ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.06 of 150.00 AH used of 24V (69.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.16 of 110.00 AH used of 10V (62.58% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 437.62, SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 83 VBD -0.72 - - 99 - - - 845 - -228.7 -63.40 - 3313 - - - - - - - - - - -
86 6.3 -14.4 9 111 roll -0.72 9.60 0.218 2572 257.6 1.90 0.031 2183 704.2 -228.7 -9.77 - 3964 -66.6 - - - - - - - - - -
267 67.2 -24.0 41 275 done -0.72 - - 2572 - 2.12 0.032 787 -658.5 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
591 153.1 -23.3 102 600 roll -0.72 - - 2571 - 0.85 0.040 192 -700.0 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
716 179.7 -19.7 123 723 done -0.72 - - 2568 - 0.68 0.021 802 897.1 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1059 243.2 -18.2 184 1067 roll -0.72 - - 2567 - 0.90 0.041 186 -684.4 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1262 279.6 -18.8 220 1269 done -0.72 - - 2564 - 0.62 0.021 757 921.0 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1604 337.1 -16.2 281 1610 done -0.72 - - 2564 - - - 758 - -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1940 390.4 -15.2 342 1948 done -0.72 - - 2564 - - - 758 - -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2284 437.1 -13.1 403 2290 done -0.72 - - 2564 - - - 758 - -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2620 479.9 -12.6 464 2628 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.017 2118 708.3 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2689 486.9 -9.7 475 2696 done -0.72 - - 2562 - 2.03 0.034 750 -673.9 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
3019 524.7 -11.3 516 3021 done -0.72 - - 2561 - - - 751 - -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3341 564.4 -13.0 546 3344 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.017 2130 707.2 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3379 569.9 -11.6 549 3386 done -0.72 - - 2560 - 2.08 0.034 750 -663.5 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3706 611.8 -12.7 576 3709 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.017 2124 715.6 -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
3761 618.4 -10.2 578 3765 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.035 768 -661.5 -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
4083 653.9 -10.4 594 4087 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.017 2125 706.8 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4141 658.9 -8.0 596 4145 done -0.72 - - 2561 - 2.08 0.036 756 -658.2 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4458 690.1 -9.9 611 4459 done -0.72 - - 2561 - - - 755 - -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4768 721.1 -10.1 626 4772 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.018 2121 700.5 -228.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
4807 724.9 -8.3 627 4815 done -0.72 - - 2561 - 2.08 0.037 759 -654.8 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5124 754.7 -9.5 643 5127 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.018 2122 699.0 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
5187 760.2 -7.8 645 5193 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.037 779 -655.1 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
5503 791.7 -10.2 661 5504 done -0.72 - - 2561 - - - 779 - -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
5814 824.6 -10.9 676 5817 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.018 2122 699.5 -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
5885 831.6 -10.3 679 5889 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.037 784 -652.7 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6219 866.1 -10.2 695 6220 done -0.72 - - 2561 - - - 784 - -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6531 896.8 -9.8 710 6534 roll -0.72 - - 2561 - 1.90 0.019 2120 703.2 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
6592 902.6 -8.3 712 6599 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.038 784 -651.7 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
6908 930.7 -9.0 728 6910 done -0.72 - - 2561 - - - 784 - -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7220 957.2 -8.5 743 7223 roll -0.72 - - 2561 - 1.90 0.019 2119 702.6 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
7312 964.6 -7.8 747 7315 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.038 785 -650.7 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
7647 995.5 -9.6 763 7651 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.019 2119 694.8 -228.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
