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| • Previous call tries 2 | • 33.02 of 91.80 AH used of 24V (64.03% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 26.20 of 61.20 AH used of 10V (57.18% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.4 m at 9.7 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 46 s | • bottom range 0.0 m at 575.5 m, depth 576 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 55 | VBD | -1.17 | - | - | 291 | - | - | - | 1754 | - | -121.6 | -36.03 | - | 2594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.6 | -9.0 | 7 | 87 | roll | -1.17 | 11.75 | 0.186 | 2262 | 167.7 | 2.65 | 0.067 | 330 | -537.4 | -121.6 | -9.55 | - | 2998 | -42.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 12.8 | -14.9 | 17 | 112 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.033 | 1729 | 553.0 | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 49.0 | -14.1 | 78 | 421 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.054 | 332 | -547.8 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 447 | 53.2 | -13.6 | 84 | 452 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.032 | 1741 | 563.6 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | 84.7 | -9.4 | 145 | 761 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.053 | 3147 | 536.6 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 787 | 87.6 | -9.8 | 151 | 791 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.041 | 1729 | -560.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1094 | 112.4 | -7.6 | 188 | 1103 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.058 | 335 | -546.7 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | 120.5 | -10.1 | 192 | 1184 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.033 | 1741 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | 150.9 | -9.3 | 208 | 1505 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.054 | 3145 | 540.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1532 | 154.2 | -9.5 | 209 | 1537 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.041 | 1741 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1839 | 181.9 | -9.1 | 225 | 1857 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2160 | 210.9 | -9.1 | 241 | 2178 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2481 | 241.5 | -9.7 | 257 | 2499 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2802 | 270.4 | -8.4 | 273 | 2811 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.059 | 335 | -545.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2823 | 272.2 | -9.1 | 274 | 2831 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.034 | 1742 | 562.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3145 | 299.2 | -8.4 | 290 | 3163 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3466 | 326.9 | -8.9 | 306 | 3484 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3787 | 357.8 | -9.6 | 322 | 3806 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4108 | 387.0 | -8.6 | 338 | 4127 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4429 | 412.7 | -8.0 | 354 | 4448 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4750 | 438.6 | -8.2 | 370 | 4769 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5072 | 466.0 | -8.8 | 395 | 5081 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.058 | 337 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5097 | 468.3 | -9.8 | 397 | 5102 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.035 | 1739 | 549.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5405 | 493.9 | -7.8 | 428 | 5414 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.058 | 335 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5435 | 496.5 | -9.2 | 431 | 5444 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.036 | 1740 | 562.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5747 | 520.1 | -7.5 | 462 | 5756 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6060 | 545.1 | -8.4 | 493 | 6068 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6372 | 572.9 | -8.9 | 524 | 6380 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6684 | 597.0 | -6.9 | 555 | 6692 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6736 | 600.4 | 7.1 | 560 | 6845 | done | -0.31 | 0.98 | 0.109 | 2454 | 195.9 | - | - | 1741 | - | - | 105.38 | 1.177 | 2502 | -4.8 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6849 | 601.1 | - | 571 | 6956 | done | 1.17 | 1.58 | 0.075 | 2779 | 205.7 | - | - | 1740 | - | 121.6 | 100.53 | 1.147 | 2006 | -4.9 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7258 | 558.2 | 11.3 | 612 | 7268 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.70 | 0.064 | 301 | -533.0 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7293 | 554.1 | 11.7 | 615 | 7298 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.037 | 1694 | 546.3 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7601 | 523.0 | 9.6 | 646 | 7610 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1694 | - | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7913 | 491.6 | 10.0 | 677 | 7922 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1695 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8225 | 458.1 | 11.3 | 708 | 8234 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1695 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8547 | 422.1 | 11.2 | 728 | 8555 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.063 | 301 | -536.2 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8597 | 416.2 | 11.7 | 730 | 8601 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.035 | 1706 | 555.3 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8909 | 384.9 | 9.6 | 746 | 8917 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.056 | 3108 | 539.2 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8954 | 380.4 | 9.8 | 748 | 8958 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.043 | 1709 | -559.6 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9271 | 350.5 | 9.6 | 764 | 9279 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.064 | 298 | -542.7 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9332 | 344.3 | 10.7 | 767 | 9340 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.47 | 0.035 | 1706 | 570.0 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9653 | 315.6 | 8.6 | 783 | 9661 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.055 | 3108 | 539.2 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9698 | 311.4 | 9.3 | 785 | 9702 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.042 | 1705 | -561.2 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10015 | 282.4 | 9.4 | 801 | 10023 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.064 | 298 | -541.2 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10056 | 278.2 | 10.7 | 803 | 10064 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.47 | 0.035 | 1707 | 570.4 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10377 | 246.3 | 10.1 | 819 | 10385 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.053 | 3110 | 539.6 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10412 | 242.5 | 11.4 | 820 | 10417 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.041 | 1708 | -554.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10719 | 212.1 | 9.6 | 836 | 10727 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.063 | 298 | -542.3 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10762 | 207.9 | 10.8 | 838 | 10770 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.035 | 1706 | 563.2 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11083 | 177.0 | 9.5 | 854 | 11102 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11404 | 148.0 | 9.2 | 870 | 11423 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11726 | 117.4 | 9.9 | 886 | 11734 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.061 | 296 | -541.9 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11761 | 113.7 | 9.6 | 887 | 11765 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.035 | 1701 | 551.0 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12069 | 83.8 | 10.2 | 927 | 12073 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12379 | 52.3 | 8.4 | 988 | 12382 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12688 | 29.1 | 6.1 | 1049 | 12723 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1702 | - | 164.6 | 32.38 | 0.808 | 1830 | -5.3 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13028 | 3.3 | 7.5 | 1116 | 13043 | roll | 1.21 | - | - | 2779 | - | 2.75 | 0.051 | 3109 | 511.6 | 175.6 | 7.93 | 0.820 | 1785 | -5.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |