DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.53 of 150.00 AH used of 24V (70.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.88 of 100.00 AH used of 10V (80.12% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 288.96, SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 71 VBD -1.00 - - 335 - - - 2246 - -146.0 -51.97 - 2506 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -1.6 9 128 roll -1.00 8.73 0.255 2445 241.7 2.42 0.078 822 -588.4 -146.0 -36.17 - 3344 -23.2 - - - - - - - - - -
381 40.3 -11.3 63 388 done -0.71 0.22 0.147 2500 250.0 2.38 0.069 2244 597.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
726 71.0 -8.6 124 732 roll -0.71 - - 2500 - 2.38 0.066 809 -602.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
766 74.6 -9.1 131 773 done -0.65 0.10 0.143 2517 170.0 2.35 0.080 2234 606.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1111 97.5 -6.5 192 1116 done -0.65 - - 2517 - - - 2234 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1440 119.1 -6.4 213 1444 roll -0.71 - - 2509 - 2.25 0.082 3601 607.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1495 122.8 -7.1 215 1499 done -0.78 0.08 0.105 2473 -450.0 2.20 0.054 2217 -629.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1816 149.2 -8.5 231 1820 roll -0.69 0.12 0.148 2510 308.3 2.25 0.067 823 -619.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1876 154.3 -8.1 233 1883 done -0.69 - - 2503 - 2.35 0.082 2241 603.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2192 176.3 -7.0 249 2193 done -0.69 - - 2502 - - - 2241 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2501 198.3 -7.0 264 2504 roll -0.69 - - 2492 - 2.25 0.085 3601 604.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2591 205.1 -7.3 268 2595 done -0.69 - - 2492 - 2.20 0.054 2227 -624.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2923 227.4 -6.5 284 2924 done -0.69 - - 2492 - - - 2227 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3232 247.6 -6.5 299 3236 roll -0.69 - - 2482 - 2.30 0.083 3597 595.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3293 252.3 -7.6 301 3300 done -0.69 0.10 0.157 2506 240.0 2.20 0.054 2216 -627.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3609 273.4 -6.8 317 3613 roll -0.78 - - 2507 - 2.25 0.067 824 -618.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3733 282.1 -6.8 322 3738 done -0.84 0.10 0.088 2458 -490.0 2.33 0.071 2232 604.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4054 307.0 -7.2 338 4059 roll -0.76 0.12 0.143 2483 208.3 2.25 0.081 3596 606.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4110 310.5 -6.0 340 4114 done -0.76 - - 2483 - 2.20 0.052 2221 -625.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4431 329.9 -6.2 356 4435 roll -0.76 - - 2483 - 2.28 0.067 813 -617.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4487 333.8 -6.8 358 4491 done -0.76 - - 2473 - 2.35 0.067 2238 606.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4808 355.8 -6.7 374 4812 roll -0.76 - - 2462 - 2.25 0.082 3606 608.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4858 359.6 -7.9 376 4863 done -0.76 0.12 0.151 2495 275.0 2.22 0.053 2218 -625.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5187 379.0 -6.1 392 5191 roll -0.83 - - 2495 - 2.25 0.065 818 -622.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5227 381.7 -6.4 393 5233 done -0.83 - - 2487 - 2.33 0.067 2236 608.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5563 403.5 -6.4 409 5564 done -0.83 - - 2487 - - - 2235 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5888 422.4 -5.6 417 5891 roll -0.88 - - 2487 - 2.35 0.064 811 -606.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5926 424.9 -5.9 417 5933 done -0.88 - - 2477 - 2.33 0.066 2233 610.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6258 443.2 -5.5 426 6259 done -0.88 - - 2477 - - - 2232 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6582 460.4 -5.2 434 6584 done -0.88 - - 2477 - - - 2232 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6907 477.9 -5.6 442 6908 done -0.88 - - 2477 - - - 2232 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7232 498.0 -6.2 450 7236 roll -0.88 - - 2477 - 2.33 0.062 816 -607.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7271 500.6 -6.9 450 7278 done -0.88 - - 2467 - 2.33 0.065 2240 611.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7603 521.9 -6.4 459 7604 done -0.88 - - 2467 - - - 2240 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7930 541.7 -6.0 467 7934 roll -0.88 - - 2457 - 2.22 0.079 3605 614.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7971 544.3 -6.8 467 7977 done -0.88 - - 2457 - 2.20 0.050 2212 -633.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8304 565.4 -6.4 476 8305 done -0.83 - - 2457 - - - 2212 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8626 587.1 -6.5 484 8630 roll -0.83 - - 2457 - 2.22 0.063 816 -628.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8672 590.4 -7.3 485 8677 done -0.74 0.17 0.139 2496 229.4 2.33 0.064 2245 613.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8997 607.2 -5.1 493 8998 done -0.86 0.10 0.091 2454 -420.0 - - 2245 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9320 628.5 -6.5 501 9322 done -0.86 - - 2454 - - - 2245 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9646 648.8 -6.2 509 9648 done -0.81 0.12 0.156 2487 275.0 - - 2244 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9971 665.5 -5.0 517 9976 roll -0.90 0.10 0.092 2446 -410.0 2.33 0.061 816 -612.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10021 669.0 -7.4 518 10025 done -0.77 0.20 0.140 2493 235.0 2.33 0.064 2245 613.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10337 684.6 -4.9 526 10339 done -0.88 0.10 0.091 2451 -420.0 - - 2244 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10658 704.7 -6.3 534 10660 done -0.83 0.12 0.153 2484 275.0 - - 2244 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10983 721.2 -5.0 542 10988 roll -0.91 0.10 0.094 2443 -410.0 2.33 0.061 825 -609.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11033 724.5 -7.2 543 11038 done -0.79 0.20 0.138 2491 240.0 2.30 0.065 2233 612.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11346 739.9 -5.0 551 11348 done -0.89 0.12 0.084 2440 -425.0 - - 2233 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11671 761.5 -6.7 559 11675 roll -0.81 0.15 0.156 2472 213.3 2.22 0.077 3601 616.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11727 765.1 -6.0 560 11731 done -0.88 - - 2473 - 2.17 0.048 2211 -640.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12045 783.3 -5.6 568 12049 roll -0.88 - - 2472 - 2.22 0.062 814 -629.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12090 786.0 -6.8 569 12094 done -0.88 - - 2462 - 2.33 0.064 2243 613.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12420 805.3 -6.1 577 12421 done -0.88 - - 2462 - - - 2243 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12744 825.1 -6.1 585 12746 done -0.88 - - 2462 - - - 2243 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12945 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12945 begin apogee
12952 838.0 6.3 590 13091 done -0.31 0.43 0.127 2595 309.3 - - 1732 - - 131.20 1.377 2745 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
13091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13091 begin climb
13094 841.2 - 593 13232 done 1.00 0.88 0.097 2874 317.0 - - 1732 - 146.0 133.55 1.315 2149 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
13543 797.9 10.5 604 13545 done 0.78 0.17 0.130 2826 -282.4 - - 1732 - 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13867 771.8 7.9 612 13871 roll 0.78 - - 2826 - 2.40 0.070 3157 593.8 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13890 769.8 8.6 612 13895 done 0.70 0.12 0.146 2802 -200.0 2.33 0.053 1736 -609.9 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14232 747.1 6.5 621 14248 done 0.76 - - 2802 - - - 1736 - 162.3 14.05 1.238 2083 -4.1 0.268 - - - - - - - - -
14557 726.8 6.2 629 14587 roll 0.86 0.15 0.074 2864 413.3 2.45 0.070 3154 578.8 186.9 22.20 1.274 1983 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
14609 721.6 11.0 630 14614 done 0.60 0.30 0.140 2789 -250.0 2.33 0.052 1736 -608.6 186.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14922 701.7 6.1 638 14950 done 0.79 0.15 0.071 2853 426.7 - - 1736 - 214.5 25.52 1.268 1870 -4.3 0.259 - - - - - - - - -
15247 669.4 10.2 646 15249 done 0.68 0.17 0.126 2803 -294.1 - - 1736 - 214.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15572 645.9 7.1 654 15574 done 0.80 0.10 0.084 2848 450.0 - - 1736 - 214.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15897 613.8 10.0 662 15899 done 0.72 0.15 0.131 2804 -293.3 - - 1736 - 214.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16223 590.5 7.0 670 16225 done 0.84 0.12 0.080 2858 450.0 - - 1736 - 215.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16547 558.1 10.1 678 16549 done 0.72 0.17 0.129 2806 -305.9 - - 1736 - 215.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16872 536.7 6.4 686 16897 roll 0.87 0.15 0.074 2869 420.0 2.40 0.071 3156 591.7 235.4 17.65 1.173 1784 -4.4 0.219 - - - - - - - - -
16909 533.4 10.3 686 16916 done 0.70 0.25 0.136 2807 -248.0 2.33 0.052 1737 -609.0 235.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
17240 512.5 5.9 695 17273 done 0.87 0.15 0.071 2870 420.0 - - 1737 - 268.7 30.85 1.176 1649 -4.3 0.207 - - - - - - - - -
17564 480.2 10.3 703 17566 done 0.74 0.20 0.126 2812 -290.0 - - 1736 - 268.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
17890 458.9 6.5 711 17908 done 0.92 0.15 0.072 2874 413.3 - - 1736 - 285.9 15.35 1.100 1579 -4.0 0.185 - - - - - - - - -
18214 424.8 10.7 719 18216 done 0.79 0.17 0.127 2823 -300.0 - - 1736 - 285.9 - - 1574 - - - - - - - - - - -
18539 401.3 7.1 727 18541 done 0.90 0.12 0.077 2876 441.7 - - 1736 - 285.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
18848 367.7 10.9 741 18850 done 0.79 0.17 0.127 2823 -311.8 - - 1736 - 285.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
19159 345.2 7.1 756 19163 roll 0.92 0.12 0.075 2877 450.0 2.35 0.070 3165 608.1 285.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
19180 343.0 9.1 757 19185 done 0.92 0.12 0.143 2853 -200.0 2.30 0.051 1732 -623.0 285.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
19507 313.4 8.8 773 19510 roll 0.92 - - 2861 - 2.30 0.068 327 -610.9 285.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
19556 308.9 8.4 775 19561 done 0.99 - - 2861 - 2.30 0.057 1750 618.7 285.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
19883 279.1 9.2 791 19887 roll 0.99 - - 2860 - 2.28 0.072 3162 619.3 285.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
19911 276.3 11.0 792 19915 done 0.93 - - 2870 - 2.28 0.054 1734 -626.3 285.9 - - 1571 - - - - - - - - - - -
20239 245.0 9.2 808 20242 roll 0.93 - - 2880 - 2.30 0.067 333 -609.1 285.9 - - 1571 - - - - - - - - - - -
20279 241.0 9.5 809 20286 done 0.93 0.10 0.130 2852 -280.0 2.28 0.057 1741 617.5 285.9 - - 1571 - - - - - - - - - - -
20594 215.3 8.1 825 20599 roll 1.01 0.10 0.086 2897 450.0 2.28 0.071 3161 622.8 285.9 - - 1571 - - - - - - - - - - -
20633 210.8 12.5 827 20639 done 0.80 0.28 0.138 2825 -257.1 2.30 0.052 1729 -622.6 285.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
20960 184.9 9.3 843 20965 roll 1.42 0.40 0.101 2965 350.0 2.30 0.067 323 -611.3 285.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
21000 181.1 8.6 845 21005 done 1.56 0.12 0.087 3014 408.3 2.30 0.058 1739 615.7 285.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
21327 123.6 18.5 861 21332 roll 1.11 0.38 0.154 2901 -297.4 2.30 0.072 3160 617.8 285.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
21344 120.7 17.7 862 21349 done 0.75 0.30 0.128 2817 -280.0 2.28 0.054 1725 -629.4 285.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
21666 93.5 9.8 884 21673 roll 1.42 0.43 0.087 2972 360.5 2.30 0.069 325 -608.7 285.9 - - 1569 - - - - - - - - - - -
21702 89.9 9.8 890 21709 done 1.64 0.15 0.081 3032 400.0 2.30 0.059 1751 620.0 285.9 - - 1569 - - - - - - - - - - -
22048 31.6 16.7 951 22055 roll 1.19 0.38 0.153 2927 -276.3 2.40 0.067 326 -593.8 285.9 - - 1569 - - - - - - - - - - -
22100 25.2 10.9 960 22107 done 1.19 - - 2927 - 2.30 0.062 1742 615.7 285.9 - - 1569 - - - - - - - - - - -
22380 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22380 begin surface coast
22426 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22426 begin surface
SM 2.60 - - - - -10.58 6.95 0.052 335 -372.9 - - 2238 - 288.96 - - 1567 - - - - - - - -