AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 124.68 of 350.00 AH used of 24V (64.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.5 deg, depth 12.21 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m • Transponder ping count: 107
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 51 done -0.78 - - 2821 - - - 1935 - -97.3 -37.97 0.005 3224 - - - - - - - - 14.45 12.46 14.46
53 14.9 -6.0 4 59 roll -0.78 1.27 0.174 2460 -284.3 2.67 0.118 534 -524.7 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 13.94 13.97 14.07
138 32.4 -24.8 21 145 done -0.78 - - 2460 - 2.47 0.090 1881 545.3 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.31
504 101.2 -15.7 34 505 done -0.78 - - 2460 - - - 1881 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
863 152.2 -13.9 46 865 done -0.78 - - 2460 - - - 1881 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
1223 196.8 -12.2 58 1230 roll -0.78 - - 2460 - 2.55 0.113 533 -528.6 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.62 14.10 14.64
1299 206.3 -12.4 73 1305 done -0.78 - - 2460 - 2.45 0.089 1852 538.4 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.38 14.12 14.42
1674 246.6 -10.7 88 1676 done -0.78 - - 2460 - - - 1852 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
2034 281.1 -9.5 100 2036 done -0.78 - - 2460 - - - 1852 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
2394 310.2 -7.9 112 2396 done -0.78 - - 2460 - - - 1852 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
2754 337.8 -7.8 124 2760 roll -0.78 - - 2460 - 2.62 0.109 3263 538.5 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.80 14.09 14.82
2824 343.3 -8.1 138 2830 done -0.78 - - 2460 - 2.42 0.073 1935 -548.8 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.21 14.13 14.40
3205 372.1 -7.2 154 3207 done -0.78 - - 2460 - - - 1935 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.83
3565 398.5 -7.5 166 3567 done -0.78 - - 2460 - - - 1935 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.70
3925 425.7 -7.5 178 3931 roll -0.78 - - 2460 - 2.50 0.104 3264 531.6 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.81 14.07 14.83
4006 431.9 -7.7 194 4012 done -0.78 - - 2460 - 2.42 0.075 1923 -554.1 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.30 14.12 14.35
4377 459.1 -7.3 208 4378 done -0.78 - - 2460 - - - 1918 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
4737 485.4 -7.3 220 4742 roll -0.78 - - 2460 - 2.53 0.104 3267 533.2 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.65 14.05 14.67
4806 490.5 -7.4 234 4813 done -0.78 - - 2460 - 2.45 0.074 1912 -553.1 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.28 14.09 14.34
4946 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4946 begin apogee
4950 500.7 -7.2 242 5049 done -0.17 0.77 0.226 2655 253.2 - - 2044 - - 96.50 1.784 2825 -4.1 0.228 - - - - - - 13.86 13.90 12.93
5051 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5051 begin loiter
5398 502.6 0.2 248 5400 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.45 14.46 14.47
5997 498.5 0.7 253 5999 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
6597 494.4 0.7 258 6599 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
7197 489.1 0.9 263 7199 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
7797 482.6 1.1 268 7799 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.86
8397 476.3 1.1 273 8399 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
8997 470.3 1.0 278 8999 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
9597 466.2 0.7 283 9599 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
10197 462.7 0.6 288 10199 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
10797 460.3 0.4 293 10799 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
11397 458.0 0.4 298 11399 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.83
11997 454.8 0.5 303 11999 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
12597 451.8 0.5 308 12599 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
13197 449.9 0.3 313 13199 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
13797 447.9 0.3 318 13799 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
14397 446.1 0.3 323 14399 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
14997 444.0 0.3 328 14999 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
15597 443.2 0.1 333 15599 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
16197 443.1 - 338 16199 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
16797 442.6 0.1 343 16799 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
17397 443.6 -0.2 348 17399 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
17997 446.0 -0.4 353 17999 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.81
18597 446.9 -0.1 358 18599 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
19197 446.8 - 363 19199 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
19797 446.1 0.1 368 19799 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
20397 445.2 0.2 373 20399 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
20997 445.1 - 378 20999 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
21597 444.4 0.1 383 21599 done -0.17 - - 2656 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
22197 443.4 0.2 388 22199 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
22797 443.6 - 393 22799 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
23397 443.5 - 398 23399 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
23997 444.3 -0.1 403 23999 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
24597 445.2 -0.1 408 24599 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25197 446.1 -0.2 413 25199 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.81
25797 447.9 -0.3 418 25799 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
26397 449.3 -0.2 423 26399 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
26997 447.4 0.4 428 26999 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
27597 444.1 0.5 433 27599 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
28197 443.5 - 438 28199 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
28797 444.1 -0.1 443 28799 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
29397 445.1 -0.2 448 29399 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
29997 446.3 -0.2 453 29999 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
30597 447.0 -0.1 458 30599 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
31197 446.2 0.2 463 31199 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
31797 445.1 0.2 468 31799 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
32397 444.3 0.1 473 32399 done -0.17 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
32997 443.7 0.1 478 32999 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
33597 443.9 -0.1 483 33599 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
34198 443.6 0.1 488 34199 done -0.17 - - 2653 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
34797 441.7 0.3 493 34799 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.61
35397 440.6 0.1 498 35399 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
35997 441.9 -0.2 503 35999 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
36597 443.8 -0.3 508 36599 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
37197 446.2 -0.4 513 37199 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
37797 446.9 -0.1 518 37799 done -0.17 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.01
38397 446.5 0.1 523 38399 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
38997 445.6 0.2 528 38999 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39597 444.2 0.2 533 39599 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
40197 442.8 0.2 538 40199 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
40797 444.0 -0.3 543 40799 done -0.17 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
41397 445.4 -0.2 548 41399 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
41997 445.0 0.1 553 41999 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.78
42597 444.4 0.1 558 42599 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
43197 443.9 0.1 563 43199 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.78
43797 443.3 0.1 568 43799 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
44397 442.9 0.1 573 44399 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
44997 441.9 0.2 578 44999 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
45597 442.4 -0.1 583 45599 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
46197 444.8 -0.4 588 46199 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
46797 446.9 -0.3 593 46799 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
47397 446.3 0.1 598 47399 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
47997 444.8 0.3 603 47999 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
48597 444.2 0.1 608 48599 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
49197 444.8 -0.1 613 49199 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
49797 444.9 - 618 49799 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
50397 445.3 -0.1 623 50399 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
50997 446.0 -0.1 628 50999 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
51597 445.1 0.2 633 51599 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
52197 443.7 0.2 638 52199 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
52797 442.7 0.2 643 52799 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
53397 442.7 - 648 53399 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
53997 443.7 -0.2 653 53999 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
54597 444.8 -0.2 658 54599 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
55197 445.3 -0.1 663 55199 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55797 444.8 0.1 668 55799 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
56397 444.0 0.1 673 56399 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
56997 443.4 0.1 678 56999 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
57597 444.0 -0.1 683 57599 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
58197 444.9 -0.1 688 58199 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
58797 445.7 -0.1 693 58799 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
59397 446.1 - 698 59399 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
59997 445.7 0.1 703 59999 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
60597 444.7 0.2 708 60599 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.08
61197 444.1 0.1 713 61199 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
61797 443.7 0.1 718 61799 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
62398 444.0 -0.1 723 62399 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
62997 444.9 -0.1 728 62999 done -0.17 - - 2656 - - - 2043 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
63597 445.1 - 733 63599 done -0.17 - - 2656 - - - 2043 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
64197 445.5 -0.1 738 64199 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
64797 445.0 0.1 743 64799 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.51
65397 444.8 - 748 65399 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
65998 445.5 -0.1 753 65999 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
66597 446.8 -0.2 758 66599 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
67197 447.0 - 763 67199 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
67797 446.1 0.2 768 67799 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
68397 446.6 -0.1 773 68399 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
68997 447.6 -0.2 778 68999 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
69597 446.8 0.2 783 69599 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
70197 445.0 0.3 788 70199 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70797 445.1 -0.1 793 70799 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
71397 445.4 -0.1 798 71399 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
71997 445.5 - 803 71999 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
72597 445.8 -0.1 808 72599 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
73197 445.4 0.1 813 73199 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
73797 443.8 0.3 818 73799 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
74397 442.6 0.2 823 74399 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
74997 443.0 -0.1 828 74999 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
75597 443.8 -0.1 833 75599 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
76197 443.0 0.2 838 76199 done -0.17 - - 2656 - - - 2043 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
76797 441.8 0.2 843 76799 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
77398 442.7 -0.2 848 77399 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2811 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
77997 444.1 -0.2 853 77999 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
78597 444.7 -0.1 858 78599 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.53
79197 445.1 -0.1 863 79199 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.51
79797 445.7 -0.1 868 79799 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
80398 445.1 0.1 873 80399 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
80997 443.9 0.2 878 80999 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
81597 443.4 0.1 883 81599 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
82197 442.9 0.1 888 82199 done -0.17 - - 2656 - - - 2043 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
82797 442.0 0.1 893 82799 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
83397 442.3 -0.1 898 83399 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
83997 444.1 -0.3 903 83999 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
84597 446.0 -0.3 908 84599 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85197 446.7 -0.1 913 85199 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85797 446.2 0.1 918 85799 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
86397 444.7 0.3 923 86399 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
86997 443.0 0.3 928 86999 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.07
87597 443.3 -0.1 933 87599 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
88197 443.9 -0.1 938 88199 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.76
88797 444.7 -0.1 943 88799 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
89397 444.8 - 948 89399 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
89997 444.1 0.1 953 89999 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
90597 443.6 0.1 958 90599 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
91197 444.2 -0.1 963 91199 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.08
91556 end loiter: LOITER_COMPLETE
91556 begin climb
91557 444.4 - 966 91664 roll 0.78 1.02 0.135 2961 300.0 2.62 0.114 710 -509.2 97.3 98.62 1.698 2428 -3.9 0.201 - - - - - - 13.74 13.64 12.88
91888 421.6 8.6 1032 91894 done 0.79 - - 2961 - 2.45 0.087 2028 538.0 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.12 13.93 14.16
92274 389.4 8.3 1049 92279 roll 0.81 - - 2961 - 2.55 0.113 705 -518.8 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.40 13.94 14.42
92379 380.7 8.2 1070 92384 done 0.83 - - 2961 - 2.45 0.087 2032 541.6 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.15 13.97 14.21
92754 350.5 8.1 1085 92756 done 0.86 - - 2961 - - - 2032 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.46 14.52 14.51
93114 322.6 7.2 1097 93146 done 0.90 0.15 0.123 3018 380.0 - - 2032 - 129.1 30.15 1.544 2298 -3.8 0.158 - - - - - - 14.14 14.13 13.22
93504 283.9 10.2 1115 93510 roll 0.90 - - 3019 - 2.67 0.109 3450 531.1 129.1 - - 2291 - - - - - - - - 14.44 13.99 14.49
93565 277.1 11.0 1127 93571 done 0.90 - - 3019 - 2.42 0.074 2113 -552.5 129.1 - - 2291 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.22
93956 243.0 8.1 1145 93957 done 0.92 - - 3019 - - - 2113 - 129.1 - - 2289 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
94316 219.0 6.5 1157 94362 roll 0.98 - - 3019 - 2.67 0.116 717 -522.8 171.8 38.60 1.459 2121 -4.4 0.129 - - - - - - 14.59 14.16 13.31
94403 212.7 7.9 1174 94409 done 1.00 - - 3019 - 2.42 0.089 2040 546.7 171.8 - - 2118 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.25
94767 185.2 7.4 1187 94768 done 1.04 - - 3019 - - - 2040 - 171.8 - - 2114 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
95127 161.2 6.8 1199 95166 done 1.09 0.15 0.129 3081 413.3 - - 2040 - 210.9 36.62 1.391 1966 -4.0 0.092 - - - - - - 14.33 14.21 13.35
95517 125.4 9.0 1212 95522 roll 1.09 - - 3081 - 2.62 0.107 3446 536.6 210.9 - - 1957 - - - - - - - - 14.54 14.07 14.57
95547 122.5 9.7 1218 95552 done 1.09 - - 3081 - 2.40 0.075 2114 -555.0 210.9 - - 1958 - - - - - - - - 14.30 14.14 14.36
95937 92.0 7.2 1236 95984 done 1.14 - - 3081 - - - 2113 - 243.7 44.65 1.284 1833 -2.8 0.039 - - - - - - 14.71 14.19 13.37
96327 64.9 6.1 1249 96428 done 1.20 - - 3081 - - - 2113 - 293.3 96.65 1.221 1630 -2.1 0.022 - - - - - - 14.64 13.74 13.18
96809 39.4 4.8 1275 96956 roll 1.29 0.15 0.129 3147 440.0 2.60 0.106 3441 510.8 362.7 135.40 1.174 1347 -2.1 0.014 - - - - - - 14.19 13.80 13.10
97100 22.3 7.6 1333 97106 done 1.32 - - 3147 - 2.45 0.078 2115 -541.2 362.7 - - 1344 - - - - - - - - 14.12 13.99 14.16
97279 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97279 begin subsurface finish
97283 9.8 6.7 1352 97303 done 0.32 1.23 0.203 2821 -265.0 - - 2115 - 249.4 -16.77 0.007 1809 -27.7 7.642 - - - - - - 13.91 12.49 14.19
97303 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97303 begin surface