WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.10 of 91.80 AH used of 24V (48.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.04 of 61.20 AH used of 10V (50.91% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 348
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.06 - - 425 - - - 2164 - -108.0 -69.43 - 2819 - - - - - - - - - - -
96 3.9 -6.6 7 127 roll -1.06 11.10 0.153 2519 188.6 2.60 0.069 751 -543.5 -108.0 -12.90 - 3353 -41.4 - - - - - - - - - -
267 31.2 -14.3 22 272 done -1.06 - - 2519 - 2.53 0.051 2140 549.0 -108.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
607 79.2 -12.3 77 612 roll -1.06 - - 2519 - 2.62 0.072 3557 540.8 -108.0 - - 3355 - - - - - - - - - - -
697 89.9 -11.8 86 706 done -1.06 - - 2519 - 2.45 0.048 2145 -576.3 -108.0 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1026 128.2 -10.9 117 1035 roll -1.06 - - 2519 - 2.60 0.070 3562 545.0 -108.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1154 141.9 -10.3 128 1158 done -1.06 - - 2519 - 2.53 0.050 2149 -558.5 -108.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1471 171.9 -9.4 148 1480 roll -1.06 - - 2519 - 2.60 0.073 3564 544.2 -108.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1504 175.1 -10.3 149 1513 done -1.06 - - 2519 - 2.47 0.052 2143 -575.3 -108.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1824 205.5 -9.4 165 1833 roll -1.06 - - 2519 - 2.60 0.075 3560 545.0 -108.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1913 214.0 -9.2 169 1922 done -1.06 - - 2519 - 2.47 0.054 2130 -578.9 -108.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2245 240.7 -7.8 185 2262 done -1.06 - - 2519 - - - 2126 - -108.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2573 268.3 -8.7 201 2582 roll -1.06 - - 2519 - 2.60 0.077 3562 552.3 -108.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2622 272.9 -9.4 203 2631 done -1.06 - - 2519 - 2.47 0.058 2142 -574.9 -108.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2948 301.6 -9.0 219 3006 done -1.06 - - 2519 - - - 2141 - -108.0 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3311 334.1 -8.9 225 3320 roll -1.06 - - 2519 - 2.58 0.080 3556 548.4 -108.0 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3371 339.7 -8.9 225 3381 done -1.06 - - 2520 - 2.53 0.062 2147 -556.9 -108.0 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3747 370.7 -8.3 232 3755 roll -1.06 - - 2519 - 2.58 0.083 3555 545.7 -108.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3774 372.9 -8.6 232 3783 done -1.06 - - 2519 - 2.47 0.063 2149 -569.2 -108.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4116 400.4 -7.9 238 4125 roll -1.06 - - 2519 - 2.58 0.083 3555 545.0 -108.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4160 404.2 -8.5 238 4169 done -1.06 - - 2519 - 2.47 0.063 2146 -570.4 -108.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4485 429.2 -7.6 244 4494 roll -1.06 - - 2519 - 2.58 0.084 3555 546.1 -108.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4519 431.9 -8.8 244 4528 done -1.06 - - 2519 - 2.47 0.063 2149 -569.2 -108.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4855 457.7 -7.6 250 4863 roll -1.06 - - 2519 - 2.58 0.084 3556 545.3 -108.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4899 461.1 -7.5 250 4907 done -1.06 - - 2519 - 2.47 0.065 2149 -569.6 -108.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5224 484.4 -7.2 256 5233 roll -1.06 - - 2519 - 2.58 0.085 3555 545.0 -108.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5273 488.2 -7.6 256 5282 done -1.06 - - 2519 - 2.47 0.065 2149 -569.2 -108.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5592 511.5 -7.3 262 5651 done -1.06 - - 2519 - - - 2149 - -108.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5955 539.7 -7.9 268 5964 roll -1.06 - - 2519 - 2.60 0.087 3561 543.1 -108.