NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.20 of 150.00 AH used of 24V (77.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.50 of 100.00 AH used of 10V (71.50% remains)
• Surface angle -77.6 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.15, SM_CC=300)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 80 VBD -0.48 - - 112 - - - 2171 - -146.0 -60.50 - 2712 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -2.8 10 118 roll -0.48 11.45 0.221 3031 254.9 2.22 0.063 758 -636.5 -146.0 -15.43 - 3393 -44.1 - - - - - - - 25.01 25.50 25.99
157 18.9 -17.9 22 165 done -0.48 - - 3023 - 2.28 0.050 2180 623.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.51 -
483 66.0 -13.3 83 489 roll -0.48 - - 3023 - 2.20 0.050 765 -643.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.63 -
616 82.1 -11.3 108 624 done -0.48 - - 3013 - 2.25 0.050 2179 628.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.70 -
948 122.0 -12.0 169 950 done -0.48 - - 3013 - - - 2179 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1249 155.5 -10.9 189 1254 roll -0.48 - - 3013 - 2.15 0.049 768 -656.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.78 -
1309 162.4 -11.3 193 1315 done -0.48 0.10 0.121 3040 270.0 2.15 0.050 2175 654.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 25.60 25.80 -
1627 189.9 -8.3 214 1632 roll -0.48 - - 3031 - 2.22 0.062 3591 637.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.74 -
1689 195.4 -8.8 218 1693 done -0.48 - - 3031 - 2.17 0.043 2166 -656.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.92 -
2001 224.9 -9.5 234 2005 roll -0.48 - - 3031 - 2.15 0.050 771 -648.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.83 -
2032 227.0 -9.4 235 2036 done -0.48 - - 3023 - 2.17 0.050 2180 649.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.85 -
2338 259.4 -10.3 250 2344 roll -0.48 - - 3012 - 2.22 0.062 3584 632.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.77 -
2401 266.1 -11.0 253 2405 done -0.48 - - 3012 - 2.15 0.043 2177 -654.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.96 -
2714 301.1 -10.8 269 2715 done -0.48 - - 3012 - - - 2170 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3013 332.1 -10.3 284 3017 roll -0.48 - - 3012 - 2.17 0.051 773 -643.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.86 -
3048 334.5 -10.5 285 3056 done -0.48 0.12 0.145 3039 225.0 2.17 0.050 2181 648.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 25.73 25.87 -
3357 363.5 -9.0 301 3362 roll -0.48 - - 3031 - 2.20 0.063 3577 634.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.79 -
3395 367.1 -9.0 303 3401 done -0.48 - - 3031 - 2.15 0.045 2168 -655.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.97 -
3716 397.6 -9.6 319 3717 done -0.48 - - 3031 - - - 2165 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4025 427.8 -9.6 330 4031 roll -0.48 - - 3021 - 2.28 0.063 3588 624.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.78 -
4048 427.8 -9.6 330 4055 done -0.48 - - 3021 - 2.17 0.045 2168 -654.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.97 -
4356 461.8 -10.3 341 4360 roll -0.48 - - 3021 - 2.15 0.053 774 -648.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.86 -
4388 465.2 -10.3 342 4394 done -0.48 - - 3012 - 2.17 0.052 2174 645.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.87 -
4719 498.4 -9.8 353 4724 roll -0.48 - - 3002 - 2.22 0.064 3585 635.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.77 -
4756 501.5 -9.8 354 4761 done -0.48 0.15 0.125 3046 293.3 2.17 0.045 2166 -653.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 25.77 25.97 -
5075 526.5 -7.3 365 5076 done -0.48 - - 3046 - - - 2160 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5375 548.3 -7.3 375 5376 done -0.48 - - 3045 - - - 2159 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5676 570.2 -7.1 385 5681 roll -0.48 - - 3037 - 2.25 0.064 3577 630.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 25.76 -
5723 572.4 -7.0 386 5727 done -0.48 - - 3037 - 2.15 0.047 2171 -654.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.97 -
6029 597.0 -7.6 396 6031 done -0.48 - - 3037 - - - 2169 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
6330 620.1 -7.7 406 6336 roll -0.48 - - 3027 - 2.30 0.066 3591 618.3 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.75 -
6377 622.6 -7.8 407 6382 done -0.48 - - 3028 - 2.17 0.047 2170 -654.8 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.96 -
6685 649.4 -8.3 417 6690 roll -0.48 - - 3018 - 2.25 0.065 3581 627.1 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.74 -
6745 654.8 -8.6 419 6749 done -0.48 - - 3018 - 2.17 0.047 2177 -647.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.96 -
7077 683.7 -8.5 430 7078 done -0.48 - - 3018 - - - 2175 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
7377 709.2 -8.6 440 7382 roll -0.48 - - 3008 - 2.28 0.067 3585 618.4 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.72 -
7417 711.9 -8.7 441 7423 done -0.48 0.12 0.132 3044 300.0 2.17 0.047 2170 -652.1 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 25.79 25.95 -
7737 734.9 -6.6 452 7738 done -0.48 - - 3045 - - - 2166 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
8037 755.7 -7.2 462 8043 roll -0.48 - - 3036 - 2.30 0.067 3582 615.7 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.71 -
8076 757.8 -7.3 463 8079 done -0.48 - - 3036 - 2.17 0.047 2176 -647.9 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.94 -
8398 781.9 -7.0 474 8399 done -0.48 - - 3036 - - - 2174 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
8698 802.9 -6.9 484 8699 done -0.48 - - 3036 - - - 2174 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
8998 822.0 -5.8 494 8999 done -0.48 - - 3036 - - - 2175 - -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
9298 838.6 -5.4 504 9303 roll -0.48 - - 3027 - 2.30 0.067 3587 613.9 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 25.67 -
9321 838.6 -5.4 504 9328 done -0.48 - - 3027 - 2.20 0.048 2173 -642.7 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.92 -
9628 857.7 -5.8 515 9629 done -0.48 - - 3026 - - - 2173 - -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
9928 876.6 -6.6 525 9934 roll -0.48 - - 3018 - 2.30 0.067 3592 617.0 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.66 -
9961 878.7 -6.6 526 9965 done -0.48 - - 3017 - 2.20 0.048 2174 -644.5 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.91 -
10284 901.3 -6.7 537 10290 roll -0.48 - - 3017 - 2.17 0.056 768 -647.9 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.76 -
10331 903.4 -6.7 538 10336 done -0.48 0.12 0.138 3044 225.0 2.20 0.055 2177 640.5 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 25.67 25.78 -
10638 920.6 -5.0 548 10644 roll -0.48 - - 3035 - 2.28 0.067 3582 616.2 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.65 -
10687 922.1 -5.1 549 10691 done -0.48 - - 3035 - 2.17 0.048 2173 -649.3 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.90 -
10993 938.7 -5.2 559 10994 done -0.48 - - 3035 - - - 2172 - -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
