Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 42.83 of 100.00 AH used of 24V (57.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.18 of 61.20 AH used of 10V (63.76% remains)
• Surface angle -48.5 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 73.4 m at 500.2 m, depth 574 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 104 VBD -0.85 - - 66 - - - 2410 - -146.6 -81.12 - 2590 - - - - - - - - - - -
107 3.0 -2.1 4 153 roll -0.85 12.00 0.166 2221 179.6 2.70 0.074 976 -531.1 -146.6 -27.08 - 3416 -30.5 - - - - - - - - - -
287 22.1 -12.8 12 292 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.055 2407 546.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
615 48.6 -7.6 28 616 done -0.85 - - 2221 - - - 2407 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
924 74.2 -8.6 43 925 done -0.85 - - 2221 - - - 2407 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1234 96.2 -7.3 58 1235 done -0.85 - - 2221 - - - 2407 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1542 116.4 -6.5 73 1547 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.066 978 -535.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1604 121.1 -8.1 76 1609 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.058 2406 545.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1931 147.6 -8.1 92 1932 done -0.85 - - 2221 - - - 2407 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2239 173.9 -8.7 107 2240 done -0.85 - - 2221 - - - 2407 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2549 198.0 -7.7 122 2553 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.068 979 -534.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2598 201.9 -7.8 124 2603 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.060 2399 546.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2915 226.0 -7.8 139 2917 done -0.85 - - 2221 - - - 2399 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3222 249.3 -7.4 154 3227 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.068 979 -535.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3289 254.5 -7.9 157 3294 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.060 2402 547.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3610 279.1 -7.9 173 3611 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3919 301.8 -6.5 188 3923 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.068 974 -534.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3985 305.7 -5.9 191 3990 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.060 2407 540.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4306 328.0 -6.9 207 4307 done -0.85 - - 2221 - - - 2407 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4615 353.4 -8.5 222 4620 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 979 -534.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4659 357.2 -8.7 224 4663 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.059 2401 546.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4986 382.7 -7.4 240 4987 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5295 406.7 -7.9 255 5297 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5604 430.8 -7.4 270 5608 roll -0.85 - - 2221 - 2.60 0.079 3771 526.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5670 436.3 -8.4 273 5674 done -0.85 - - 2221 - 2.53 0.054 2388 -546.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5997 459.2 -6.8 289 5998 done -0.85 - - 2221 - - - 2388 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6306 478.1 -5.8 304 6311 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.073 987 -534.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6395 484.3 -7.3 308 6399 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.062 2401 543.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6722 507.0 -6.6 324 6723 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7031 526.5 -5.9 339 7036 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.076 986 -524.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7108 531.7 -6.7 342 7114 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.066 2407 536.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7424 553.2 -6.7 358 7428 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.079 985 -522.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7486 556.9 -6.4 361 7490 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.069 2402 534.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7603 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7603 begin apogee
7609 563.9 5.3 367 7733 done -0.31 0.60 0.100 2343 203.3 - - 2199 - - 121.07 1.101 2817 -5.0 0.265 - - - - - - - - -
7734 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7734 begin climb
7736 563.7 - 373 7867 roll 0.85 1.25 0.097 2590 197.6 2.83 0.086 3610 498.6 146.6 118.78 1.081 2218 -5.0 0.274 - - - - - - - - -
7974 555.2 5.8 384 7988 done 0.85 - - 2590 - 2.70 0.071 2199 -522.6 155.0 8.55 0.904 2185 -3.9 0.247 - - - - - - - - -
8311 535.2 5.9 401 8320 roll 0.86 - - 2590 - 2.78 0.082 782 -509.7 157.9 3.88 0.677 2172 -3.4 0.276 - - - - - - - - -
8359 532.2 6.8 403 8363 done 0.86 - - 2590 - 2.67 0.062 2198 530.3 157.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8687 512.6 5.6 419 8706 done 0.87 - - 2590 - - - 2198 - 172.7 13.25 0.999 2112 -4.5 0.238 - - - - - - - - -
9015 492.2 6.3 435 9019 roll 0.87 - - 2590 - 2.72 0.079 779 -521.7 172.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
9048 490.1 6.2 436 9054 done 0.87 - - 2590 - 2.65 0.061 2199 535.8 172.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
9363 472.2 5.8 452 9378 roll 0.88 - - 2590 - 2.78 0.077 785 -508.6 180.9 7.60 0.913 2079 -3.9 0.213 - - - - - - - - -
9423 468.4 6.2 454 9429 done 0.88 - - 2590 - 2.65 0.061 2204 535.5 180.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9738 450.2 6.1 470 9742 roll 0.88 - - 2590 - 2.70 0.085 3613 521.9 180.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9838 443.2 6.9 474 9844 done 0.88 - - 2590 - 2.67 0.067 2197 -530.3 180.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10153 424.0 6.6 490 10157 roll 0.88 - - 2590 - 2.70 0.077 784 -523.3 180.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
10196 420.7 7.4 492 10200 done 0.88 - - 2590 - 2.62 0.055 2200 540.5 180.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10523 397.3 6.5 508 10524 done 0.88 - - 2590 - - - 2200 - 180.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10832 378.3 6.1 523 10836 roll 0.88 - - 2590 - 2.70 0.081 3615 524.1 180.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10880 375.0 6.4 525 10885 done 0.88 - - 2590 - 2.65 0.063 2200 -534.0 180.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
11202 354.8 6.4 541 11204 done 0.88 - - 2590 - - - 2200 - 180.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
11511 335.8 6.0 556 11513 done 0.88 - - 2590 - - - 2200 - 181.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
11820 315.7 6.5 571 11825 roll 0.88 - - 2590 - 2.65 0.071 783 -534.7 181.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
11860 312.9 7.4 573 11865 done 0.88 - - 2590 - 2.60 0.051 2202 545.8 181.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
12185 291.5 6.7 589 12187 done 0.88 - - 2590 - - - 2202 - 181.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
12495 269.6 7.1 604 12496 done 0.88 - - 2590 - - - 2202 - 181.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
12805 248.7 6.4 619 12809 roll 0.88 - - 2590 - 2.65 0.066 782 -535.8 181.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12848 245.6 6.9 621 12852 done 0.88 - - 2590 - 2.58 0.048 2202 550.4 181.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13174 224.1 6.7 637 13175 done 0.88 - - 2590 - - - 2202 - 181.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13484 203.0 7.1 652 13485 done 0.88 - - 2590 - - - 2201 - 181.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13793 180.8 7.0 667 13794 done 0.88 - - 2590 - - - 2202 - 181.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14102 161.7 5.6 682 14117 done 0.90 - - 2590 - - - 2202 - 194.3 12.48 0.739 2024 -4.2 0.097 - - - - - - - - -
14412 143.9 5.8 697 14422 done 0.91 - - 2590 - - - 2201 - 202.3 7.85 0.677 1992 -4.1 0.090 - - - - - - - - -
14722 123.5 6.9 712 14723 done 0.91 - - 2590 - - - 2202 - 202.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15030 101.8 7.6 727 15031 done 0.91 - - 2590 - - - 2201 - 202.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15340 80.5 5.5 742 15360 done 0.93 - - 2590 - - - 2202 - 221.1 16.15 0.705 1916 -4.7 0.056 - - - - - - - - -
15670 52.1 7.6 758 15674 roll 0.93 - - 2590 - 2.65 0.065 782 -535.8 221.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15709 49.0 7.5 760 15713 done 0.93 - - 2590 - 2.58 0.048 2201 550.0 221.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16036 35.8 2.7 776 16135 done 1.06 0.22 0.051 2652 281.8 - - 2201 - 341.2 91.78 0.706 1425 -5.3 0.028 - - - - - - - - -
16359 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16359 begin surface coast
16382 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16382 begin surface
SM 1.56 - - - - -10.77 - - 68 - - - 2408 - 566.15 140.40 0.657 509 -6.5 0.002 - - - - - -