DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.70 of 91.80 AH used of 24V (53.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.01 of 61.20 AH used of 10V (64.04% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 389.54, SM_CC=315) • surface range 62.1 m at 60.0 m depth, ceiling -2.1 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 173.3 m at 578.6 m, depth 752 m (729 m grid)
• GPS2 time: 41 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 88 VBD -1.23 - - 789 - - - 2087 - -122.2 -66.53 - 2692 - - - - - - - - - - -
89 3.5 -4.9 13 137 roll -1.23 12.15 0.211 2703 157.5 2.83 0.104 3484 493.6 -122.2 -26.48 - 3648 -36.1 - - - - - - - - - -
371 49.2 -15.0 67 379 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.064 2086 -527.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
689 87.4 -12.0 129 695 roll -1.23 - - 2703 - 2.80 0.091 3478 497.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
765 96.3 -12.3 143 774 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.065 2086 -531.3 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1082 134.2 -11.5 163 1091 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.087 676 -518.4 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1159 143.5 -11.9 166 1167 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.067 2069 521.7 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1472 176.0 -10.5 182 1480 roll -1.23 - - 2703 - 2.80 0.094 3493 508.6 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1536 183.1 -11.2 185 1544 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.065 2086 -527.0 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1863 218.4 -10.7 201 1871 roll -1.23 - - 2704 - 2.80 0.091 3494 502.9 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1892 222.1 -11.8 202 1897 done -1.23 - - 2703 - 2.70 0.064 2086 -521.5 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2211 255.8 -10.4 218 2227 done -1.23 - - 2703 - - - 2086 - -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2536 290.2 -10.5 234 2545 roll -1.23 - - 2703 - 2.78 0.087 3494 506.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2586 296.0 -10.8 236 2592 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.061 2087 -527.0 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2906 327.8 -9.7 252 2915 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.080 674 -523.3 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2951 332.7 -9.9 254 2956 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.061 2088 529.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3274 362.1 -8.9 270 3283 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.085 3493 516.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3297 364.2 -9.4 271 3305 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.058 2085 -537.4 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3623 394.7 -9.3 287 3631 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.077 676 -527.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3668 399.4 -10.3 289 3673 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.059 2082 530.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3992 427.5 -8.3 305 4000 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.075 676 -526.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4047 432.7 -8.9 307 4055 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.059 2085 531.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4360 460.1 -9.3 323 4368 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.074 675 -522.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4394 463.8 -10.3 324 4402 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.059 2082 530.9 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4708 494.3 -10.0 340 4716 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.084 3491 518.0 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4737 497.7 -10.9 341 4742 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.058 2086 -530.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5052 527.7 -9.4 350 5061 roll -1.23 - - 2703 - 2.75 0.084 3490 510.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5077 530.2 -10.5 350 5082 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.058 2083 -537.0 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5417 562.7 -9.7 359 5426 roll -1.23 - - 2703 - 2.75 0.084 3490 511.6 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
5436 564.8 -10.0 359 5442 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.058 2088 -529.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5782 598.1 -9.7 368 5822 done -1.23 - - 2703 - - - 2088 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5865 606.0 9.7 370 5984 done -0.31 1.08 0.115 2907 188.9 - - 2087 - - 104.97 1.363 3145 -4.8 0.224 - - - - - - - - -
5985 611.0 5.3 373 6096 roll 1.23 1.65 0.096 3241 202.4 3.12 0.081 511 -505.1 122.2 98.68 1.307 2646 -5.1 0.248 - - - - - - - - -
6223 609.4 4.4 378 6299 done 1.23 - - 3241 - 2.65 0.058 1932 536.2 204.9 67.45 1.299 2309 -5.0 0.246 - - - - - - - - -
6640 580.6 7.5 389 6682 done 1.37 0.17 0.066 3278 217.6 - - 1931 - 215.7 9.07 1.377 2265 -4.9 0.214 - - - - - - - - -
7002 548.1 8.9 398 7010 roll 1.39 - - 3278 - 2.75 0.083 511 -516.4 215.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
7053 542.9 9.9 399 7058 done 1.39 - - 3278 - 2.62 0.060 1916 536.3 215.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
7369 513.7 9.3 407 7409 done 1.39 - - 3278 - - - 1921 - 215.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
7714 483.8 8.4 420 7722 roll 1.39 - - 3278 - 2.72 0.081 3332 518.8 215.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
7738 481.5 9.0 421 7743 done 1.39 - - 3278 - 2.67 0.061 1925 -527.0 215.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
8061 453.5 8.9 437 8078 done 1.39 - - 3278 - - - 1925 - 215.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
8387 424.8 8.6 453 8403 done 1.39 - - 3278 - - - 1925 - 215.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
8711 398.5 7.8 469 8719 roll 1.39 - - 3278 - 2.80 0.083 510 -505.4 219.4 2.47 1.420 2249 -5.7 0.167 - - - - - - - - -
8777 392.5 9.2 472 8782 done 1.39 - - 3278 - 2.62 0.059 1922 538.9 219.4 - - 2249 - - - - - - - - - - -
9101 365.4 8.8 488 9109 roll 1.39 - - 3278 - 2.72 0.081 511 -518.8 219.4 - - 2249 - - - - - - - - - - -
9151 360.3 9.4 490 9156 done 1.39 - - 3278 - 2.65 0.058 1915 529.8 219.4 - - 2249 - - - - - - - - - - -
9471 333.9 8.2 506 9486 done 1.39 - - 3278 - - - 1921 - 219.4 - - 2249 - - - - - - - - - - -
9794 307.9 8.0 522 9802 roll 1.39 - - 3278 - 2.70 0.078 3331 522.2 220.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
9815 306.2 8.8 523 9823 done 1.40 - - 3278 - 2.62 0.060 1921 -538.2 220.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
10142 280.1 7.7 539 10156 roll 1.40 - - 3278 - 2.75 0.077 3326 510.9 226.0 5.20 1.286 2223 -5.0 0.114 - - - - - - - - -
10205 275.0 7.8 542 10214 done 1.40 - - 3278 - 2.65 0.061 1920 -530.6 229.9 3.42 1.309 2207 -4.7 0.103 - - - - - - - - -
10531 251.1 7.5 558 10550 roll 1.41 - - 3278 - 2.78 0.077 3326 505.8 241.3 9.15 1.229 2161 -5.0 0.108 - - - - - - - - -
10582 246.9 8.6 560 10587 done 1.43 - - 3278 - 2.65 0.061 1920 -530.6 241.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10901 221.8 8.2 576 10909 roll 1.43 - - 3278 - 2.72 0.085 510 -518.4 241.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10914 220.3 8.0 576 10922 done 1.43 - - 3278 - 2.65 0.059 1918 531.3 241.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11227 194.3 8.6 592 11236 roll 1.43 - - 3278 - 2.70 0.082 3320 519.3 241.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11291 188.7 8.9 595 11299 done 1.43 - - 3278 - 2.62 0.063 1920 -534.4 241.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11617 164.9 6.7 611 11656 done 1.43 - - 3278 - - - 1920 - 271.9 24.70 1.117 2036 -5.0 0.077 - - - - - - - - -
11963 140.0 7.7 628 11977 roll 1.48 0.10 0.074 3299 210.0 2.78 0.084 3323 504.7 279.5 6.00 1.174 2006 -5.0 0.063 - - - - - - - - -
11992 137.2 8.9 629 11997 done 1.49 - - 3299 - 2.70 0.064 1925 -517.8 279.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12312 111.4 7.6 645 12326 roll 1.49 - - 3298 - 2.88 0.091 510 -491.3 288.6 7.32 1.151 1968 -5.2 0.053 - - - - - - - - -
12375 106.2 8.2 648 12383 done 1.51 - - 3299 - 2.65 0.067 1914 529.8 288.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12696 81.9 7.7 695 12710 roll 1.51 - - 3299 - 2.80 0.089 3325 503.9 294.8 4.80 1.171 1943 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
12761 76.2 8.6 708 12766 done 1.52 - - 3299 - 2.70 0.067 1929 -517.0 294.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13076 53.1 6.4 769 13113 roll 1.52 - - 3298 - 2.85 0.091 511 -497.5 330.2 27.95 1.060 1799 -5.1 0.027 - - - - - - - - -
13125 49.7 7.3 778 13145 done 1.58 0.10 0.075 3319 210.0 2.70 0.067 1926 524.1 345.2 11.62 1.058 1737 -5.3 0.026 - - - - - - - - -
13457 23.8 6.1 842 13495 done 1.60 - - 3319 - - - 1926 - 387.7 32.28 1.022 1564 -5.4 0.013 - - - - - - - - -