11293 955.3 -5.6 569 11295 done -0.48 - - 3035 - - - 2172 - -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
11594 973.3 -5.9 579 11599 roll -0.48 - - 3026 - 2.30 0.068 3583 613.5 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.63 -
11626 975.2 -6.0 580 11630 done -0.48 - - 3026 - 2.20 0.050 2172 -641.4 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.89 -
11860 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11860 begin apogee
11868 991.8 -7.1 588 12002 done -0.22 0.28 0.109 3121 339.3 - - 2314 - - 127.72 1.184 2794 -4.6 0.421 - - - - - - 25.80 - 23.49
12003 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12003 begin climb
12006 995.7 - 592 12146 done 0.48 0.65 0.079 3344 343.1 - - 2314 - 146.0 137.00 1.148 2198 -4.4 0.410 - - - - - - 24.46 - 22.62
12428 964.5 8.7 607 12434 roll 0.48 - - 3344 - 2.33 0.068 3702 595.7 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - 24.78 -
12471 961.4 9.1 608 12476 done 0.48 - - 3354 - 2.28 0.049 2306 -612.3 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - 24.98 -
12783 928.5 10.0 619 12785 done 0.48 - - 3354 - - - 2299 - 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13084 897.8 10.2 629 13090 roll 0.48 - - 3354 - 2.28 0.068 3694 611.8 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.42 -
13114 894.5 10.5 630 13119 done 0.48 - - 3364 - 2.20 0.050 2299 -634.1 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.57 -
13443 857.9 10.9 641 13445 done 0.48 - - 3364 - - - 2293 - 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
13744 825.9 10.3 651 13749 roll 0.48 - - 3364 - 2.28 0.069 3698 616.2 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.56 -
13791 822.5 10.5 652 13796 done 0.48 - - 3374 - 2.22 0.051 2289 -634.7 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.72 -
14099 789.4 9.7 662 14100 done 0.48 - - 3374 - - - 2283 - 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
14399 760.0 9.8 672 14404 roll 0.48 - - 3374 - 2.30 0.069 3703 617.4 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.62 -
14496 749.4 11.4 675 14501 done 0.48 0.12 0.158 3353 -175.0 2.20 0.050 2298 -638.6 146.0 - - 2183 - - - - - - - - 25.58 25.79 -
14815 722.7 7.1 686 14821 roll 0.48 - - 3361 - 2.17 0.057 897 -645.6 151.9 - - 2182 - - - - - - - - - 25.72 -
14945 714.4 6.9 690 14965 done 0.48 - - 3361 - 2.17 0.057 2292 642.9 162.4 13.43 0.958 2131 -3.8 0.307 - - - - - - - 25.72 24.77
15265 691.2 7.0 701 15281 roll 0.49 - - 3361 - 2.38 0.070 3707 594.5 171.1 9.07 0.887 2095 -4.0 0.336 - - - - - - - 25.73 24.72
15318 689.2 7.0 702 15332 done 0.49 - - 3371 - 2.22 0.051 2291 -637.8 179.1 8.75 0.874 2063 -3.7 0.313 - - - - - - - 25.72 24.63
15650 662.5 7.6 714 15656 roll 0.49 - - 3381 - 2.20 0.056 891 -636.4 179.1 - - 2059 - - - - - - - - - 25.62 -
15748 655.6 7.6 717 15752 done 0.49 - - 3381 - 2.22 0.057 2299 634.2 179.1 - - 2058 - - - - - - - - - 25.64 -
16065 629.9 7.9 728 16071 roll 0.49 - - 3381 - 2.30 0.069 3710 613.5 179.1 - - 2057 - - - - - - - - - 25.63 -
16088 629.9 7.9 728 16096 done 0.49 0.15 0.150 3350 -206.7 2.22 0.050 2293 -638.3 179.1 - - 2058 - - - - - - - - 25.55 25.79 -
16396 605.1 7.3 739 16401 roll 0.49 - - 3358 - 2.17 0.057 900 -641.9 180.1 - - 2057 - - - - - - - - - 25.73 -
16464 600.7 7.3 741 16468 done 0.49 - - 3358 - 2.20 0.057 2299 635.9 180.6 - - 2057 - - - - - - - - - 25.73 -
16781 576.4 7.4 752 16787 roll 0.49 - - 3368 - 2.20 0.057 894 -638.6 180.6 - - 2057 - - - - - - - - - 25.75 -
16921 567.0 7.7 756 16930 done 0.49 - - 3368 - 2.22 0.055 2311 638.3 180.6 - - 2057 - - - - - - - - - 25.77 -
17231 536.4 9.6 767 17237 roll 0.49 - - 3378 - 2.25 0.057 889 -632.0 180.6 - - 2056 - - - - - - - - - 25.75 -
17264 533.4 9.7 768 17269 done 0.49 - - 3378 - 2.22 0.057 2301 636.0 180.6 - - 2056 - - - - - - - - - 25.77 -
17587 502.3 9.4 779 17592 roll 0.49 - - 3378 - 2.30 0.068 3715 614.8 180.6 - - 2057 - - - - - - - - - 25.70 -
17670 495.6 10.2 781 17679 done 0.49 0.12 0.157 3356 -183.3 2.22 0.050 2308 -633.8 180.6 - - 2056 - - - - - - - - 25.65 25.87 -
17977 468.8 7.9 792 17978 done 0.49 - - 3356 - - - 2304 - 180.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18277 445.2 7.9 802 18282 roll 0.49 - - 3356 - 2.25 0.067 3705 622.7 180.6 - - 2057 - - - - - - - - - 25.71 -
18309 442.4 8.3 803 18313 done 0.49 - - 3363 - 2.20 0.050 2297 -640.0 180.6 - - 2056 - - - - - - - - - 25.89 -
18632 413.7 8.9 814 18633 done 0.49 - - 3363 - - - 2292 - 180.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18932 387.1 8.7 826 18933 done 0.49 - - 3363 - - - 2292 - 180.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19232 362.2 8.2 841 19233 done 0.49 - - 3363 - - - 2292 - 180.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19533 336.2 8.9 856 19538 roll 0.49 - - 3363 - 2.28 0.067 3706 620.2 180.6 - - 2057 - - - - - - - - - 25.71 -
19605 329.8 10.2 859 19611 done 0.49 - - 3373 - 2.20 0.049 2298 -640.0 180.6 - - 2056 - - - - - - - - - 25.90 -
19912 298.6 9.6 875 19913 done 0.49 - - 3373 - - - 2293 - 180.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20212 270.8 9.1 890 20213 done 0.49 - - 3373 - - - 2293 - 180.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20512 244.2 8.9 905 20517 roll 0.49 - - 3374 - 2.30 0.067 3715 618.3 180.6 - - 2056 - - - - - - - - - 25.70 -
20554 240.3 9.3 907 20559 done 0.49 - - 3383 - 2.22 0.048 2289 -642.3 180.6 - - 2056 - - - - - - - - - 25.89 -
20867 212.1 8.5 923 20869 done 0.49 0.12 0.155 3351 -266.7 - - 2285 - 180.6 - - 2056 - - - - - - - - 26.07 - -
21172 192.1 6.4 940 21201 done 0.50 - - 3350 - - - 2284 - 203.8 21.50 0.687 1961 -4.4 0.134 - - - - - - - - 25.05
21502 170.3 6.6 962 21523 roll 0.51 - - 3351 - 2.33 0.067 3711 612.4 221.6 15.88 0.656 1890 -4.5 0.126 - - - - - - - 25.76 24.97
21565 166.0 7.2 966 21577 done 0.51 - - 3358 - 2.25 0.047 2284 -634.2 224.7 4.28 0.462 1876 -3.3 0.128 - - - - - - - 25.74 24.80
21880 143.2 7.2 987 21885 roll 0.51 - - 3368 - 2.15 0.056 901 -643.3 227.2 - - 1874 - - - - - - - - - 25.65 -
21926 139.7 7.6 990 21930 done 0.51 - - 3368 - 2.22 0.054 2303 631.5 227.2 - - 1873 - - - - - - - - - 25.67 -
22237 116.6 6.9 1016 22257 done 0.51 - - 3368 - - - 2303 - 239.6 13.68 0.613 1816 -4.2 0.086 - - - - - - - - 25.00
22566 94.1 7.1 1079 22579 done 0.52 - - 3368 - - - 2303 - 244.8 5.45 0.500 1795 -3.9 0.079 - - - - - - - - 24.87
22886 69.4 7.6 1141 22893 roll 0.52 - - 3373 - 2.20 0.054 896 -639.5 244.8 - - 1793 - - - - - - - - - 25.71 -
22953 64.6 6.7 1153 22973 done 0.52 - - 3373 - 2.20 0.053 2306 640.9 261.1 15.12 0.585 1729 -4.2 0.051 - - - - - - - 25.75 25.01
23285 39.8 7.7 1216 23292 roll 0.52 - - 3381 - 2.25 0.054 900 -624.9 261.1 - - 1724 - - - - - - - - - 25.70 -
23383 32.7 7.1 1234 23397 done 0.53 - - 3381 - 2.22 0.052 2298 629.7 267.0 5.82 0.480 1704 -3.4 0.025 - - - - - - - 25.73 24.92
23709 15.3 5.0 1296 23766 roll 0.55 - - 3380 - 2.25 0.050 889 -626.2 328.7 49.83 0.572 1452 -5.1 0.015 - - - - - - - 25.44 24.84
23883 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23883 begin surface coast
23927 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23927 begin surface
SM 1.97 - - - - -9.46 8.50 0.033 116 -384.0 2.10 0.050 2186 617.6 331.15 - - 1444 - - - - - - - -