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6006 544.0 -9.3 268 6015 done -1.06 - - 2519 - 2.50 0.067 2147 -565.6 -108.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6325 568.5 -7.6 274 6333 roll -1.06 - - 2519 - 2.60 0.087 3558 542.7 -108.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6369 571.9 -8.0 274 6377 done -1.06 - - 2519 - 2.50 0.067 2149 -563.6 -108.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6693 594.7 -6.9 280 6702 roll -1.06 - - 2519 - 2.60 0.088 3558 541.9 -108.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6743 598.2 -7.7 280 6752 done -1.06 - - 2519 - 2.50 0.067 2147 -564.4 -108.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7062 619.6 -6.7 286 7071 roll -1.06 - - 2520 - 2.60 0.088 3555 541.5 -108.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7095 621.9 -7.9 286 7104 done -1.06 - - 2520 - 2.50 0.068 2141 -565.6 -108.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7431 643.2 -6.3 292 7489 done -1.06 - - 2519 - - - 2141 - -108.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7794 664.9 -6.0 298 7804 roll -1.06 - - 2519 - 2.60 0.088 3555 543.8 -108.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7851 668.6 -6.9 298 7860 done -1.06 - - 2519 - 2.50 0.068 2144 -564.4 -108.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8165 687.8 -6.1 304 8223 done -1.06 - - 2519 - - - 2144 - -108.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8527 710.0 -6.1 310 8536 roll -1.06 - - 2519 - 2.60 0.088 3555 542.7 -108.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8572 712.9 -6.7 310 8581 done -1.06 - - 2519 - 2.47 0.069 2151 -568.4 -108.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8897 733.5 -6.4 316 8955 done -1.06 - - 2519 - - - 2151 - -108.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9260 756.3 -6.3 322 9269 roll -1.06 - - 2519 - 2.60 0.091 3554 539.6 -108.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9287 758.2 -7.0 322 9296 done -1.06 - - 2519 - 2.50 0.071 2151 -561.2 -108.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9629 780.4 -6.5 328 9638 roll -1.06 - - 2519 - 2.62 0.091 3558 537.0 -108.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9662 782.8 -7.4 328 9671 done -1.06 - - 2519 - 2.50 0.071 2151 -562.8 -108.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9997 804.6 -6.5 334 10055 done -1.06 - - 2519 - - - 2151 - -108.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10361 828.0 -6.5 340 10370 roll -1.06 - - 2519 - 2.60 0.092 3555 540.0 -108.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10423 832.4 -7.6 340 10427 done -1.06 - - 2519 - 2.55 0.071 2168 -543.9 -108.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10731 851.0 -6.0 346 10789 done -1.06 - - 2519 - - - 2150 - -109.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11094 872.7 -6.0 352 11103 roll -1.06 - - 2519 - 2.60 0.094 3555 540.4 -109.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11149 876.2 -6.8 352 11158 done -1.06 - - 2519 - 2.53 0.071 2131 -562.8 -109.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11463 894.5 -5.8 358 11521 done -1.06 - - 2519 - - - 2131 - -113.4 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11825 916.0 -6.0 364 11834 roll -1.07 - - 2519 - 2.65 0.092 3559 538.9 -113.4 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11909 921.6 -6.7 365 11918 done -1.07 - - 2519 - 2.50 0.072 2152 -562.8 -113.4 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12262 943.6 -6.2 371 12320 done -1.07 - - 2519 - - - 2151 - -113.4 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12626 966.8 -6.4 377 12635 roll -1.07 - - 2519 - 2.62 0.094 3560 537.8 -113.4 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12676 970.0 -6.5 377 12685 done -1.07 - - 2519 - 2.50 0.073 2149 -564.4 -113.4 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12995 989.7 -6.0 383 13054 done -1.07 - - 2519 - - - 2150 - -113.4 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13120 996.8 5.9 385 13236 done -0.33 0.77 0.081 2685 215.6 - - 2149 - - 95.43 1.579 2911 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
13239 999.2 4.0 387 13351 roll 1.07 1.38 0.058 2991 221.7 2.67 0.077 761 -519.9 113.4 99.22 1.544 2447 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
13369 994.0 6.4 389 13378 done 1.07 - - 2991 - 2.58 0.064 2147 537.2 113.4 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13734 962.6 8.8 395 13743 roll 1.07 - - 2991 - 2.67 0.093 3557 528.1 113.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
13783 957.7 9.2 395 13792 done 1.07 - - 2991 - 2.58 0.072 2170 -537.6 113.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
14102 930.3 8.5 401 14161 done 1.07 - - 2991 - - - 2170 - 113.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
14465 900.7 8.1 407 14524 done 1.07 - - 2991 - - - 2169 - 113.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
14830 872.6 7.7 413 14838 roll 1.07 - - 2991 - 2.67 0.089 3557 519.9 113.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
14857 870.5 8.5 413 14865 done 1.07 - - 2991 - 2.60 0.069 2145 -543.1 113.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
15198 845.1 7.4 419 15207 roll 1.07 - - 2991 - 2.55 0.076 747 -548.2 113.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
15236 842.1 8.0 419 15245 done 1.07 - - 2991 - 2.58 0.063 2157 546.5 113.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
15567 817.4 7.4 425 15625 done 1.07 - - 2991 - - - 2156 - 113.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
15929 789.1 7.8 431 15938 roll 1.07 - - 2991 - 2.62 0.074 742 -539.7 113.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
15990 784.3 7.9 431 15999 done 1.07 - - 2991 - 2.58 0.062 2151 546.1 113.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
16367 755.1 7.8 438 16424 done 1.07 - - 2991 - - - 2151 - 113.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
16728 725.5 8.1 444 16737 roll 1.07 - - 2991 - 2.60 0.074 746 -540.4 113.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
16801 719.5 7.7 445 16805 done 1.07 - - 2991 - 2.58 0.062 2150 544.2 113.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
17165 691.5 7.6 451 17174 roll 1.07 - - 2991 - 2.60 0.074 746 -540.0 113.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
17227 686.7 9.3 451 17236 done 1.07 - - 2991 - 2.58 0.062 2156 546.5 113.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
17602 659.1 7.2 458 17610 roll 1.07 - - 2991 - 2.62 0.087 3555 534.0 113.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
17657 654.8 8.3 458 17666 done 1.07 - - 2991 - 2.60 0.066 2142 -543.5 113.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
17971 632.3 7.1 464 18029 done 1.07 - - 2991 - - - 2142 - 113.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18333 607.0 6.9 470 18342 roll 1.07 - - 2991 - 2.50 0.071 748 -557.6 113.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18394 602.5 7.3 470 18403 done 1.07 - - 2991 - 2.55 0.061 2150 549.8 113.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18769 576.9 6.8 477 18827 done 1.07 - - 2991 - - - 2150 - 113.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
19133 552.8 6.6 483 19191 done 1.07 - - 2991 - - - 2150 - 113.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
19495 529.0 6.5 489 19504 roll 1.07 - - 2991 - 2.58 0.072 748 -543.4 113.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
19545 525.5 6.6 489 19554 done 1.07 - - 2991 - 2.55 0.061 2158 552.9 113.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
19864 504.1 6.7 495 19922 done 1.07 - - 2991 - - - 2158 - 113.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
20228 479.4 6.8 501 20237 roll 1.07 - - 2990 - 2.60 0.071 742 -544.6 113.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
20300 474.3 6.4 502 20309 done 1.07 - - 2991 - 2.55 0.059 2150 552.2 113.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
20664 452.1 6.0 508 20722 done 1.07 - - 2991 - - - 2150 - 113.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
21027 431.0 5.8 514 21036 roll 1.07 - - 2991 - 2.65 0.071 753 -527.2 119.1 3.95 1.326 2425 -5.1 0.171 - - - - - - - - -
21089 427.2 6.5 514 21097 done 1.08 - - 2991 - 2.55 0.058 2152 548.6 119.1 - - 2425 - - - - - - - - - - -
21464 402.6 6.7 521 21472 roll 1.08 - - 2991 - 2.58 0.069 748 -544.2 119.1 - - 2425 - - - - - - - - - - -
21513 398.9 7.4 521 21522 done 1.08 - - 2991 - 2.53 0.058 2151 554.5 119.1 - - 2425 - - - - - - - - - - -
21833 377.1 6.8 527 21890 done 1.08 - - 2991 - - - 2151 - 119.1 - - 2425 - - - - - - - - - - -
22195 353.5 6.4 533 22254 done 1.08 - - 2991 - - - 2151 - 119.1 - - 2425 - - - - - - - - - - -
22558 329.4 6.6 539 22567 roll 1.08 - - 2991 - 2.58 0.069 744 -545.3 119.1 - - 2425 - - - - - - - - - - -
22602 326.5 6.3 539 22611 done 1.08 - - 2991 - 2.53 0.058 2150 555.7 119.1 - - 2425 - - - - - - - - - - -
22927 306.4 6.2 545 22935 roll 1.08 - - 2991 - 2.60 0.081 3555 540.4 119.1 - - 2425 - - - - - - - - - - -
22972 303.5 6.1 545 22980 done 1.08 - - 2991 - 2.55 0.057 2142 -554.1 119.1 - - 2425 - - - - - - - - - - -
23301 283.7 5.7 559 23320 done 1.08 - - 2991 - - - 2142 - 127.3 7.25 1.168 2392 -4.6 0.115 - - - - - - - - -
23630 264.5 5.8 575 23645 roll 1.09 - - 2991 - 2.53 0.067 749 -550.6 133.8 5.18 1.186 2365 -5.2 0.121 - - - - - - - - -
23680 261.3 6.0 577 23688 done 1.10 - - 2991 - 2.53 0.056 2151 554.2 134.0 - - 2364 - - - - - - - - - - -
24005 241.9 5.8 593 24024 done 1.10 - - 2991 - - - 2150 - 139.9 4.93 1.171 2340 -4.9 0.105 - - - - - - - - -
24334 222.8 6.1 609 24343 roll 1.11 - - 2991 - 2.58 0.067 746 -544.2 139.9 - - 2340 - - - - - - - - - - -
24385 219.6 7.9 611 24394 done 1.11 - - 2991 - 2.55 0.056 2151 551.0 139.9 - - 2340 - - - - - - - - - - -
24711 199.6 6.2 627 24720 roll 1.11 - - 2991 - 2.58 0.077 3555 544.2 139.9 - - 2340 - - - - - - - - - - -
24766 195.7 7.2 629 24775 done 1.11 - - 2991 - 2.53 0.054 2149 -555.7 139.9 - - 2340 - - - - - - - - - - -
25087 177.0 5.4 645 25105 done 1.11 - - 2991 - - - 2149 - 156.0 12.82 1.059 2275 -5.1 0.088 - - - - - - - - -
25415 159.1 5.6 661 25430 roll 1.14 - - 2991 - 2.60 0.066 754 -536.5 167.4 8.90 1.062 2227 -5.4 0.084 - - - - - - - - -
25510 153.2 6.2 665 25519 done 1.15 - - 2991 - 2.53 0.054 2157 554.5 167.4 - - 2227 - - - - - - - - - - -
25843 135.1 5.4 694 25864 roll 1.15 - - 2991 - 2.67 0.062 747 -528.1 184.1 13.00 1.021 2160 -5.2 0.071 - - - - - - - - -
25886 132.4 7.1 698 25895 done 1.18 0.12 0.055 3025 283.3 2.55 0.054 2149 549.8 184.1 - - 2159 - - - - - - - - - - -
26214 111.4 5.2 729 26239 roll 1.18 - - 3025 - 2.65 0.064 743 -530.6 205.5 16.67 0.989 2072 -5.2 0.061 - - - - - - - - -
26408 98.7 6.4 746 26417 done 1.22 - - 3025 - 2.55 0.052 2160 555.7 205.5 - - 2071 - - - - - - - - - - -
26744 81.5 4.0 778 26795 roll 1.22 - - 3025 - 2.62 0.062 751 -537.8 260.7 42.95 0.931 1847 -5.2 0.047 - - - - - - - - -
26863 75.4 5.8 796 26875 done 1.30 - - 3025 - 2.55 0.053 2143 545.9 266.8 4.35 0.979 1823 -5.5 0.044 - - - - - - - - -
27212 54.5 6.3 858 27216 done 1.31 - - 3024 - - - 2143 - 266.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
27553 29.7 7.8 907 27563 roll 1.31 - - 3025 - 2.53 0.061 749 -551.0 266.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
27609 25.2 8.8 912 27619 done 1.31 - - 3025 - 2.50 0.050 2156 562.8 266.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
27940 4.8 6.6 943 27947 done 1.31 - - 3025 - - - 2156 - 266.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -