 done -0.30 - - 2390 - 2.25 0.026 1925 -652.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.05 -
4460 251.8 -4.4 235 4466 roll -0.30 - - 2390 - 2.25 0.039 531 -619.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.86 -
4529 254.6 -4.5 237 4533 done -0.30 - - 2383 - 2.28 0.026 2010 648.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.05 -
4841 267.7 -4.0 248 4847 roll -0.30 - - 2383 - 2.35 0.038 541 -625.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.86 -
4901 270.7 -4.5 250 4906 done -0.30 - - 2382 - 2.25 0.027 1998 647.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.03 -
5231 286.7 -4.8 261 5232 done -0.30 - - 2382 - - - 1998 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5531 300.6 -4.7 271 5537 roll -0.30 - - 2377 - 2.22 0.038 3398 630.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.82 -
5578 300.6 -4.7 271 5583 done -0.30 - - 2377 - 2.25 0.026 1934 -650.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.04 -
5881 318.6 -5.2 276 5882 done -0.30 - - 2377 - - - 1934 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6181 333.8 -4.9 281 6187 roll -0.30 - - 2377 - 2.25 0.039 531 -623.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.85 -
6219 333.8 -4.9 281 6224 done -0.30 0.05 0.178 2394 340.0 2.28 0.025 2014 650.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.89 26.07 -
6532 352.7 -5.6 287 6538 roll -0.40 0.10 0.091 2337 -570.0 2.17 0.037 3397 637.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.36 25.85 -
6721 363.7 -6.0 290 6726 done -0.46 - - 2337 - 2.25 0.028 1940 -647.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.01 -
7072 388.2 -6.9 296 7077 roll -0.46 - - 2337 - 2.28 0.041 525 -620.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.82 -
7132 392.9 -7.1 297 7137 done -0.46 - - 2329 - 2.28 0.026 2001 647.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.03 -
7491 417.0 -6.5 303 7493 done -0.46 - - 2329 - - - 2001 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7793 435.5 -6.1 308 7794 done -0.46 - - 2329 - - - 2001 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8092 452.1 -5.5 313 8093 done -0.46 - - 2329 - - - 2001 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8391 468.0 -5.3 318 8397 roll -0.46 - - 2321 - 2.22 0.039 3392 626.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.79 -
8451 470.9 -5.2 319 8458 done -0.46 0.05 0.163 2341 400.0 2.25 0.028 1934 -648.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 25.88 26.01 -
8812 488.8 -5.3 325 8813 done -0.46 - - 2341 - - - 1934 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9111 506.8 -6.0 330 9113 done -0.46 - - 2341 - - - 1934 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9411 524.4 -5.8 335 9413 done -0.46 - - 2342 - - - 1934 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9712 539.8 -5.1 340 9713 done -0.46 - - 2341 - - - 1934 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10012 556.2 -5.4 345 10017 roll -0.46 - - 2335 - 2.33 0.037 3391 625.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.78 -
10059 556.2 -5.4 345 10063 done -0.46 - - 2335 - 2.25 0.028 1936 -646.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.99 -
10362 575.9 -5.6 350 10367 roll -0.46 - - 2335 - 2.28 0.040 517 -622.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.79 -
10401 575.9 -5.6 350 10405 done -0.46 - - 2329 - 2.30 0.026 2008 648.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.03 -
10712 596.2 -5.7 356 10714 done -0.46 - - 2329 - - - 2008 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11015 610.9 -4.9 361 11019 roll -0.46 - - 2321 - 2.17 0.040 3401 641.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.77 -
11050 610.9 -4.9 361 11055 done -0.46 0.05 0.160 2342 420.0 2.28 0.027 1927 -646.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 25.87 26.00 -
11363 626.3 -4.4 367 11364 done -0.46 - - 2342 - - - 1928 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11664 639.7 -4.4 372 11665 done -0.46 - - 2342 - - - 1927 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11964 653.5 -4.6 377 11969 roll -0.46 - - 2338 - 2.33 0.037 3384 625.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.76 -
12010 653.5 -4.6 377 12015 done -0.46 - - 2338 - 2.25 0.028 1932 -645.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.97 -
12314 671.3 -5.2 382 12315 done -0.46 - - 2338 - - - 1931 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
12613 685.8 -4.7 387 12614 done -0.46 - - 2338 - - - 1931 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
12913 700.0 -4.8 392 12914 done -0.46 - - 2338 - - - 1931 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
13213 713.6 -4.5 397 13219 roll -0.51 0.05 0.144 2292 -920.0 2.33 0.038 3394 627.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.43 25.73 -
13253 713.6 -4.5 397 13259 done -0.56 0.05 0.164 2311 380.0 2.25 0.028 1938 -647.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 25.83 25.96 -
13574 732.0 -5.1 403 13575 done -0.56 - - 2312 - - - 1938 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
13873 746.7 -4.9 408 13879 roll -0.56 - - 2312 - 2.28 0.041 535 -615.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.74 -
13921 746.7 -4.9 408 13925 done -0.56 - - 2306 - 2.28 0.027 2005 644.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.99 -
14223 765.3 -5.3 413 14224 done -0.56 - - 2306 - - - 2005 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
14524 782.4 -5.7 418 14525 done -0.56 - - 2306 - - - 2005 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
14823 799.6 -5.7 423 14824 done -0.56 - - 2307 - - - 2005 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15123 817.0 -5.8 428 15124 done -0.56 - - 2306 - - - 2005 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15423 834.2 -5.8 433 15424 done -0.56 - - 2306 - - - 2005 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15725 850.2 -5.3 438 15729 roll -0.56 - - 2306 - 2.33 0.041 533 -631.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.71 -
15773 853.0 -5.4 439 15779 done -0.56 - - 2299 - 2.28 0.028 1996 641.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.94 -
16133 873.8 -5.8 445 16138 roll -0.56 - - 2292 - 2.25 0.041 3398 623.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.68 -
16181 873.8 -5.8 445 16186 done -0.56 0.05 0.163 2313 420.0 2.25 0.028 1938 -648.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 25.82 25.95 -
16486 891.4 -4.8 450 16487 done -0.56 - - 2314 - - - 1938 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16783 905.3 -4.6 455 16784 done -0.56 - - 2313 - - - 1938 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17084 920.2 -5.1 460 17089 roll -0.56 - - 2305 - 2.33 0.038 3391 623.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.70 -
17121 920.2 -5.1 460 17125 done -0.56 - - 2306 - 2.25 0.028 1936 -646.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.94 -
17434 940.2 -5.8 466 17435 done -0.56 - - 2306 - - - 1937 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
17733 957.5 -5.8 471 17734 done -0.56 - - 2306 - - - 1936 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18033 973.6 -5.3 476 18039 roll -0.56 - - 2300 - 2.33 0.038 3391 624.5 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.68 -
18070 973.6 -5.3 476 18075 done -0.56 - - 2300 - 2.25 0.028 1938 -645.8 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.93 -
18382 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18382 begin apogee
18388 992.0 -5.1 482 18513 done -0.19 0.35 0.088 2432 377.1 - - 1651 - - 121.25 1.633 2930 -4.9 0.330 - - - - - - 25.71 - 22.57
18514 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18514 begin climb
18516 995.4 - 484 18656 roll 0.37 0.47 0.054 2615 389.4 2.60 0.033 3102 558.1 146.6 132.25 1.600 2333 -4.5 0.313 - - - - - - 23.96 23.28 21.99
18723 988.6 4.8 488 18730 done 0.37 0.08 0.167 2605 -125.0 2.45 0.031 1664 -586.9 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 23.96 24.14 -
19084 962.0 7.4 494 19086 done 0.25 0.12 0.143 2564 -341.7 - - 1664 - 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.29 - -
19384 943.7 6.0 499 19389 roll 0.25 - - 2563 - 2.33 0.034 3110 620.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.63 -
19542 936.0 6.2 501 19547 done 0.20 0.08 0.159 2548 -187.5 2.33 0.032 1652 -625.8 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.51 25.71 -
19855 917.0 5.2 507 19861 roll 0.20 - - 2548 - 2.35 0.034 3118 623.8 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.77 -
19953 913.7 5.3 508 19957 done 0.20 - - 2556 - 2.33 0.033 1652 -629.2 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.80 -
20265 895.9 5.0 514 20271 roll 0.20 - - 2557 - 2.30 0.033 3105 631.7 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.83 -
20353 892.6 5.2 515 20357 done 0.20 0.08 0.157 2542 -187.5 2.30 0.033 1650 -632.6 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.64 25.84 -
20676 875.9 4.6 521 20681 roll 0.20 - - 2542 - 2.30 0.033 3105 632.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.85 -
20743 873.1 4.6 522 20747 done 0.20 - - 2551 - 2.28 0.032 1659 -634.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.86 -
21085 857.2 4.6 528 21091 roll 0.20 - - 2550 - 2.30 0.033 3108 630.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.86 -
21146 854.1 4.7 529 21152 done 0.20 0.03 0.164 2550 - 2.30 0.032 1650 -633.9 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.76 25.87 -
21506 837.1 4.7 535 21511 roll 0.20 - - 2550 - 2.30 0.033 3111 635.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.86 -
21565 833.9 4.8 536 21571 done 0.20 - - 2559 - 2.30 0.032 1651 -634.8 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.87 -
21925 814.7 5.4 542 21931 roll 0.20 - - 2559 - 2.33 0.033 3118 629.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.86 -
22035 811.1 5.5 543 22045 done 0.20 0.08 0.155 2544 -187.5 2.30 0.032 1656 -635.7 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 25.68 25.88 -
22345 794.2 4.5 549 22351 roll 0.20 - - 2544 - 2.30 0.033 3115 634.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.86 -
22413 791.3 4.5 550 22417 done 0.20 - - 2552 - 2.30 0.032 1654 -635.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.88 -
22755 776.0 4.4 556 22761 roll 0.20 - - 2552 - 2.30 0.032 3110 633.0 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.86 -
22833 773.1 4.4 557 22838 done 0.20 0.03 0.272 2549 -100.0 2.30 0.032 1650 -634.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 25.77 25.88 -
23166 757.2 4.7 563 23172 roll 0.20 - - 2549 - 2.33 0.033 3112 627.5 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.86 -
23234 754.1 4.8 564 23238 done 0.20 - - 2556 - 2.30 0.032 1651 -635.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.88 -
23576 736.3 5.1 570 23582 roll 0.20 - - 2556 - 2.28 0.033 3108 639.0 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.86 -
23636 732.9 5.3 571 23642 done 0.20 0.05 0.181 2548 -160.0 2.28 0.032 1657 -636.4 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 25.74 25.87 -
23996 715.4 4.8 577 24002 roll 0.20 - - 2547 - 2.28 0.033 3113 638.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.85 -
24044 715.4 4.8 577 24048 done 0.20 - - 2555 - 2.30 0.032 1651 -635.7 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.88 -
24346 698.0 4.9 582 24352 roll 0.20 - - 2555 - 2.30 0.033 3109 633.9 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.85 -
24406 695.0 4.8 583 24412 done 0.20 0.05 0.177 2546 -180.0 2.28 0.032 1658 -636.4 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 25.74 25.87 -
24766 679.6 4.3 589 24772 roll 0.20 - - 2545 - 2.28 0.033 3109 636.4 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.84 -
24844 676.6 4.5 590 24848 done 0.20 - - 2553 - 2.30 0.032 1649 -634.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.86 -
25176 660.0 4.8 596 25182 roll 0.20 - - 2553 - 2.30 0.032 3109 634.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.84 -
25274 657.0 4.8 597 25279 done 0.20 0.05 0.170 2543 -200.0 2.28 0.032 1658 -636.4 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 25.74 25.86 -
25587 642.2 4.2 603 25592 roll 0.20 - - 2543 - 2.30 0.032 3115 633.5 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.84 -
25647 639.5 4.2 604 25652 done 0.20 - - 2550 - 2.30 0.031 1652 -636.1 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.86 -
26007 623.8 4.3 610 26013 roll 0.20 - - 2550 - 2.28 0.032 3107 638.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.84 -
26114 620.8 4.5 611 26119 done 0.20 - - 2559 - 2.28 0.032 1659 -635.1 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.86 -
26417 604.7 4.5 616 26422 roll 0.20 - - 2559 - 2.30 0.032 3116 633.5 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.84 -
26478 601.5 4.7 617 26483 done 0.20 0.05 0.120 2547 -240.0 2.28 0.032 1661 -638.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 25.67 25.86 -
26837 586.1 4.3 623 26842 roll 0.20 - - 2547 - 2.28 0.032 3111 636.0 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.84 -
26914 583.1 4.4 624 26919 done 0.20 - - 2554 - 2.30 0.031 1649 -635.7 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.85 -
27247 565.7 5.0 630 27253 roll 0.20 - - 2554 - 2.28 0.032 3105 638.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.84 -
27314 562.3 5.2 631 27319 done 0.20 0.05 0.168 2543 -220.0 2.28 0.032 1660 -633.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 25.72 25.85 -
27657 545.1 4.7 637 27663 roll 0.20 - - 2543 - 2.28 0.032 3112 636.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.83 -
27735 542.3 4.7 638 27739 done 0.20 - - 2550 - 2.28 0.031 1659 -637.3 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.85 -
28067 528.7 3.7 644 28140 roll 0.20 - - 2550 - 2.42 0.033 3108 598.8 228.5 67.57 1.329 1998 -4.8 0.215 - - - - - - - 24.87 23.61
28226 524.3 3.8 646 28299 done 0.20 - - 2557 - 2.35 0.031 1660 -616.2 307.0 67.97 1.309 1677 -4.7 0.211 - - - - - - - 25.21 23.21
28650 503.2 4.5 654 28655 roll 0.29 0.08 0.107 2602 562.5 2.30 0.033 3108 629.6 307.0 - - 1671 - - - - - - - - 25.69 25.45 -
28726 499.1 5.0 655 28730 done 0.37 - - 2602 - 2.33 0.032 1660 -621.5 307.0 - - 1670 - - - - - - - - - 25.52 -
29059 474.6 7.0 661 29060 done 0.37 - - 2602 - - - 1659 - 307.0 - - 1669 - - - - - - - - - - -
29358 452.8 7.3 666 29364 roll 0.37 - - 2602 - 2.30 0.033 3109 630.4 307.0 - - 1669 - - - - - - - - - 25.77 -
29418 448.0 7.5 667 29424 done 0.37 - - 2610 - 2.30 0.032 1660 -630.0 307.0 - - 1668 - - - - - - - - - 25.77 -
