prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.65 of 150.00 AH used of 24V (65.56% remains) | |
| • Previous NAKs 19, Timeouts 1 | • 30.19 of 100.00 AH used of 10V (69.81% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 611.04, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 111 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 102 | VBD | -1.08 | - | - | 169 | - | - | - | 1589 | - | -243.4 | -84.93 | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.4 | -6.1 | 13 | 158 | roll | -1.08 | 9.20 | 0.232 | 2418 | 244.5 | 2.20 | 0.054 | 182 | -639.5 | -243.4 | -37.62 | - | 3940 | -39.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 216 | 29.9 | -29.5 | 31 | 223 | done | -0.54 | 0.62 | 0.148 | 2594 | 283.9 | 2.03 | 0.028 | 1576 | 686.7 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | 77.4 | -12.9 | 92 | 568 | roll | -0.54 | - | - | 2594 | - | 2.05 | 0.040 | 2969 | 679.5 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 653 | 88.7 | -12.5 | 108 | 660 | done | -0.64 | - | - | 2594 | - | 2.05 | 0.029 | 1573 | -681.0 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | 126.2 | -9.7 | 169 | 1006 | roll | -0.77 | 0.17 | 0.054 | 2502 | -541.2 | 2.03 | 0.041 | 209 | -671.9 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | 134.0 | -15.8 | 178 | 1060 | done | -0.63 | 0.20 | 0.123 | 2569 | 335.0 | 2.00 | 0.027 | 1590 | 690.5 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1398 | 170.2 | -10.6 | 239 | 1404 | roll | -0.73 | - | - | 2569 | - | 2.03 | 0.038 | 2978 | 683.7 | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1458 | 175.9 | -9.3 | 249 | 1466 | done | -0.87 | 0.22 | 0.047 | 2463 | -481.8 | 2.03 | 0.028 | 1559 | -699.0 | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1806 | 224.7 | -12.0 | 310 | 1814 | roll | -0.72 | 0.22 | 0.130 | 2538 | 340.9 | 2.00 | 0.040 | 205 | -677.0 | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | 228.3 | -9.0 | 316 | 1851 | done | -0.76 | - | - | 2538 | - | 1.98 | 0.026 | 1575 | 691.9 | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2191 | 262.7 | -10.4 | 377 | 2198 | roll | -0.87 | 0.12 | 0.066 | 2473 | -541.7 | 2.05 | 0.038 | 2972 | 681.5 | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2283 | 273.9 | -12.3 | 393 | 2290 | done | -0.87 | - | - | 2472 | - | 2.03 | 0.029 | 1564 | -693.6 | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2621 | 313.9 | -11.4 | 443 | 2626 | roll | -0.80 | 0.15 | 0.129 | 2517 | 300.0 | 2.08 | 0.040 | 2961 | 671.6 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2642 | 316.3 | -10.4 | 444 | 2649 | done | -0.80 | - | - | 2517 | - | 2.00 | 0.031 | 1569 | -696.0 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2970 | 343.7 | -9.2 | 475 | 2973 | roll | -0.89 | - | - | 2515 | - | 2.08 | 0.042 | 2959 | 668.3 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3031 | 349.2 | -8.5 | 480 | 3038 | done | -1.04 | 0.22 | 0.048 | 2412 | -468.2 | 2.03 | 0.030 | 1553 | -692.6 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3356 | 394.3 | -14.0 | 511 | 3361 | roll | -0.83 | 0.28 | 0.140 | 2490 | 278.6 | 2.10 | 0.041 | 2962 | 671.0 | -243.4 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3401 | 398.8 | -8.8 | 515 | 3405 | done | -0.94 | - | - | 2489 | - | 1.98 | 0.031 | 1593 | -691.4 | -243.4 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3733 | 434.5 | -10.7 | 546 | 3736 | roll | -0.99 | - | - | 2487 | - | 2.08 | 0.046 | 210 | -664.9 | -243.4 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3767 | 438.1 | -10.9 | 549 | 3772 | done | -1.02 | 0.12 | 0.071 | 2430 | -475.0 | 2.00 | 0.031 | 1593 | 691.5 | -243.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4098 | 481.4 | -12.6 | 580 | 4102 | roll | -0.91 | 0.17 | 0.139 | 2480 | 294.1 | 2.05 | 0.044 | 2961 | 667.3 | -243.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4188 | 490.8 | -9.8 | 588 | 4192 | done | -0.99 | - | - | 2479 | - | 1.98 | 0.033 | 1610 | -682.3 | -243.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4514 | 522.3 | -9.3 | 608 | 4518 | roll | -1.04 | 0.10 | 0.073 | 2425 | -540.0 | 2.12 | 0.047 | 207 | -661.8 | -243.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4536 | 525.0 | -11.6 | 609 | 4540 | done | -0.98 | 0.12 | 0.156 | 2460 | 291.7 | 2.05 | 0.034 | 1602 | 680.5 | -243.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4863 | 556.3 | -9.2 | 625 | 4866 | roll | -0.98 | - | - | 2452 | - | 2.08 | 0.048 | 2976 | 660.6 | -243.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4937 | 562.6 | -8.3 | 628 | 4940 | done | -1.03 | - | - | 2459 | - | 2.00 | 0.038 | 1621 | -677.5 | -243.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5263 | 593.8 | -9.8 | 644 | 5267 | roll | -1.03 | - | - | 2457 | - | 2.15 | 0.051 | 211 | -655.8 | -243.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5286 | 596.4 | -11.3 | 645 | 5290 | done | -1.03 | - | - | 2452 | - | 2.10 | 0.035 | 1620 | 671.0 | -243.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5619 | 636.1 | -12.1 | 661 | 5622 | roll | -1.03 | - | - | 2450 | - | 2.05 | 0.051 | 2971 | 659.0 | -243.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5680 | 643.5 | -11.9 | 663 | 5686 | done | -1.08 | - | - | 2453 | - | 2.00 | 0.038 | 1621 | -675.0 | -243.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5996 | 683.3 | -12.1 | 679 | 5999 | roll | -1.08 | - | - | 2444 | - | 2.08 | 0.051 | 2977 | 651.9 | -243.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6023 | 686.9 | -12.9 | 680 | 6027 | done | -1.08 | - | - | 2447 | - | 2.03 | 0.045 | 1625 | -666.0 | -243.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6350 | 727.6 | -12.0 | 696 | 6353 | roll | -1.08 | - | - | 2443 | - | 2.08 | 0.053 | 2972 | 647.6 | -243.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6383 | 731.7 | -11.8 | 697 | 6386 | done | -1.08 | - | - | 2446 | - | 2.00 | 0.039 | 1628 | -672.0 | -243.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6704 | 768.3 | -10.6 | 713 | 6708 | roll | -1.08 | - | - | 2445 | - | 2.20 | 0.054 | 200 | -649.1 | -243.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6738 | 772.1 | -11.2 | 714 | 6742 | done | -1.04 | - | - | 2443 | - | 2.15 | 0.037 | 1643 | 671.2 | -243.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7059 | 799.9 | -8.3 | 730 | 7064 | roll | -1.04 | - | - | 2443 | - | 2.05 | 0.054 | 2977 | 650.7 | -243.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7137 | 807.2 | -9.6 | 733 | 7141 | done | -1.04 | - | - | 2442 | - | 2.00 | 0.040 | 1639 | -669.0 | -243.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7460 | 840.1 | -10.8 | 749 | 7464 | roll | -1.04 | - | - | 2439 | - | 2.08 | 0.054 | 2979 | 644.2 | -243.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7487 | 843.4 | -11.4 | 750 | 7491 | done | -1.04 | - | - | 2439 | - | 2.00 | 0.041 | 1643 | -668.0 | -243.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7815 | 879.2 | -10.6 | 766 | 7818 | roll | -1.04 | - | - | 2439 | - | 2.25 | 0.056 | 194 | -644.0 | -243.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7848 | 883.5 | -12.9 | 767 | 7851 | done | -1.00 | - | - | 2439 | - | 2.20 | 0.039 | 1654 | 663.6 | -243.