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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.29 of 147.00 AH used of 24V (61.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.92 of 109.00 AH used of 10V (63.38% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 585.78, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 87 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 127 | VBD | -0.68 | - | - | 139 | - | - | - | 1526 | - | -243.3 | -107.38 | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 6.1 | -9.7 | 15 | 162 | roll | -0.68 | 9.45 | 0.226 | 2517 | 251.6 | 1.10 | 0.065 | 2252 | 660.0 | -243.3 | -12.57 | - | 3880 | -56.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 227 | 51.9 | -43.0 | 30 | 236 | done | -0.50 | 0.22 | 0.159 | 2572 | 250.0 | 1.02 | 0.037 | 1555 | -683.3 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 131.9 | -18.8 | 91 | 563 | roll | -0.47 | - | - | 2568 | - | 1.00 | 0.041 | 2232 | 677.0 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 143.8 | -14.9 | 103 | 634 | done | -0.45 | 0.08 | 0.135 | 2594 | 325.0 | 1.00 | 0.037 | 1548 | -684.0 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 955 | 185.6 | -14.0 | 164 | 963 | roll | -0.47 | - | - | 2591 | - | 1.02 | 0.044 | 2239 | 677.5 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | 200.1 | -12.3 | 185 | 1085 | done | -0.52 | - | - | 2591 | - | 1.02 | 0.040 | 1545 | -680.4 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1406 | 242.1 | -11.8 | 246 | 1414 | roll | -0.56 | - | - | 2587 | - | 1.02 | 0.046 | 2229 | 670.6 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 256.3 | -10.1 | 264 | 1541 | done | -0.62 | 0.08 | 0.051 | 2517 | -875.0 | 1.02 | 0.041 | 1543 | -672.5 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1858 | 313.5 | -18.0 | 295 | 1860 | done | -0.58 | 0.12 | 0.163 | 2552 | 291.7 | - | - | 1544 | - | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2179 | 354.5 | -11.4 | 325 | 2183 | roll | -0.60 | - | - | 2560 | - | 1.02 | 0.047 | 2226 | 668.6 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2297 | 367.1 | -9.5 | 335 | 2304 | done | -0.63 | - | - | 2562 | - | 1.00 | 0.041 | 1556 | -670.0 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2625 | 403.5 | -11.7 | 366 | 2629 | roll | -0.65 | - | - | 2561 | - | 1.02 | 0.047 | 2235 | 665.7 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2685 | 410.3 | -10.8 | 371 | 2693 | done | -0.69 | 0.08 | 0.050 | 2497 | -800.0 | 1.05 | 0.044 | 1541 | -661.0 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3011 | 465.0 | -16.9 | 402 | 3013 | done | -0.65 | 0.12 | 0.164 | 2531 | 283.3 | - | - | 1541 | - | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3329 | 507.6 | -13.3 | 432 | 3332 | roll | -0.65 | - | - | 2528 | - | 1.05 | 0.050 | 2231 | 657.1 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3389 | 514.4 | -11.6 | 437 | 3392 | done | -0.67 | - | - | 2528 | - | 1.02 | 0.044 | 1553 | -664.7 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3720 | 554.3 | -11.9 | 468 | 3724 | roll | -0.68 | - | - | 2523 | - | 1.02 | 0.050 | 2226 | 659.8 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3805 | 564.1 | -11.2 | 475 | 3811 | done | -0.69 | - | - | 2523 | - | 1.02 | 0.045 | 1553 | -659.8 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4140 | 605.8 | -12.6 | 505 | 4141 | done | -0.71 | - | - | 2523 | - | - | - | 1552 | - | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4451 | 646.2 | -13.4 | 520 | 4452 | done | -0.72 | - | - | 2523 | - | - | - | 1552 | - | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4759 | 687.8 | -13.5 | 535 | 4762 | roll | -0.74 | - | - | 2518 | - | 1.05 | 0.054 | 2229 | 644.8 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4879 | 703.0 | -11.7 | 540 | 4882 | done | -0.77 | - | - | 2518 | - | 1.05 | 0.047 | 1545 | -651.4 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5206 | 743.2 | -11.8 | 556 | 5208 | done | -0.79 | - | - | 2518 | - | - | - | 1545 | - | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5518 | 776.8 | -10.9 | 571 | 5521 | roll | -0.81 | - | - | 2513 | - | 1.05 | 0.057 | 2221 | 643.8 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5568 | 782.3 | -10.2 | 573 | 5573 | done | -0.83 | 0.08 | 0.058 | 2459 | -675.0 | 1.02 | 0.049 | 1557 | -651.0 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5897 | 828.1 | -13.6 | 589 | 5900 | roll | -0.81 | - | - | 2459 | - | 1.08 | 0.054 | 852 | -652.8 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6028 | 845.7 | -13.4 | 594 | 6036 | done | -0.78 | 0.10 | 0.151 | 2487 | 280.0 | 1.05 | 0.048 | 1527 | 642.9 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6345 | 879.0 | -10.5 | 610 | 6349 | roll | -0.78 | - | - | 2483 | - | 1.10 | 0.057 | 2248 | 655.5 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6397 | 884.6 | -10.4 | 612 | 6401 | done | -0.78 | - | - | 2483 | - | 1.08 | 0.049 | 1547 | -649.1 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6724 | 921.5 | -11.2 | 628 | 6727 | roll | -0.78 | - | - | 2478 | - | 1.10 | 0.059 | 2250 | 639.1 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6776 | 927.4 | -11.1 | 630 | 6780 | done | -0.78 | - | - | 2478 | - | 1.08 | 0.050 | 1554 | -644.4 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7104 | 967.6 | -12.6 | 646 | 7105 | done | -0.78 | - | - | 2478 | - | - | - | 1554 | - | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7286 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7286 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7292 | 992.4 | 13.5 | 655 | 7504 | done | -0.11 | 0.70 | 0.125 | 2704 | 322.9 | - | - | 1822 | - | - | 204.62 | 1.431 | 2883 | -4.7 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7505 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7505 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7508 | 1005.1 | - | 665 | 7744 | roll | 0.68 | 0.73 | 0.052 | 2972 | 367.1 | 1.25 | 0.055 | 1117 | -564.0 | 243.3 | 222.55 | 1.375 | 1891 | -4.5 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7841 | 968.3 | 15.1 | 680 | 7845 | done | 0.63 | - | - | 2971 | - | 1.12 | 0.050 | 1813 | 621.4 | 243.3 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8168 | 915.5 | 16.6 | 696 | 8172 | roll | 0.58 | 0.15 | 0.174 | 2928 | -286.7 | 1.12 | 0.060 | 2530 | 640.2 | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8316 | 895.9 | 13.1 | 702 | 8320 | done | 0.57 | - | - | 2930 | - | 1.10 | 0.049 | 1823 | -642.7 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8639 | 851.3 | 13.7 | 718 | 8642 | roll | 0.55 | - | - | 2927 | - | 1.10 | 0.058 | 2531 | 643.6 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8709 | 841.9 | 13.5 | 721 | 8713 | done | 0.54 | - | - | 2930 | - | 1.10 | 0.047 | 1818 | -648.2 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9042 | 793.4 | 14.8 | 737 | 9044 | done | 0.52 | - | - | 2930 | - | - | - | 1818 | - | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9352 | 744.1 | 16.2 | 752 | 9353 | done | 0.51 | - | - | 2930 | - | - | - | 1818 | - | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9661 | 695.7 | 15.4 | 767 | 9665 | roll | 0.49 | - | - | 2927 | - | 1.10 | 0.054 | 2525 | 642.7 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9757 | 682.0 | 13.5 | 771 | 9760 | done | 0.49 | - | - | 2930 | - | 1.10 | 0.045 | 1816 | -644.5 | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10087 | 641.1 | 12.2 | 787 | 10102 | roll | 0.50 | - | - | 2936 | - | 1.10 | 0.050 | 1114 | -638.2 | 257.3 | 12.18 | 1.122 | 1834 | -3.6 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10136 | 634.7 | 11.5 | 788 | 10174 | done | 0.54 | - | - | 2933 | - | 1.10 | 0.045 | 1833 | 653.6 | 292.8 | 34.42 | 1.196 | 1690 | -4.2 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10488 | 593.3 | 12.1 | 808 | 10509 | done | 0.56 | - | - | 2933 | - | - | - | 1833 | - | 309.7 | 16.25 | 1.115 | 1621 | -4.2 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10826 | 552.8 | 12.1 | 840 | 10850 | roll | 0.58 | - | - | 2937 | - | 1.15 | 0.046 | 1112 | -627.0 | 325.8 | 15.88 | 1.086 | 1554 | -4.2 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10877 | 547.0 | 11.7 | 844 | 10911 | done | 0.63 | - | - | 2935 | - | 1.10 | 0.042 | 1824 | 647.3 | 352.9 | 25.52 | 1.106 | 1445 | -4.3 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11232 | 503.7 | 12.3 | 877 | 11249 | done | 0.66 | - | - | 2934 | - | - | - | 1825 | - | 364.1 | 11.15 | 0.997 | 1398 | -4.2 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11569 | 465.3 | 10.5 | 909 | 11629 | roll | 0.76 | 0.17 | 0.074 | 3033 | 582.4 | 1.12 | 0.045 | 1112 | -636.6 | 426.8 | 55.88 | 1.068 | 1142 | -4.6 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11687 | 440.4 | 22.8 | 919 | 11695 | done | 0.71 | 0.17 | 0.142 | 2978 | -323.5 | 1.10 | 0.043 | 1827 | 650.0 | 426.8 | - | - | 1140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12013 | 384.3 | 16.4 | 950 | 12016 | roll | 0.71 | - | - | 2986 | - | 1.10 | 0.047 | 1111 | -650.9 | 426.8 | - | - | 1138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12063 | 376.4 | 14.9 | 954 | 12069 | done | 0.71 | - | - | 2988 | - | 1.08 | 0.043 | 1820 | 656.5 | 426.8 | - | - | 1137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12390 | 322.5 | 15.2 | 985 | 12391 | done | 0.71 | - | - | 2988 | - | - | - | 1821 | - | 426.8 | - | - | 1138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12709 | 278.5 | 12.8 | 1015 | 12713 | roll | 0.72 | - | - | 2993 | - | 1.08 | 0.046 | 1114 | -654.6 | 426.8 | - | - | 1138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12816 | 264.9 | 12.1 | 1024 | 12836 | done | 0.77 | - | - | 2993 | - | 1.08 | 0.039 | 1831 | 663.9 | 445.1 | 16.05 | 0.838 | 1069 | -4.3 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13156 | 222.0 | 13.2 | 1076 | 13164 | roll | 0.80 | - | - | 2998 | - | 1.10 | 0.044 | 1111 | -654.5 | 445.1 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13246 | 210.6 | 11.9 | 1092 | 13276 | done | 0.87 | - | - | 2998 | - | 1.05 | 0.037 | 1815 | 670.5 | 468.2 | 20.48 | 0.800 | 974 | -4.5 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13597 | 166.2 | 10.8 | 1156 | 13654 | roll | 0.97 | 0.17 | 0.067 | 3097 | 582.4 | 1.10 | 0.043 | 1115 | -636.4 | 522.8 | 46.47 | 0.776 | 749 | -4.8 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13744 | 133.1 | 24.5 | 1179 | 13753 | done | 0.92 | 0.15 | 0.142 | 3048 | -326.7 | 1.08 | 0.037 | 1835 | 666.7 | 522.8 | - | - | 747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14075 | 80.6 | 12.4 | 1240 | 14092 | roll | 0.96 | - | - | 3052 | - | 1.12 | 0.041 | 1102 | -654.5 | 531.9 | 8.10 | 0.594 | 714 | -4.1 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14143 | 72.1 | 10.9 | 1251 | 14196 | done | 1.08 | 0.10 | 0.046 | 3131 | 790.0 | 1.05 | 0.034 | 1816 | 680.0 | 582.8 | 44.85 | 0.689 | 506 | -4.6 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14500 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14500 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14518 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14518 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.91 | - | - | - | - | -8.04 | 7.78 | 0.035 | 155 | -382.5 | - | - | 1529 | - | 585.78 | - | - | 496 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||