Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.99 of 91.80 AH used of 24V (66.25% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 24.68 of 61.20 AH used of 10V (59.68% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth -0.07 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 12.0 m at 554.0 m, depth 566 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 99 done -1.45 - - 31 - - - 2109 - -117.3 -65.53 - 2648 - - - - - - - - - - -
101 9.9 - 1 179 done -1.45 12.85 0.167 2282 175.2 - - 2108 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
503 67.0 -11.2 6 507 roll -1.45 - - 2281 - 2.53 0.054 3494 547.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
555 72.8 -11.1 6 560 done -1.45 - - 2281 - 2.50 0.040 2101 -557.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
911 114.2 -11.6 11 915 roll -1.45 - - 2281 - 2.58 0.061 695 -545.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
962 120.8 -13.2 11 967 done -1.45 - - 2281 - 2.47 0.038 2090 564.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1317 160.1 -10.8 16 1396 done -1.45 - - 2282 - - - 2090 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1720 210.0 -12.6 21 1725 roll -1.45 - - 2281 - 2.60 0.060 693 -537.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1792 218.3 -12.0 21 1798 done -1.45 - - 2281 - 2.50 0.039 2096 561.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2128 257.7 -11.8 26 2133 roll -1.45 - - 2281 - 2.60 0.061 699 -537.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2179 264.0 -11.8 26 2185 done -1.45 - - 2281 - 2.50 0.040 2102 561.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2536 304.0 -11.2 31 2540 roll -1.45 - - 2281 - 2.60 0.061 693 -541.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2600 311.3 -11.5 32 2606 done -1.45 - - 2281 - 2.50 0.041 2091 559.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2943 346.9 -10.3 39 2948 roll -1.45 - - 2281 - 2.60 0.061 693 -537.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2983 351.1 -10.7 39 2988 done -1.45 - - 2281 - 2.53 0.042 2099 555.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3299 385.1 -11.1 46 3304 roll -1.45 - - 2281 - 2.62 0.063 693 -536.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3404 395.6 -10.1 48 3410 done -1.45 - - 2282 - 2.53 0.043 2101 556.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3762 431.8 -10.7 55 3772 roll -1.45 - - 2281 - 2.53 0.064 696 -555.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3839 440.1 -10.5 56 3844 done -1.45 - - 2281 - 2.53 0.044 2099 554.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4168 469.2 -8.2 63 4218 done -1.45 - - 2281 - - - 2099 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4525 502.6 -9.1 70 4535 roll -1.45 - - 2281 - 2.58 0.066 692 -545.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4615 511.0 -9.5 71 4621 done -1.45 - - 2281 - 2.55 0.048 2095 550.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4932 543.0 -10.4 78 4937 roll -1.45 - - 2281 - 2.62 0.068 700 -532.4 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4977 547.9 -11.1 78 4983 done -1.45 - - 2281 - 2.53 0.050 2091 549.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5041 554.0 10.8 80 5184 done -0.42 1.10 0.097 2506 204.5 - - 1881 - - 99.88 1.124 2167 -4.9 0.253 - - - - - - - - -
5187 560.6 5.8 83 5335 done 1.45 1.92 0.071 2917 214.1 - - 1881 - 117.3 97.30 1.092 1687 -4.9 0.268 - - - - - - - - -
5638 538.3 5.8 92 5688 done 1.45 - - 2917 - - - 1881 - 155.4 30.40 1.131 1533 -5.1 0.255 - - - - - - - - -
5992 513.1 7.3 99 6004 roll 1.49 - - 2917 - 2.75 0.074 474 -511.6 160.0 3.40 1.256 1514 -5.6 0.241 - - - - - - - - -
6057 507.2 9.7 100 6063 done 1.50 - - 2917 - 2.58 0.048 1881 545.3 160.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
6401 476.6 8.6 107 6449 done 1.50 - - 2917 - - - 1882 - 160.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
6754 453.6 6.6 114 6778 roll 1.50 - - 2917 - 2.72 0.072 476 -516.9 179.3 15.50 1.159 1434 -5.0 0.208 - - - - - - - - -
6838 447.3 8.3 115 6843 done 1.52 - - 2917 - 2.55 0.045 1876 549.0 179.3 - - 1434 - - - - - - - - - - -
7161 416.5 10.0 122 7210 done 1.52 - - 2917 - - - 1880 - 179.3 - - 1431 - - - - - - - - - - -
7515 388.2 7.0 129 7533 roll 1.52 - - 2917 - 2.67 0.071 475 -526.2 189.5 7.38 1.167 1393 -5.1 0.181 - - - - - - - - -
7573 384.4 6.6 130 7597 done 1.54 - - 2917 - 2.53 0.041 1880 555.3 209.7 16.30 1.089 1311 -5.0 0.188 - - - - - - - - -
7921 360.3 7.1 137 7971 done 1.56 0.12 0.048 2955 316.7 - - 1881 - 219.2 7.43 1.131 1272 -5.2 0.177 - - - - - - - - -
8274 326.8 9.9 144 8280 roll 1.57 - - 2956 - 2.65 0.068 480 -528.7 219.2 - - 1272 - - - - - - - - - - -
8327 320.9 11.0 145 8332 done 1.57 - - 2956 - 2.47 0.039 1870 562.8 219.2 - - 1272 - - - - - - - - - - -
8663 288.9 9.6 151 8668 roll 1.57 - - 2956 - 2.62 0.067 478 -531.3 219.2 - - 1272 - - - - - - - - - - -
8702 284.8 10.8 151 8707 done 1.57 - - 2956 - 2.50 0.038 1883 562.0 219.2 - - 1272 - - - - - - - - - - -
9070 247.0 10.3 156 9075 roll 1.57 - - 2956 - 2.65 0.066 474 -531.7 219.2 - - 1272 - - - - - - - - - - -
9116 241.8 11.3 156 9121 done 1.57 - - 2956 - 2.47 0.038 1870 565.2 219.2 - - 1272 - - - - - - - - - - -
9478 201.3 11.1 161 9483 roll 1.57 - - 2956 - 2.62 0.066 476 -532.1 219.2 - - 1272 - - - - - - - - - - -
9530 195.2 11.8 161 9535 done 1.57 - - 2956 - 2.47 0.038 1879 568.0 219.2 - - 1272 - - - - - - - - - - -
9885 158.0 10.4 166 9890 roll 1.57 - - 2956 - 2.62 0.065 479 -534.4 219.2 - - 1273 - - - - - - - - - - -
9951 150.7 11.1 166 9956 done 1.57 - - 2956 - 2.47 0.037 1882 568.0 219.2 - - 1272 - - - - - - - - - - -
10293 115.2 10.4 171 10298 roll 1.57 - - 2956 - 2.62 0.065 482 -534.4 219.2 - - 1273 - - - - - - - - - - -
10333 110.8 11.5 171 10337 done 1.57 - - 2956 - 2.42 0.038 1886 580.2 219.2 - - 1273 - - - - - - - - - - -
10701 72.8 10.3 176 10711 roll 1.57 - - 2956 - 2.60 0.064 469 -545.0 219.2 - - 1274 - - - - - - - - - - -
10758 66.5 11.1 176 10764 done 1.57 - - 2957 - 2.47 0.037 1873 568.4 219.2 - - 1273 - - - - - - - - - - -
11109 30.7 10.3 181 11118 roll 1.57 - - 2956 - 2.55 0.064 476 -547.8 219.2 - - 1273 - - - - - - - - - - -
11139 26.7 12.5 181 11145 done 1.57 - - 2956 - 2.47 0.037 1880 568.4 219.2 - - 1273 - - - - - - - - - - -