WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  241 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -60846.879 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211551,4700.165,-12755.148,43,2.2,62 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.017
_SM_DEPTHo  1.22 KALMAN_X  -62696.7,171.5,-83.9,-159359.3,207.3
_SM_ANGLEo  -63.2 KALMAN_Y  -9009.7,111.2,-100.3,7734.3,-755.7
GPS2  212133,4700.108,-12755.120,14,1.4,14,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.3,6167,-13.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.024686 _24V_AH  23.6,47.096
SM_CCo  28033,112.50,0.812,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,30.041
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48524,950
HUMID  1945 CFSIZE  254472192,226631680
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  348 GPS  191107,051325,4701.042,-12759.047,41,2.0,41,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415289.24 SBE_CT140424795.50
Roll_motor24094536.18 SBE_O2141619634.99
VBD_pump_during_apogee314157911727.12 WL_BB2F7271051803.60
VBD_pump_during_surface1128122156.53 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.26
Iridium_during_connect38160143.56
Iridium_during_xfer153223808.53
Transponder_ping95420949.07
GPS805040.67
TT888719177.55
LPSleep221972490.98
TT8_Active205819411.63
TT8_Sampling2793391122.87
TT8_CF867845313.78
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits347112420.79
GPS_charging000.00
Compass22688183.26
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.06 -108.0 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.43 0.000 2 0.000 0.000 425 2164 2819
96 -1.06 -108.0 3.9 -6.6 7 127 11.10 2.60 -12.90 0.000 4 0.153 0.069 2519 751 3353
267 -1.06 -108.0 31.2 -14.3 22 272 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2519 2140 3354
607 -1.06 -108.0 79.2 -12.3 77 612 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2519 3557 3355
697 -1.06 -108.0 89.9 -11.8 86 706 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2519 2145 3355
1026 -1.06 -108.0 128.2 -10.9 117 1035 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2519 3562 3356
1154 -1.06 -108.0 141.9 -10.3 128 1158 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2519 2149 3357
1471 -1.06 -108.0 171.9 -9.4 148 1480 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2519 3564 3357
1504 -1.06 -108.0 175.1 -10.3 149 1513 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2519 2143 3357
1824 -1.06 -108.0 205.5 -9.4 165 1833 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2519 3560 3356
1913 -1.06 -108.0 214.0 -9.2 169 1922 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2519 2130 3356
2245 -1.06 -108.0 240.7 -7.8 185 2262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 2126 3356
2573 -1.06 -108.0 268.3 -8.7 201 2582 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2519 3562 3356
2622 -1.06 -108.0 272.9 -9.4 203 2631 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2519 2142 3356
2948 -1.06 -108.0 301.6 -9.0 219 3006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 2141 3355
3311 -1.06 -108.0 334.1 -8.9 225 3320 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2519 3556 3355
3371 -1.06 -108.0 339.7 -8.9 225 3381 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2520 2147 3355
3747 -1.06 -108.0 370.7 -8.3 232 3755 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2519 3555 3354
3774 -1.06 -108.0 372.9 -8.6 232 3783 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2519 2149 3354
4116 -1.06 -108.0 400.4 -7.9 238 4125 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2519 3555 3354
4160 -1.06 -108.0 404.2 -8.5 238 4169 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2519 2146 3353
4485 -1.06 -108.0 429.2 -7.6 244 4494 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2519 3555 3353
4519 -1.06 -108.0 431.9 -8.8 244 4528 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2519 2149 3353
4855 -1.06 -108.0 457.7 -7.6 250 4863 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2519 3556 3352
4899 -1.06 -108.0 461.1 -7.5 250 4907 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2519 2149 3352
5224 -1.06 -108.0 484.4 -7.2 256 5233 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2519 3555 3351
5273 -1.06 -108.0 488.2 -7.6 256 5282 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2519 2149 3351
5592 -1.06 -108.0 511.5 -7.3 262 5651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 2149 3350
5955 -1.06 -108.0 539.7 -7.9 268 5964 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2519 3561 3350
6006 -1.06 -108.0 544.0 -9.3 268 6015 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2519 2147 3350
6325 -1.06 -108.0 568.5 -7.6 274 6333 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2519 3558 3349
6369 -1.06 -108.0 571.9 -8.0 274 6377 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2519 2149 3349
6693 -1.06 -108.0 594.7 -6.9 280 6702 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2519 3558 3348
6743 -1.06 -108.0 598.2 -7.7 280 6752 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2519 2147 3348
7062 -1.06 -108.0 619.6 -6.7 286 7071 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2520 3555 3348
7095 -1.06 -108.0 621.9 -7.9 286 7104 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2520 2141 3348
7431 -1.06 -108.0 643.2 -6.3 292 7489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 2141 3348
7794 -1.06 -108.0 664.9 -6.0 298 7804 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2519 3555 3347
7851 -1.06 -108.0 668.6 -6.9 298 7860 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2519 2144 3347
8165 -1.06 -108.0 687.8 -6.1 304 8223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 2144 3346
8527 -1.06 -108.0 710.0 -6.1 310 8536 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2519 3555 3346
8572 -1.06 -108.0 712.9 -6.7 310 8581 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2519 2151 3345
8897 -1.06 -108.0 733.5 -6.4 316 8955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 2151 3345
9260 -1.06 -108.0 756.3 -6.3 322 9269 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2519 3554 3344
9287 -1.06 -108.0 758.2 -7.0 322 9296 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2519 2151 3344
9629 -1.06 -108.0 780.4 -6.5 328 9638 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2519 3558 3344
9662 -1.06 -108.0 782.8 -7.4 328 9671 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2519 2151 3344
9997 -1.06 -108.0 804.6 -6.5 334 10055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 2151 3344
10361 -1.06 -108.0 828.0 -6.5 340 10370 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2519 3555 3343
10423 -1.06 -108.0 832.4 -7.6 340 10427 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2519 2168 3343
10731 -1.06 -109.0 851.0 -6.0 346 10789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 2150 3343
11094 -1.06 -109.0 872.7 -6.0 352 11103 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2519 3555 3342
11149 -1.06 -109.0 876.2 -6.8 352 11158 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2519 2131 3342
11463 -1.06 -113.4 894.5 -5.8 358 11521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 2131 3342
11825 -1.07 -113.4 916.0 -6.0 364 11834 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2519 3559 3342
11909 -1.07 -113.4 921.6 -6.7 365 11918 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2519 2152 3341
12262 -1.07 -113.4 943.6 -6.2 371 12320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 2151 3341
12626 -1.07 -113.4 966.8 -6.4 377 12635 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2519 3560 3341
12676 -1.07 -113.4 970.0 -6.5 377 12685 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2519 2149 3341
12995 -1.07 -113.4 989.7 -6.0 383 13054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 2150 3341
13120 -0.33 0.0 996.8 5.9 385 13236 0.77 0.00 95.43 1.579 6 0.081 0.000 2685 2149 2911
13239 1.07 113.4 999.2 4.0 387 13351 1.38 2.67 99.22 1.544 4 0.058 0.077 2991 761 2447
13369 1.07 113.4 994.0 6.4 389 13378 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2991 2147 2447
13734 1.07 113.4 962.6 8.8 395 13743 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2991 3557 2445
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