29779 420.6 7.6 673 29784 roll 0.37 - - 2619 - 2.10 0.046 351 -623.3 307.0 - - 1668 - - - - - - - - - 25.67 -
29806 420.6 7.6 673 29810 done 0.37 0.05 0.156 2598 -420.0 2.10 0.025 1720 651.9 307.0 - - 1667 - - - - - - - - 25.84 25.99 -
30128 397.7 6.3 679 30134 roll 0.37 - - 2598 - 2.20 0.033 3113 633.2 307.0 - - 1667 - - - - - - - - - 25.85 -
30196 393.4 6.6 680 30201 done 0.37 - - 2605 - 2.30 0.032 1657 -633.0 307.0 - - 1667 - - - - - - - - - 25.85 -
30538 370.8 6.2 686 30539 done 0.37 - - 2605 - - - 1656 - 307.0 - - 1667 - - - - - - - - - - -
30840 353.0 5.9 691 30844 roll 0.37 - - 2606 - 2.28 0.033 3105 635.5 307.0 - - 1667 - - - - - - - - - 25.88 -
30906 349.2 6.0 692 30910 done 0.37 - - 2615 - 2.28 0.032 1661 -633.3 307.0 - - 1667 - - - - - - - - - 25.87 -
31250 326.8 6.5 698 31254 roll 0.37 - - 2615 - 2.20 0.033 3108 657.7 307.0 - - 1667 - - - - - - - - - 25.89 -
31308 322.7 6.6 699 31315 done 0.37 0.08 0.135 2595 -250.0 2.30 0.033 1651 -633.5 307.0 - - 1667 - - - - - - - - 25.73 25.88 -
31671 305.9 4.5 705 31676 roll 0.45 0.10 0.093 2661 660.0 2.25 0.033 3113 649.8 307.0 - - 1667 - - - - - - - - 26.29 25.90 -
31737 302.2 5.0 706 31742 done 0.51 0.08 0.143 2645 -200.0 2.30 0.033 1656 -633.5 307.0 - - 1666 - - - - - - - - 25.71 25.88 -
32040 277.9 7.6 716 32041 done 0.51 - - 2645 - - - 1655 - 307.0 - - 1667 - - - - - - - - - - -
32340 254.4 8.1 726 32346 roll 0.51 - - 2644 - 2.28 0.032 3109 637.7 307.0 - - 1667 - - - - - - - - - 25.90 -
32378 251.7 8.2 727 32382 done 0.51 - - 2652 - 2.30 0.032 1651 -633.9 307.0 - - 1666 - - - - - - - - - 25.89 -
32690 223.6 9.0 738 32691 done 0.51 - - 2652 - - - 1650 - 307.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
32990 199.2 7.7 748 32992 done 0.51 - - 2652 - - - 1650 - 307.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
33290 177.6 7.2 758 33296 roll 0.51 - - 2652 - 2.30 0.032 3114 636.5 307.0 - - 1667 - - - - - - - - - 25.91 -
33380 170.5 7.8 761 33387 done 0.51 0.03 0.154 2648 -133.3 2.30 0.031 1657 -633.5 307.0 - - 1667 - - - - - - - - 25.79 25.89 -
33700 148.3 7.2 772 33706 roll 0.51 - - 2657 - 2.12 0.044 347 -617.9 307.0 - - 1667 - - - - - - - - - 25.71 -
33748 145.3 7.2 774 33752 done 0.51 - - 2656 - 2.08 0.024 1709 654.8 307.0 - - 1666 - - - - - - - - - 26.12 -
34050 124.5 6.3 789 34056 roll 0.51 - - 2657 - 2.17 0.032 3109 645.2 307.0 - - 1666 - - - - - - - - - 25.90 -
34171 115.8 7.2 795 34177 done 0.51 0.05 0.116 2643 -280.0 2.28 0.032 1657 -636.8 307.0 - - 1666 - - - - - - - - 25.72 25.91 -
34492 97.4 6.1 811 34497 roll 0.59 0.10 0.093 2712 690.0 2.28 0.032 3107 636.0 307.0 - - 1666 - - - - - - - - 26.34 25.92 -
34532 93.7 7.7 813 34537 done 0.59 0.15 0.113 2669 -286.7 2.25 0.032 1640 -652.0 307.0 - - 1666 - - - - - - - - 25.62 25.91 -
34842 75.2 5.2 832 34850 done 0.65 0.08 0.107 2725 700.0 - - 1639 - 307.0 - - 1666 - - - - - - - - 26.38 - -
35151 48.7 9.4 863 35160 roll 0.65 0.10 0.125 2689 -360.0 2.28 0.033 3106 643.4 307.0 - - 1666 - - - - - - - - 26.20 25.90 -
35200 44.8 7.2 868 35209 done 0.65 - - 2688 - 2.28 0.032 1656 -636.0 307.0 - - 1666 - - - - - - - - - 25.90 -
35512 26.5 5.7 899 35520 roll 0.74 0.10 0.091 2762 740.0 2.10 0.044 353 -620.5 307.0 - - 1666 - - - - - - - - 26.35 25.74 -
35591 18.5 11.5 907 35600 done 0.63 0.20 0.103 2691 -355.0 2.05 0.024 1712 662.9 307.0 - - 1666 - - - - - - - - 25.56 26.10 -
35839 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35839 begin surface coast
35899 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35899 begin surface
SM 1.77 - - - - -7.22 6.70 0.037 145 21.6 0.43 0.041 2014 -7237.2 310.55 - - 1665 - - - - - - - -