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| • Previous call tries 1 | • 46.42 of 91.80 AH used of 24V (49.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.33 of 61.20 AH used of 10V (42.28% remains) | |
| • Surface angle -65.3 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 193 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 100 | VBD | -1.07 | - | - | 435 | - | - | - | 2070 | - | -117.3 | -78.03 | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.9 | -5.1 | 4 | 138 | roll | -1.07 | 13.02 | 0.190 | 2638 | 169.2 | 2.62 | 0.084 | 701 | -522.5 | -117.3 | -15.02 | - | 3105 | -40.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 14.2 | -19.5 | 6 | 150 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.55 | 0.049 | 2098 | 547.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 467 | 66.6 | -15.7 | 22 | 471 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.65 | 0.073 | 701 | -527.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 101.3 | -12.1 | 31 | 729 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.55 | 0.050 | 2103 | 549.8 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1036 | 139.3 | -11.9 | 42 | 1041 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.65 | 0.071 | 700 | -529.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1202 | 160.0 | -12.8 | 46 | 1206 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.53 | 0.049 | 2098 | 552.6 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1537 | 197.7 | -11.2 | 52 | 1596 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1900 | 237.8 | -11.1 | 58 | 1905 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.62 | 0.075 | 3498 | 534.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1939 | 242.3 | -11.4 | 58 | 1944 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.55 | 0.054 | 2105 | -546.3 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2269 | 277.2 | -10.6 | 64 | 2327 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2105 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2631 | 316.1 | -10.8 | 69 | 2750 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2105 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3113 | 368.1 | -10.8 | 73 | 3118 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.65 | 0.076 | 3494 | 524.2 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3146 | 371.5 | -10.9 | 73 | 3151 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.55 | 0.056 | 2103 | -545.5 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3487 | 405.5 | -10.1 | 76 | 3604 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2104 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3968 | 452.2 | -9.7 | 80 | 3972 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.62 | 0.077 | 3504 | 534.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4007 | 456.0 | -9.8 | 80 | 4012 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.057 | 2102 | -543.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4340 | 488.4 | -9.7 | 83 | 4459 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4823 | 534.6 | -9.6 | 87 | 4827 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.62 | 0.079 | 3500 | 534.4 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4861 | 538.4 | -9.2 | 87 | 4866 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.058 | 2098 | -543.4 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5195 | 569.8 | -9.6 | 90 | 5314 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5677 | 616.4 | -9.7 | 94 | 5796 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2097 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6158 | 663.4 | -9.8 | 98 | 6163 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.081 | 3493 | 522.8 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6211 | 668.7 | -10.2 | 98 | 6216 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.55 | 0.058 | 2104 | -544.7 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6531 | 698.3 | -9.1 | 101 | 6650 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2104 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7013 | 740.9 | -8.9 | 105 | 7018 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.65 | 0.082 | 3506 | 529.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7085 | 747.5 | -9.0 | 105 | 7090 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.060 | 2105 | -543.0 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7506 | 786.9 | -9.4 | 109 | 7511 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.083 | 3496 | 521.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7618 | 797.5 | -10.3 | 109 | 7623 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.062 | 2105 | -539.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8000 | 829.8 | -8.4 | 113 | 8010 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.084 | 3506 | 538.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8131 | 840.0 | -7.3 | 114 | 8136 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.060 | 2105 | -543.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8504 | 871.6 | -8.7 | 117 | 8508 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.65 | 0.085 | 3505 | 528.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8577 | 877.6 | -8.7 | 117 | 8587 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.50 | 0.060 | 2100 | -562.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8997 | 912.7 | -8.3 | 121 | 9115 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9479 | 951.3 | -8.0 | 125 | 9483 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.65 | 0.086 | 3500 | 528.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9531 | 955.4 | -8.0 | 125 | 9536 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.060 | 2102 | -541.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9852 | 978.7 | -7.2 | 128 | 9970 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10096 | 995.4 | 7.1 | 130 | 10211 | done | -0.33 | 0.82 | 0.100 | 2803 | 202.4 | - | - | 2299 | - | - | 106.15 | 1.509 | 2625 | -4.5 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10215 | 997.7 | 6.0 | 131 | 10332 | done | 1.07 | 1.48 | 0.074 | 3111 | 208.1 | - | - | 2298 | - | 117.3 | 104.80 | 1.468 | 2146 | -4.6 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10694 | 970.2 | 5.9 | 135 | 10711 | roll | 1.07 | - | - | 3111 | - | 2.70 | 0.073 | 891 | -521.1 | 126.3 | 7.93 | 1.499 | 2109 | -4.7 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10785 | 963.6 | 7.0 | 135 | 10790 | done | 1.08 | - | - | 3111 | - | 2.62 | 0.061 | 2293 | 535.1 | 126.3 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11186 | 937.0 | 6.6 | 139 | 11305 | done | 1.08 | - | - | 3111 | - | - | - | 2292 | - | 126.3 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11668 | 908.7 | 5.9 | 143 | 11685 | roll | 1.08 | - | - | 3112 | - | 2.75 | 0.074 | 894 | -508.4 | 137.5 | 9.25 | 1.497 | 2064 | -4.8 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11767 | 902.3 | 6.6 | 143 | 11777 | done | 1.10 | - | - | 3111 | - | 2.58 | 0.060 | 2303 | 546.1 | 137.5 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12160 | 878.0 | 6.2 | 147 | 12165 | roll | 1.10 | - | - | 3111 | - | 2.67 | 0.074 | 896 | -527.0 | 139.3 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12232 | 873.3 | 6.6 | 147 | 12237 | done | 1.10 | - | - | 3111 | - | 2.60 | 0.061 | 2297 | 538.8 | 139.3 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12653 | 845.5 | 6.6 | 151 | 12772 | done | 1.10 | - | - | 3112 | - | - | - | 2296 | - | 139.3 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13135 | 813.9 | 6.6 | 155 | 13254 | done | 1.10 | - | - | 3111 | - | - | - | 2296 | - | 139.3 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13617 | 785.6 | 5.8 | 159 | 13634 | roll | 1.10 | - | - | 3111 | - | 2.78 | 0.090 | 3698 | 504.3 | 150.9 | 10.88 | 1.424 | 2009 | -5.0 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13695 | 780.6 | 6.7 | 159 | 13700 | done | 1.12 | - | - | 3111 | - | 2.60 | 0.061 | 2304 | -536.2 | 150.9 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14109 | 754.6 | 6.3 | 163 | 14114 | roll | 1.12 | - | - | 3111 | - | 2.70 | 0.090 | 3708 | 520.0 | 150.9 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14181 | 749.9 | 6.4 | 163 | 14186 | done | 1.12 | - | - | 3111 | - | 2.60 | 0.060 | 2299 | -541.9 | 150.9 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14602 | 725.1 | 5.8 | 167 | 14620 | roll | 1.12 | - | - | 3111 | - | 2.83 | 0.087 | 3703 | 496.1 | 162.6 | 10.05 | 1.387 | 1962 | -4.7 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14674 | 720.3 | 6.7 | 167 | 14678 | done | 1.14 | - | - | 3111 | - | 2.62 | 0.062 | 2300 | -535.5 | 162.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15094 | 693.3 | 6.4 | 171 | 15213 | done | 1.14 | - | - | 3111 | - | - | - | 2289 | - | 162.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15576 | 662.1 | 6.5 | 175 | 15581 | roll | 1.14 | - | - | 3111 | - | 2.67 | 0.087 | 3705 | 530.3 | 162.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15635 | 658.0 | 6.9 | 175 | 15640 | done | 1.14 | - | - | 3111 | - | 2.60 | 0.063 | 2300 | -540.4 | 162.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15949 | 638.3 | 6.3 | 178 | 16067 | done | 1.14 | - | - | 3111 | - | - | - | 2288 | - | 162.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16431 | 607.7 | 6.3 | 182 | 16549 | done | 1.14 | - | - | 3111 | - | - | - | 2288 | - | 162.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16913 | 576.0 | 6.6 | 186 | 16917 | roll | 1.14 | - | - | 3112 | - | 2.58 | 0.075 | 891 | -541.5 | 162.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17011 | 569.3 | 6.8 | 186 | 17016 | done | 1.14 | - | - | 3111 | - | 2.58 | 0.058 | 2294 | 543.8 | 162.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17406 | 546.2 | 5.8 | 190 | 17525 | done | 1.14 | - | - | 3111 | - | - | - | 2294 | - | 174.7 | 10.18 | 1.259 | 1912 | -4.8 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17888 | 515.4 | 6.4 | 194 | 18006 | done | 1.16 | - | - | 3112 | - | - | - | 2294 | - | 174.7 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18370 | 483.3 | 6.6 | 198 | 18488 | done | 1.16 | - | - | 3111 | - | - | - | 2294 | - | 174.7 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18852 | 452.0 | 6.5 | 202 | 18970 | done | 1.16 | - | - | 3111 | - | - | - | 2294 | - | 174.7 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19334 | 422.0 | 6.2 | 206 | 19452 | done | 1.16 | - | - | 3112 | - | - | - | 2294 | - | 175.3 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19816 | 392.3 | 6.1 | 210 | 19827 | roll | 1.16 | - | - | 3112 | - | 2.67 | 0.071 | 897 | -523.2 | 178.1 | 2.85 | 1.204 | 1898 | -4.9 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19901 | 386.5 | 6.3 | 210 | 19906 | done | 1.16 | - | - | 3111 | - | 2.58 | 0.056 | 2300 | 543.8 | 178.1 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20308 | 359.9 | 6.5 | 214 | 20427 | done | 1.16 | 0.10 | 0.063 | 3139 | 280.0 | - | - | 2300 | - | 178.1 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20790 | 328.7 | 6.5 | 218 | 20909 | done | 1.16 | - | - | 3139 | - | - | - | 2300 | - | 178.1 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21272 | 299.4 | 6.1 | 222 | 21283 | roll | 1.16 | - | - | 3139 | - | 2.70 | 0.071 | 892 | -521.5 | 183.4 | 4.05 | 1.110 | 1877 | -5.2 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21337 | 295.0 | 7.2 | 223 | 21342 | done | 1.17 | - | - | 3139 | - | 2.58 | 0.055 | 2295 | 543.8 | 183.4 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21706 | 270.1 | 6.8 | 229 | 21764 | done | 1.17 | - | - | 3139 | - | - | - | 2295 | - | 183.4 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22069 | 243.4 | 7.4 | 235 | 22074 | roll | 1.17 | - | - | 3139 | - | 2.62 | 0.071 | 897 | -533.6 | 183.4 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22115 | 240.1 | 7.3 | 235 | 22120 | done | 1.17 | - | - | 3139 | - | 2.55 | 0.054 | 2297 | 549.0 | 183.4 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22438 | 218.6 | 6.6 | 241 | 22442 | roll | 1.17 | - | - | 3139 | - | 2.60 | 0.083 | 3702 | 540.4 | 183.4 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22536 | 211.4 | 7.4 | 242 | 22541 | done | 1.17 | - | - | 3138 | - | 2.55 | 0.057 | 2305 | -547.8 | 183.4 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22872 | 190.7 | 6.1 | 248 | 22883 | roll | 1.17 | - | - | 3139 | - | 2.67 | 0.072 | 890 | -530.0 | 189.0 | 4.53 | 1.016 | 1854 | -5.1 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22937 | 186.1 | 7.0 | 249 | 22942 | done | 1.18 | - | - | 3139 | - | 2.53 | 0.053 | 2304 | 558.9 | 189.0 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23306 | 162.0 | 6.5 | 255 | 23364 | done | 1.18 | - | - | 3139 | - | - | - | 2304 | - | 189.0 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23670 | 140.3 | 5.8 | 263 | 23699 | done | 1.18 | - | - | 3139 | - | - | - | 2304 | - | 200.8 | 9.65 | 0.948 | 1806 | -5.0 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24006 | 118.0 | 6.8 | 274 | 24035 | done | 1.20 | - | - | 3139 | - | - | - | 2304 | - | 200.8 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24343 | 95.6 | 6.5 | 285 | 24347 | roll | 1.20 | - | - | 3139 | - | 2.62 | 0.069 | 903 | -534.7 | 200.8 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24455 | 89.1 | 4.9 | 288 | 24490 | done | 1.20 | - | - | 3139 | - | 2.53 | 0.051 | 2297 | 551.0 | 238.3 | 29.88 | 0.877 | 1652 | -5.2 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24803 | 73.1 | 3.8 | 302 | 24869 | roll | 1.26 | - | - | 3139 | - | 2.70 | 0.068 | 895 | -519.3 | 307.2 | 54.15 | 0.845 | 1371 | -5.2 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24949 | 64.7 | 6.7 | 309 | 24954 | done | 1.37 | 0.12 | 0.042 | 3179 | 333.3 | 2.58 | 0.051 | 2301 | 545.0 | 307.2 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25264 | 40.9 | 7.9 | 325 | 25283 | done | 1.37 | - | - | 3179 | - | - | - | 2300 | - | 307.2 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25594 | 11.4 | 9.2 | 341 | 25612 | done | 1.37 | - | - | 3179 | - | - | - | 2301 | - | 307.2 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |