Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.45 of 91.80 AH used of 24V (59.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.36 of 61.20 AH used of 10V (53.67% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth -6.53 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 415
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 94 done -2.39 - - 414 - - - 2352 - -101.9 -65.75 - 3244 - - - - - - - - - - -
97 0.6 -21.2 13 114 roll -2.39 10.10 0.170 2205 177.3 1.83 0.031 1265 -594.0 -101.9 - - 3245 - - - - - - - - - - -
289 47.3 -18.7 47 296 done -2.22 0.20 0.122 2242 185.0 1.70 0.024 2320 620.6 -101.9 - - 3246 - - - - - - - - - - -
635 102.0 -15.0 108 641 roll -2.16 - - 2242 - 1.77 0.038 3363 589.3 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
681 108.3 -12.5 116 688 done -2.10 0.10 0.105 2267 250.0 1.73 0.022 2281 -625.4 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1025 143.0 -9.9 177 1031 roll -2.10 - - 2267 - 1.60 0.033 1306 -609.4 -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1104 151.0 -9.4 191 1110 done -2.10 - - 2267 - 1.62 0.023 2317 624.1 -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1447 181.1 -9.1 252 1453 roll -2.10 - - 2267 - 1.67 0.034 1320 -597.0 -101.9 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1625 197.1 -8.9 283 1630 done -2.13 - - 2267 - 1.58 0.025 2274 603.8 -103.8 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1968 229.7 -9.5 344 1974 roll -2.17 - - 2267 - 1.62 0.036 1309 -595.7 -103.8 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2025 235.1 -9.5 354 2031 done -2.21 - - 2267 - 1.55 0.025 2245 603.9 -103.8 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2358 268.1 -10.2 398 2362 roll -2.25 0.12 0.063 2230 -308.3 1.90 0.043 3362 587.9 -103.8 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2521 285.8 -11.0 412 2527 done -2.25 - - 2230 - 1.70 0.025 2296 -627.1 -103.8 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2846 317.4 -10.1 443 2850 roll -2.25 - - 2230 - 1.85 0.044 3367 578.9 -103.8 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2918 325.6 -11.2 449 2925 done -2.25 - - 2229 - 1.73 0.026 2315 -608.1 -103.8 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3245 357.5 -9.0 480 3248 roll -2.25 - - 2229 - 1.73 0.043 1305 -583.8 -103.8 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3301 363.0 -9.7 485 3305 done -2.25 - - 2230 - 1.67 0.028 2299 595.2 -103.8 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3633 397.5 -11.2 516 3636 roll -2.25 - - 2230 - 1.85 0.047 3377 582.7 -103.8 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3704 406.0 -11.4 522 3711 done -2.25 - - 2230 - 1.75 0.028 2339 -593.1 -103.8 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4032 439.8 -9.9 553 4034 done -2.25 - - 2229 - - - 2338 - -103.8 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4347 470.5 -9.6 583 4349 done -2.25 - - 2230 - - - 2338 - -103.8 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4676 505.6 -11.2 612 4677 done -2.25 - - 2230 - - - 2338 - -103.8 - - 3236 - - - - - - - - - - -
4984 536.8 -9.4 627 4986 done -2.25 - - 2230 - - - 2338 - -103.8 - - 3234 - - - - - - - - - - -
5294 562.8 -8.3 642 5295 done -2.27 - - 2230 - - - 2338 - -114.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
5606 590.3 -9.8 657 5607 done -2.27 - - 2230 - - - 2338 - -114.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
5915 620.7 -10.3 672 5916 done -2.27 - - 2230 - - - 2338 - -114.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6224 651.6 -9.6 687 6226 done -2.27 - - 2230 - - - 2338 - -114.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6531 682.3 -9.8 702 6535 roll -2.27 - - 2230 - 2.08 0.120 3360 491.3 -114.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6648 694.2 -9.6 707 6652 done -2.27 - - 2230 - 2.03 0.100 2353 -496.1 -114.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6975 723.8 -9.2 723 6976 done -2.27 - - 2230 - - - 2353 - -114.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7284 755.1 -10.3 738 7285 done -2.27 - - 2229 - - - 2353 - -114.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7593 786.4 -10.0 753 7597 roll -2.27 - - 2230 - 2.30 0.172 3352 434.3 -114.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7650 792.0 -10.3 755 7656 done -2.27 - - 2230 - 2.30 0.156 2327 -445.7 -114.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7965 824.0 -10.2 771 7966 done -2.27 - - 2230 - - - 2315 - -114.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8275 856.8 -10.6 786 8278 roll -2.30 - - 2229 - 1.90 0.057 1247 -562.1 -114.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8347 864.5 -9.9 789 8351 done -2.30 - - 2229 - 1.85 0.035 2316 577.8 -114.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8424 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8424 begin apogee
8430 872.4 10.1 793 8518 done -0.52 1.83 0.094 2615 210.9 - - 1938 - - 84.25 1.349 2825 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
8519 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8519 begin climb
8522 875.5 - 797 8628 done 2.41 2.85 0.058 3259 226.0 - - 1938 - 114.7 100.62 1.315 2357 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
8939 849.7 8.1 818 8960 roll 2.33 0.12 0.114 3236 -191.7 2.00 0.073 916 -511.0 128.0 12.20 1.199 2303 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
9123 833.3 8.6 826 9134 done 2.23 - - 3236 - 1.80 0.031 1969 585.0 133.6 6.62 1.054 2280 -3.5 0.292 - - - - - - - - -
9444 806.1 8.4 841 9459 roll 2.16 0.17 0.114 3199 -217.6 2.03 0.061 909 -522.2 142.2 8.98 1.145 2245 -3.9 0.291 - - - - - - - - -
9549 796.2 9.2 845 9555 done 2.10 - - 3200 - 1.80 0.031 1960 583.9 142.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
9866 771.9 8.0 861 9884 done 2.09 - - 3199 - - - 1960 - 157.4 14.52 1.223 2183 -4.2 0.282 - - - - - - - - -
10193 743.1 9.4 877 10197 roll 2.09 - - 3200 - 1.83 0.048 3014 576.0 157.4 - - 2181 - - - - - - - - - - -
10249 737.9 8.8 879 10261 done 2.05 0.12 0.121 3178 -183.3 1.85 0.037 1942 -579.5 160.2 4.18 0.845 2170 -2.6 0.244 - - - - - - - - -
10569 712.1 7.9 895 10591 roll 2.08 - - 3177 - 1.92 0.047 3009 555.7 176.1 15.43 1.206 2107 -4.1 0.256 - - - - - - - - -
10704 699.9 9.6 901 10707 done 2.08 - - 3177 - 1.83 0.037 1958 -574.3 176.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
11036 671.4 8.5 917 11049 roll 2.09 - - 3177 - 1.95 0.048 3016 542.6 182.9 7.12 1.051 2079 -3.7 0.248 - - - - - - - - -
11218 654.6 9.2 925 11222 done 2.09 - - 3177 - 1.77 0.036 2006 -570.6 182.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11546 626.1 8.7 941 11555 roll 2.10 - - 3177 - 1.80 0.046 3017 561.7 186.8 4.95 0.901 2063 -3.2 0.239 - - - - - - - - -
11635 618.4 8.3 945 11650 done 2.12 - - 3177 - 1.73 0.035 2020 -576.3 197.7 11.30 1.121 2019 -3.9 0.228 - - - - - - - - -
11961 592.2 8.1 960 11980 done 2.14 - - 3177 - - - 2020 - 211.0 13.18 1.124 1965 -4.1 0.229 - - - - - - - - -
12290 566.0 7.7 976 12312 roll 2.20 0.15 0.066 3221 293.3 1.85 0.048 3013 536.8 229.8 17.73 1.127 1888 -4.3 0.232 - - - - - - - - -
12375 557.7 10.1 979 12380 done 2.20 - - 3221 - 1.70 0.035 2028 -579.4 229.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
12690 525.7 10.0 995 12694 roll 2.20 - - 3221 - 1.73 0.047 3012 568.8 229.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12751 519.4 9.5 997 12757 done 2.20 - - 3221 - 1.70 0.035 2044 -569.4 229.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13070 488.1 10.5 1018 13071 done 2.20 - - 3220 - - - 2044 - 229.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13389 455.6 10.5 1048 13393 roll 2.20 - - 3221 - 1.70 0.046 3013 570.0 229.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13457 448.1 10.7 1054 13460 done 2.20 - - 3221 - 1.65 0.037 2051 -583.0 229.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13789 411.9 10.8 1085 13792 roll 2.20 - - 3221 - 2.05 0.062 911 -556.1 229.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13849 404.9 10.7 1090 13856 done 2.20 - - 3221 - 2.00 0.031 2078 583.5 229.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
14174 373.0 8.9 1121 14178 roll 2.20 - - 3221 - 2.10 0.055 908 -557.1 231.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
14257 365.2 9.0 1128 14264 done 2.20 - - 3221 - 1.95 0.030 2049 585.1 231.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
14584 337.9 8.2 1159 14606 roll 2.23 - - 3221 - 1.73 0.047 3008 554.3 244.2 13.60 0.961 1829 -4.1 0.154 - - - - - - - - -
14725 325.6 8.5 1171 14740 done 2.24 - - 3221 - 1.58 0.033 2080 -587.3 251.2 7.68 0.867 1800 -3.8 0.151 - - - - - - - - -
15058 293.9 9.7 1203 15062 roll 2.24 - - 3221 - 2.10 0.057 900 -561.9 251.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15141 285.2 10.5 1210 15148 done 2.24 - - 3221 - 2.05 0.030 2093 582.0 251.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15469 251.5 9.3 1241 15473 roll 2.24 - - 3221 - 1.60 0.051 3017 577.5 251.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15542 244.0 9.4 1252 15548 done 2.24 - - 3221 - 1.55 0.042 2114 -582.6 251.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15885 212.5 9.0 1313 15890 done 2.24 - - 3221 - - - 2115 - 251.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16227 181.8 8.1 1374 16243 done 2.26 - - 3221 - - - 2115 - 264.4 12.65 0.834 1747 -4.1 0.095 - - - - - - - - -
16581 149.8 8.9 1437 16587 roll 2.30 - - 3221 - 2.12 0.053 906 -570.3 266.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16678 140.8 9.2 1454 16684 done 2.30 - - 3221 - 2.05 0.028 2129 596.6 266.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
17022 117.0 5.5 1515 17076 roll 2.45 0.15 0.060 3269 320.0 1.58 0.044 3012 558.9 317.8 45.22 0.805 1528 -4.8 0.074 - - - - - - - - -
17130 109.3 7.6 1534 17153 done 2.52 - - 3269 - 1.42 0.028 2175 -589.4 337.9 17.45 0.760 1447 -4.6 0.071 - - - - - - - - -
17493 82.4 6.3 1598 17532 roll 2.65 0.15 0.057 3318 326.7 2.28 0.046 898 -560.1 376.7 33.05 0.748 1289 -4.8 0.056 - - - - - - - - -
17657 69.0 8.3 1627 17673 done 2.67 - - 3318 - 2.17 0.026 2206 602.8 387.7 10.27 0.676 1244 -4.4 0.047 - - - - - - - - -
18013 36.8 9.1 1690 18019 roll 2.74 - - 3318 - 1.38 0.038 3015 586.2 387.7 - - 1242 - - - - - - - - - - -
18110 28.3 8.5 1707 18123 done 2.82 0.08 0.052 3353 437.5 1.33 0.023 2194 -617.3 394.8 7.47 0.595 1215 -3.6 0.018 - - - - - - - - -
18396 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18396 begin surface coast
18420 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18420 begin surface
SM -6.18 - - - - -10.66 - - 412 - - - 2371 - 475.15 54.20 0.645 888 -6.0 -0.006 - - - - - -