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8169 | 920.7 | -12.0 | 783 | 8173 | roll | -1.00 | - | - | 2439 | - | 2.03 | 0.056 | 2969 | 647.8 | -243.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8225 | 926.5 | -10.1 | 785 | 8229 | done | -1.05 | - | - | 2439 | - | 1.98 | 0.041 | 1654 | -664.1 | -243.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8547 | 960.0 | -10.4 | 801 | 8550 | roll | -1.05 | - | - | 2439 | - | 2.05 | 0.057 | 2970 | 642.0 | -243.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8597 | 964.4 | -7.1 | 803 | 8600 | done | -1.13 | - | - | 2440 | - | 1.98 | 0.042 | 1657 | -663.1 | -243.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8924 | 981.5 | -6.8 | 819 | 8925 | done | -1.13 | - | - | 2440 | - | - | - | 1657 | - | -243.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9045 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9045 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9051 | 991.2 | 7.7 | 825 | 9259 | done | -0.24 | 0.77 | 0.112 | 2693 | 328.6 | - | - | 1484 | - | - | 204.95 | 1.477 | 2945 | -4.6 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9260 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9260 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9262 | 998.7 | - | 835 | 9494 | done | 1.08 | 1.20 | 0.045 | 3130 | 364.2 | - | - | 1484 | - | 243.4 | 220.12 | 1.424 | 1949 | -4.5 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9801 | 905.3 | 19.6 | 861 | 9805 | roll | 0.61 | 0.52 | 0.179 | 2988 | -273.1 | 2.00 | 0.057 | 205 | -639.5 | 243.4 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9833 | 899.9 | 13.7 | 862 | 9840 | done | 0.41 | 0.28 | 0.141 | 2909 | -282.1 | 2.00 | 0.041 | 1500 | 647.5 | 243.4 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10150 | 872.8 | 8.1 | 878 | 10261 | roll | 0.62 | 0.17 | 0.063 | 2999 | 529.4 | 2.17 | 0.064 | 204 | -597.2 | 362.0 | 105.50 | 1.376 | 1467 | -4.5 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10319 | 850.4 | 14.6 | 886 | 10323 | done | 0.53 | 0.20 | 0.141 | 2945 | -270.0 | 2.03 | 0.041 | 1502 | 639.4 | 362.0 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10651 | 810.8 | 12.4 | 902 | 10652 | done | 0.62 | - | - | 2945 | - | - | - | 1503 | - | 362.0 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10960 | 777.9 | 9.3 | 917 | 11055 | roll | 0.80 | 0.22 | 0.054 | 3061 | 527.3 | 2.17 | 0.058 | 218 | -592.2 | 442.4 | 76.82 | 1.279 | 1141 | -4.1 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11116 | 751.0 | 20.0 | 924 | 11121 | done | 0.63 | 0.28 | 0.146 | 2983 | -278.6 | 1.98 | 0.041 | 1487 | 640.9 | 442.4 | - | - | 1138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11444 | 712.6 | 10.7 | 940 | 11492 | roll | 0.74 | - | - | 2992 | - | 2.10 | 0.058 | 202 | -611.9 | 481.7 | 38.38 | 1.222 | 980 | -4.1 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11531 | 702.7 | 12.3 | 944 | 11535 | done | 0.78 | - | - | 2991 | - | 2.00 | 0.041 | 1475 | 636.5 | 481.7 | - | - | 978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11858 | 667.1 | 10.2 | 960 | 11924 | roll | 0.93 | 0.20 | 0.053 | 3101 | 550.0 | 2.12 | 0.058 | 206 | -598.6 | 535.3 | 51.65 | 1.212 | 762 | -4.2 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11977 | 643.2 | 22.6 | 965 | 11982 | done | 0.74 | 0.30 | 0.143 | 3016 | -283.3 | 1.95 | 0.047 | 1469 | 647.7 | 535.3 | - | - | 759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12298 | 598.9 | 13.9 | 981 | 12302 | roll | 0.81 | - | - | 3024 | - | 2.00 | 0.058 | 200 | -634.5 | 535.3 | - | - | 758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12365 | 588.7 | 14.7 | 984 | 12369 | done | 0.81 | - | - | 3024 | - | 1.88 | 0.041 | 1441 | 660.1 | 535.3 | - | - | 758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12698 | 536.2 | 16.2 | 1000 | 12701 | roll | 0.87 | - | - | 3033 | - | 1.92 | 0.058 | 211 | -640.6 | 535.3 | - | - | 758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12758 | 525.4 | 18.1 | 1002 | 12765 | done | 0.87 | - | - | 3033 | - | 1.85 | 0.041 | 1425 | 656.2 | 535.3 | - | - | 756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13079 | 476.0 | 14.1 | 1025 | 13083 | roll | 0.91 | 0.10 | 0.077 | 3097 | 640.0 | 1.90 | 0.057 | 209 | -640.0 | 535.3 | - | - | 757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13117 | 469.4 | 18.1 | 1028 | 13124 | done | 0.78 | 0.17 | 0.146 | 3029 | -400.0 | 1.83 | 0.041 | 1413 | 657.9 | 535.3 | - | - | 756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13443 | 431.9 | 10.9 | 1059 | 13487 | roll | 0.88 | - | - | 3037 | - | 1.95 | 0.058 | 212 | -615.9 | 568.7 | 32.35 | 1.043 | 625 | -4.0 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13562 | 418.1 | 11.5 | 1069 | 13583 | done | 0.95 | 0.12 | 0.071 | 3097 | 500.0 | 1.80 | 0.039 | 1407 | 663.9 | 584.7 | 15.65 | 1.029 | 561 | -4.1 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13899 | 355.9 | 18.1 | 1101 | 13901 | done | 0.84 | 0.20 | 0.140 | 3041 | -280.0 | - | - | 1408 | - | 584.7 | - | - | 560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14220 | 311.9 | 13.9 | 1131 | 14225 | roll | 0.96 | 0.12 | 0.066 | 3113 | 600.0 | 1.88 | 0.055 | 205 | -639.9 | 584.7 | - | - | 559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14328 | 291.4 | 18.1 | 1144 | 14335 | done | 0.86 | 0.17 | 0.138 | 3055 | -341.2 | 1.77 | 0.038 | 1386 | 667.2 | 584.7 | - | - | 559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14674 | 246.9 | 14.5 | 1205 | 14682 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.064 | 3137 | 683.3 | 1.85 | 0.054 | 197 | -642.7 | 584.7 | - | - | 559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14746 | 233.0 | 19.7 | 1217 | 14754 | done | 0.88 | 0.28 | 0.133 | 3054 | -296.4 | 1.75 | 0.041 | 1381 | 676.6 | 584.7 | - | - | 559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15094 | 187.2 | 11.5 | 1278 | 15114 | roll | 1.07 | 0.17 | 0.052 | 3159 | 617.6 | 1.88 | 0.052 | 206 | -625.0 | 599.7 | 14.40 | 0.850 | 499 | -4.2 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15289 | 151.9 | 17.1 | 1312 | 15296 | done | 0.97 | 0.20 | 0.132 | 3094 | -325.0 | 1.70 | 0.035 | 1345 | 670.0 | 599.7 | - | - | 499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15636 | 112.1 | 11.1 | 1373 | 15657 | roll | 1.15 | 0.12 | 0.062 | 3178 | 700.0 | 1.83 | 0.051 | 194 | -629.0 | 627.7 | 11.35 | 0.746 | 454 | -4.0 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15737 | 95.6 | 16.1 | 1390 | 15745 | done | 1.09 | 0.15 | 0.127 | 3129 | -326.7 | 1.70 | 0.034 | 1340 | 674.1 | 627.7 | - | - | 454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16082 | 54.4 | 9.6 | 1451 | 16088 | done | 1.37 | 0.20 | 0.048 | 3242 | 565.0 | - | - | 1341 | - | 699.8 | - | - | 454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16378 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16379 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16397 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16397 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.56 | - | - | - | - | -8.14 | 8.15 | 0.041 | 168 | -377.2 | - | - | 1596 | - | 611.04 | - | - | 454 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||