HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.12 of 91.80 AH used of 24V (55.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.59 of 61.20 AH used of 10V (67.99% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 410.14, SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 50 - - - 2279 - -117.3 -50.40 - 2224 - - - - - - - - - - -
65 - -4.8 5 104 roll -1.17 11.82 0.170 2110 174.3 2.50 0.066 899 -552.0 -117.3 -23.15 - 3028 -34.7 - - - - - - - - - -
164 - -22.5 15 168 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.045 2311 558.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
469 - -20.8 61 473 roll -1.17 - - 2110 - 2.50 0.061 3713 560.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
529 - -20.5 67 533 done -1.17 - - 2110 - 2.45 0.042 2307 -573.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
839 - -19.5 93 843 roll -1.17 - - 2110 - 2.53 0.060 3707 553.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
904 - -18.0 96 908 done -1.17 - - 2110 - 2.45 0.042 2304 -572.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1219 - -15.8 112 1223 roll -1.17 - - 2110 - 2.55 0.062 3709 551.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1259 - -16.7 114 1263 done -1.17 - - 2110 - 2.47 0.045 2302 -569.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1579 - -15.4 130 1583 roll -1.17 - - 2110 - 2.58 0.065 3710 545.7 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1689 - -17.0 134 1693 done -1.17 - - 2111 - 2.50 0.048 2300 -564.0 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2019 - -14.0 143 2023 roll -1.17 - - 2110 - 2.58 0.071 3704 544.2 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2124 - -14.5 145 2128 done -1.17 - - 2110 - 2.50 0.053 2306 -559.2 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2459 - -14.2 154 2463 roll -1.17 - - 2110 - 2.60 0.074 3710 540.0 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2519 - -14.6 155 2523 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.058 2312 -552.6 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2859 - -13.1 164 2863 roll -1.17 - - 2110 - 2.60 0.079 3704 535.4 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2974 - -13.5 166 2978 done -1.17 - - 2111 - 2.55 0.061 2300 -550.6 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
3299 - -12.9 175 3303 roll -1.17 - - 2110 - 2.65 0.081 3707 530.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3419 - -12.0 178 3423 done -1.17 - - 2111 - 2.58 0.065 2297 -546.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3739 - -11.5 186 3743 roll -1.17 - - 2111 - 2.67 0.087 3704 527.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3849 - -12.8 188 3853 done -1.17 - - 2110 - 2.58 0.068 2308 -541.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4179 - -13.4 197 4183 roll -1.17 - - 2110 - 2.65 0.087 3703 526.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4274 - -14.1 199 4278 done -1.17 - - 2110 - 2.60 0.070 2300 -539.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4579 - -12.9 207 4617 done -1.17 - - 2110 - - - 2299 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4939 - -12.1 216 4943 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.095 3706 517.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5019 - -12.6 218 5023 done -1.17 - - 2111 - 2.63 0.075 2298 -535.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5339 - -12.2 226 5343 roll -1.17 - - 2111 - 2.72 0.097 3703 516.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5484 - -12.4 229 5488 done -1.17 - - 2111 - 2.63 0.077 2305 -531.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5819 - -11.6 238 5823 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.097 3702 517.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5884 - -12.3 239 5888 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.077 2299 -533.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6219 - -11.0 248 6223 roll -1.17 - - 2111 - 2.72 0.098 3702 515.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6339 - -11.6 251 6343 done -1.17 - - 2110 - 2.65 0.079 2293 -531.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6659 - -11.7 259 6663 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.097 3701 517.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6709 - -12.0 260 6713 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.078 2300 -532.7 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
7019 - -10.8 268 7023 roll -1.17 - - 2111 - 2.72 0.098 3701 515.1 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7107 - 10.8 270 7218 done -0.31 0.95 0.113 2293 191.6 - - 2300 - - 101.30 1.498 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7219 - 2.2 273 7338 done 1.17 1.63 0.094 2622 201.8 - - 2300 - 117.3 103.25 1.467 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
7659 - 8.5 284 7663 roll 1.17 - - 2622 - 2.88 0.100 3749 503.1 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
7789 - 9.0 287 7793 done 1.17 - - 2622 - 2.65 0.075 2345 -529.8 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8099 - 7.6 295 8139 done 1.17 - - 2622 - - - 2345 - 126.6 7.18 1.555 2030 -4.9 - - - - - - - - - -
8459 - 7.7 304 8498 done 1.18 - - 2622 - - - 2345 - 132.2 4.40 1.581 2007 -5.2 - - - - - - - - - -
8819 - 7.9 313 8823 roll 1.19 - - 2622 - 2.75 0.097 3749 510.5 133.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
8989 - 9.2 317 8993 done 1.19 - - 2622 - 2.65 0.074 2340 -531.7 133.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
9299 - 7.8 325 9338 done 1.19 - - 2622 - - - 2340 - 136.9 3.58 1.582 1988 -5.0 - - - - - - - - - -
9659 - 7.7 334 9673 roll 1.20 - - 2622 - 2.80 0.097 3749 503.2 144.1 6.15 1.539 1958 -4.9 - - - - - - - - - -
9819 - 9.1 338 9823 done 1.20 - - 2622 - 2.65 0.074 2348 -528.7 144.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
10139 - 8.9 346 10177 done 1.20 - - 2622 - - - 2347 - 144.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10499 - 9.9 355 10538 done 1.20 - - 2622 - - - 2348 - 144.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10859 - 7.7 364 10873 roll 1.20 - - 2622 - 2.78 0.095 3750 504.3 151.8 6.40 1.483 1927 -4.7 - - - - - - - - - -
10899 - 8.8 365 10903 done 1.21 - - 2622 - 2.65 0.071 2347 -529.4 151.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11219 - 7.4 373 11233 roll 1.21 - - 2622 - 2.83 0.097 940 -497.2 164.5 10.52 1.414 1876 -4.8 - - - - - - - - - -
11309 - 8.3 375 11313 done 1.23 - - 2622 - 2.70 0.076 2343 519.6 164.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11619 - 7.4 383 11658 done 1.23 - - 2622 - - - 2343 - 177.5 11.10 1.390 1822 -4.9 - - - - - - - - - -
11979 - 7.0 392 12003 roll 1.24 - - 2622 - 2.78 0.097 3760 509.7 200.1 18.60 1.338 1731 -4.9 - - - - - - - - - -
12069 - 8.7 394 12073 done 1.26 0.08 0.067 2654 400.0 2.65 0.070 2346 -533.6 200.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12379 - 10.0 402 12383 roll 1.26 - - 2654 - 2.75 0.094 3763 515.3 200.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12459 - 11.3 404 12463 done 1.26 - - 2654 - 2.60 0.069 2349 -543.8 200.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12779 - 9.8 412 12783 roll 1.26 - - 2654 - 2.72 0.092 3760 518.8 200.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12839 - 11.1 413 12843 done 1.26 - - 2654 - 2.63 0.068 2347 -537.3 200.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13179 - 9.0 422 13183 roll 1.26 - - 2654 - 2.72 0.092 3760 519.5 200.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13259 - 9.2 424 13263 done 1.26 - - 2654 - 2.60 0.067 2348 -543.1 200.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13579 - 9.5 432 13617 done 1.26 - - 2654 - - - 2348 - 200.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13939 - 10.2 441 13943 roll 1.26 - - 2654 - 2.70 0.088 3761 523.3 200.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14034 - 9.7 443 14038 done 1.26 - - 2654 - 2.60 0.064 2354 -541.2 200.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14339 - 8.0 451 14377 done 1.26 - - 2654 - - - 2354 - 200.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14699 - 8.1 460 14703 roll 1.26 - - 2654 - 2.70 0.087 3764 522.2 200.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14779 - 8.0 462 14783 done 1.26 - - 2654 - 2.58 0.061 2352 -547.3 200.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15099 - 6.8 470 15128 roll 1.26 - - 2654 - 2.75 0.084 3761 512.4 225.9 20.95 1.113 1626 -4.9 - - - - - - - - - -
15209 - 9.6 472 15213 done 1.29 - - 2654 - 2.60 0.060 2356 -540.4 225.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
15539 - 8.8 481 15543 roll 1.29 - - 2654 - 2.67 0.083 3761 526.2 225.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
15639 - 9.7 486 15643 done 1.29 - - 2654 - 2.58 0.058 2348 -547.7 225.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
15959 - 7.1 502 15978 done 1.29 - - 2654 - - - 2348 - 246.7 17.17 1.046 1539 -5.0 - - - - - - - - - -
16279 - 8.0 518 16298 done 1.32 - - 2654 - - - 2348 - 246.7 - - 1539 - - - - - - - - - - -
16599 - 8.4 534 16603 roll 1.32 - - 2654 - 2.67 0.077 3767 531.5 246.7 - - 1539 - - - - - - - - - - -
16699 - 8.5 539 16703 done 1.32 - - 2654 - 2.55 0.051 2349 -556.1 246.7 - - 1539 - - - - - - - - - - -
17019 - 7.4 555 17038 roll 1.32 - - 2655 - 2.70 0.074 3767 525.2 260.1 10.63 0.959 1485 -5.1 - - - - - - - - - -
17159 - 7.8 562 17168 done 1.33 - - 2654 - 2.53 0.049 2348 -560.9 265.0 3.95 0.983 1465 -5.1 - - - - - - - - - -
17469 - 7.6 582 17478 done 1.34 - - 2654 - - - 2348 - 274.9 7.82 0.923 1426 -5.0 - - - - - - - - - -
17779 - 8.4 613 17783 roll 1.35 - - 2654 - 2.63 0.074 943 -534.2 274.9 - - 1425 - - - - - - - - - - -
17814 - 8.6 616 17818 done 1.35 - - 2654 - 2.58 0.051 2353 546.5 274.9 - - 1425 - - - - - - - - - - -
18119 - 6.3 647 18158 done 1.35 - - 2654 - - - 2353 - 311.7 29.35 0.816 1276 -5.1 - - - - - - - - - -
18459 - 5.6 689 18503 done 1.39 - - 2654 - - - 2353 - 363.8 40.95 0.775 1062 -5.2 - - - - - - - - - -
18804 - 6.3 758 18839 roll 1.44 0.13 0.058 2694 307.7 2.58 0.065 3757 544.2 400.6 28.67 0.752 912 -5.2 - - - - - - - - - -
18919 - 9.0 781 18923 done 1.48 - - 2694 - 2.50 0.043 2348 -563.6 400.6 - - 911 - - - - - - - - - - -
19224 - 7.6 819 19238 roll 1.48 - - 2695 - 2.58 0.065 944 -544.2 409.2 7.05 0.748 876 -5.0 - - - - - - - - - -
19274 - 11.1 824 19278 done 1.49 - - 2695 - 2.53 0.046 2351 556.1 409.2 - - 876 - - - - - - - - - - -