7686 999.4 -8.7 764 7693 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.038 788 -649.3 -228.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
7711 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7711 begin apogee
7717 1001.9 9.2 766 7909 roll -0.14 0.62 0.117 2769 335.5 - - 941 - - 181.10 1.410 3028 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
7910 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7910 begin climb
7912 1012.1 - 775 8114 roll 0.72 0.75 0.047 3061 389.3 1.25 0.050 192 -599.2 228.7 194.62 1.356 2096 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
8143 988.2 18.5 786 8147 done 0.72 - - 3061 - 1.10 0.025 918 660.0 228.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
8478 928.1 18.3 802 8482 roll 0.72 - - 3061 - 2.05 0.024 2311 679.5 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8658 896.1 17.3 810 8661 done 0.72 - - 3069 - 2.00 0.037 1016 -647.5 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
8986 835.3 18.6 826 8990 roll 0.72 - - 3069 - 1.90 0.024 2312 682.1 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9066 820.9 17.9 829 9069 done 0.72 - - 3078 - 1.98 0.037 1023 -651.0 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9389 759.6 19.5 845 9393 roll 0.72 - - 3078 - 1.85 0.022 2313 697.3 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9444 748.5 17.8 847 9448 done 0.72 - - 3083 - 2.00 0.037 1027 -643.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9767 688.9 18.6 863 9771 roll 0.72 - - 3083 - 1.85 0.023 2314 695.7 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9862 671.7 19.1 867 9866 done 0.72 0.15 0.180 3053 -200.0 1.95 0.037 1039 -653.8 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10189 616.1 16.2 883 10193 roll 0.72 - - 3053 - 1.85 0.024 2314 689.2 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10239 607.7 16.2 885 10243 done 0.72 - - 3058 - 1.95 0.037 1053 -646.7 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10564 557.9 14.7 913 10568 roll 0.72 - - 3059 - 1.85 0.023 2327 688.6 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10621 549.3 15.4 918 10624 done 0.72 - - 3062 - 1.95 0.037 1052 -653.8 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10952 499.6 14.3 949 10958 roll 0.72 - - 3062 - 1.80 0.021 2320 704.4 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11011 491.3 13.9 959 11017 done 0.72 - - 3069 - 1.92 0.037 1056 -658.3 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11351 443.4 13.3 1020 11359 done 0.72 - - 3069 - - - 1056 - 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11695 391.2 14.5 1081 11702 roll 0.72 - - 3069 - 1.83 0.021 2333 697.8 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11767 381.1 13.8 1093 11773 done 0.72 - - 3075 - 1.92 0.037 1065 -660.4 228.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12106 334.3 12.5 1154 12114 roll 0.72 - - 3082 - 1.33 0.046 189 -658.6 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12198 321.3 14.0 1170 12207 done 0.72 - - 3082 - 1.08 0.024 988 739.8 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12543 277.9 12.7 1231 12550 roll 0.72 - - 3082 - 1.98 0.021 2381 703.5 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12703 258.9 11.0 1259 12710 done 0.73 0.12 0.174 3057 -208.3 2.03 0.034 1043 -659.1 233.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13045 220.8 11.4 1320 13053 roll 0.73 - - 3063 - 1.27 0.044 193 -669.3 233.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13215 201.9 11.2 1350 13224 done 0.73 - - 3063 - 1.15 0.021 1067 760.0 233.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13562 168.8 9.2 1411 13617 roll 0.80 - - 3068 - 1.40 0.044 184 -630.7 292.8 49.40 0.756 1835 -4.9 0.117 - - - - - - - - -
13655 160.0 9.9 1425 13697 done 0.84 - - 3068 - 1.17 0.020 1071 758.1 329.4 30.50 0.726 1685 -4.9 0.115 - - - - - - - - -
14022 124.6 8.3 1491 14097 roll 0.95 0.17 0.073 3153 500.0 1.40 0.042 194 -626.4 416.3 68.82 0.700 1330 -5.2 0.098 - - - - - - - - -
14160 103.5 18.7 1512 14168 done 0.95 - - 3153 - 1.12 0.020 1054 767.9 416.3 - - 1327 - - - - - - - - - - -
14491 52.1 15.5 1573 14499 roll 0.95 - - 3152 - 1.90 0.018 2383 699.5 416.3 - - 1324 - - - - - - - - - - -
14564 42.1 10.5 1586 14588 done 0.98 - - 3161 - 2.08 0.031 1020 -655.3 435.9 16.05 0.598 1250 -4.6 0.034 - - - - - - - - -
14827 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14827 begin surface coast
14852 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14852 begin surface
SM 1.28 - - - - -8.35 7.82 0.038 116 -389.4 - - 773 - 437.62 - - 1244 - - - - - - - -