HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  11
DIVE  241 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -297.43378 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053407,2248.237,-15740.062,31,1.3,31 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.095,-0.201
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  -143698.2,380.3,-18.2,177745.9,-2808.8
_SM_ANGLEo  -69.3 KALMAN_Y  51318.9,56.8,-415.9,-33898.0,3363.1
GPS2  053926,2248.269,-15740.067,14,1.3,20,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  144.3,32349,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19518,0.00,0.000,0,0,875,410.14 _10V_AH  10.0,19.590
HUMID  962 DATA_FILE_SIZE  34398,841
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,41.125

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.40 0.000 2 0.000 0.000 50 2279 2224
65 -1.17 -117.3 -4.8 5 104 11.82 2.50 -23.15 0.000 4 0.170 0.066 2110 899 3028
164 -1.17 -117.3 -22.5 15 168 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2110 2311 3029
469 -1.17 -117.3 -20.8 61 473 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2110 3713 3031
529 -1.17 -117.3 -20.5 67 533 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2110 2307 3031
839 -1.17 -117.3 -19.5 93 843 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2110 3707 3033
904 -1.17 -117.3 -18.0 96 908 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2110 2304 3033
1219 -1.17 -117.3 -15.8 112 1223 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2110 3709 3035
1259 -1.17 -117.3 -16.7 114 1263 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2110 2302 3035
1579 -1.17 -117.3 -15.4 130 1583 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2110 3710 3037
1689 -1.17 -117.3 -17.0 134 1693 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2111 2300 3038
2019 -1.17 -117.3 -14.0 143 2023 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2110 3704 3039
2124 -1.17 -117.3 -14.5 145 2128 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2110 2306 3039
2459 -1.17 -117.3 -14.2 154 2463 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2110 3710 3038
2519 -1.17 -117.3 -14.6 155 2523 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2110 2312 3039
2859 -1.17 -117.3 -13.1 164 2863 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2110 3704 3039
2974 -1.17 -117.3 -13.5 166 2978 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2111 2300 3038
3299 -1.17 -117.3 -12.9 175 3303 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2110 3707 3036
3419 -1.17 -117.3 -12.0 178 3423 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2111 2297 3035
3739 -1.17 -117.3 -11.5 186 3743 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2111 3704 3034
3849 -1.17 -117.3 -12.8 188 3853 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2110 2308 3033
4179 -1.17 -117.3 -13.4 197 4183 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2110 3703 3030
4274 -1.17 -117.3 -14.1 199 4278 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2110 2300 3030
4579 -1.17 -117.3 -12.9 207 4617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2299 3027
4939 -1.17 -117.3 -12.1 216 4943 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2110 3706 3025
5019 -1.17 -117.3 -12.6 218 5023 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2111 2298 3024
5339 -1.17 -117.3 -12.2 226 5343 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2111 3703 3022
5484 -1.17 -117.3 -12.4 229 5488 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2111 2305 3021
5819 -1.17 -117.3 -11.6 238 5823 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2110 3702 3019
5884 -1.17 -117.3 -12.3 239 5888 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2110 2299 3018
6219 -1.17 -117.3 -11.0 248 6223 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2111 3702 3017
6339 -1.17 -117.3 -11.6 251 6343 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2110 2293 3016
6659 -1.17 -117.3 -11.7 259 6663 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2110 3701 3013
6709 -1.17 -117.3 -12.0 260 6713 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2110 2300 3013
7019 -1.17 -117.3 -10.8 268 7023 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2111 3701 3011
7107 -0.31 0.0 10.8 270 7218 0.95 0.00 101.30 1.498 6 0.113 0.000 2293 2300 2547
7219 1.17 117.3 2.2 273 7338 1.63 0.00 103.25 1.467 6 0.094 0.000 2622 2300 2068
7659 1.17 117.3 8.5 284 7663 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2622 3749 2065
7789 1.17 117.3 9.0 287 7793 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2622 2345 2065
8099 1.17 126.6 7.6 295 8139 0.00 0.00 7.18 1.555 6 0.000 0.000 2622 2345 2030
8459 1.18 132.2 7.7 304 8498 0.00 0.00 4.40 1.581 6 0.000 0.000 2622 2345 2007
8819 1.19 133.4 7.9 313 8823 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2622 3749 2007
8989 1.19 133.4 9.2 317 8993 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2622 2340 2006
9299 1.19 136.9 7.8 325 9338 0.00 0.00 3.58 1.582 6 0.000 0.000 2622 2340 1988
9659 1.20 144.1 7.7 334 9673 0.00 2.80 6.15 1.539 4 0.000 0.097 2622 3749 1958
9819 1.20 144.1 9.1 338 9823 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2622 2348 1958
10139 1.20 144.1 8.9 346 10177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2347 1957
10499 1.20 144.1 9.9 355 10538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2348 1957
10859 1.20 151.8 7.7 364 10873 0.00 2.78 6.40 1.483 4 0.000 0.095 2622 3750 1927
10899 1.21 151.8 8.8 365 10903 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2622 2347 1927
11219 1.21 164.5 7.4 373 11233 0.00 2.83 10.52 1.414 4 0.000 0.097 2622 940 1876
11309 1.23 164.5 8.3 375 11313 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2622 2343 1876
11619 1.23 177.5 7.4 383 11658 0.00 0.00 11.10 1.390 6 0.000 0.000 2622 2343 1822
11979 1.24 200.1 7.0 392 12003 0.00 2.78 18.60 1.338 4 0.000 0.097 2622 3760 1731
12069 1.26 200.1 8.7 394 12073 0.08 2.65 0.00 0.000 6 0.067 0.070 2654 2346 1729
12379 1.26 200.1 10.0 402 12383 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2654 3763 1729
12459 1.26 200.1 11.3 404 12463 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2654 2349 1729
12779 1.26 200.1 9.8 412 12783 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2654 3760 1729
12839 1.26 200.1 11.1 413 12843 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2654 2347 1729
13179 1.26 200.1 9.0 422 13183 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2654 3760 1728
13259 1.26 200.1 9.2 424 13263 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2654 2348 1728
13579 1.26 200.1 9.5 432 13617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2348 1728
13939 1.26 200.1 10.2 441 13943 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2654 3761 1728
14034 1.26 200.1 9.7 443 14038 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2654 2354 1728
14339 1.26 200.1 8.0 451 14377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2354 1728
14699 1.26 200.1 8.1 460 14703 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2654 3764 1728
14779 1.26 200.1 8.0 462 14783 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2654 2352 1728
15099 1.26 225.9 6.8 470 15128 0.00 2.75 20.95 1.113 4 0.000 0.084 2654 3761 1626
15209 1.29 225.9 9.6 472 15213 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2654 2356 1625
15539 1.29 225.9 8.8 481 15543 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2654 3761 1624
15639 1.29 225.9 9.7 486 15643 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2654 2348 1624
15959 1.29 246.7 7.1 502 15978 0.00 0.00 17.17 1.046 6 0.000 0.000 2654 2348 1539
16279 1.32 246.7 8.0 518 16298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2348 1539
16599 1.32 246.7 8.4 534 16603 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2654 3767 1539
16699 1.32 246.7 8.5 539 16703 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2654 2349 1539
17019 1.32 260.1 7.4 555 17038 0.00 2.70 10.63 0.959 4 0.000 0.074 2655 3767 1485
17159 1.33 265.0 7.8 562 17168 0.00 2.53 3.95 0.983 6 0.000 0.049 2654 2348 1465
17469 1.34 274.9 7.6 582 17478 0.00 0.00 7.82 0.923 6 0.000 0.000 2654 2348 1426
17779 1.35 274.9 8.4 613 17783 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2654 943 1425
17814 1.35 274.9 8.6 616 17818 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2654 2353 1425
18119 1.35 311.7 6.3 647 18158 0.00 0.00 29.35 0.816 6 0.000 0.000 2654 2353 1276
18459 1.39 363.8 5.6 689 18503 0.00 0.00 40.95 0.775 6 0.000 0.000 2654 2353 1062
18804 1.44 400.6 6.3 758 18839 0.13 2.58 28.67 0.752 4 0.058 0.065 2694 3757 912
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