SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.25 of 350.00 AH used of 24V (71.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.3 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 36 VBD -0.63 - - 139 - - - 1433 - -146.0 -10.82 - 1812 - - - - - - - - - - -
40 2.1 - 1 142 roll -0.63 11.80 0.379 2681 215.4 1.67 0.164 552 -527.5 -146.0 -80.32 - 3589 -22.1 - - - - - - - 14.28 14.25 14.73
298 18.7 -9.0 26 303 done -0.59 - - 2675 - 1.60 0.083 1447 559.4 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.31 -
613 47.5 -8.7 57 619 roll -0.56 0.12 0.238 2712 308.3 1.62 0.099 2322 540.1 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - 14.26 14.27 -
772 60.1 -8.4 72 779 done -0.61 - - 2712 - 1.65 0.122 1453 -526.7 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.36 -
1078 83.2 -8.8 103 1084 roll -0.65 - - 2712 - 1.75 0.138 552 -514.9 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.21 -
1284 97.1 -5.7 123 1289 done -0.65 - - 2712 - 1.55 0.083 1430 566.5 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.46 -
1600 118.0 -6.1 154 1606 done -0.69 0.12 0.133 2647 -541.7 - - 1430 - -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.61 - -
1907 142.7 -8.7 185 1912 roll -0.69 - - 2647 - 1.70 0.140 549 -518.2 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.38 -
2075 157.6 -9.5 201 2082 done -0.65 0.12 0.254 2676 241.7 1.55 0.086 1428 567.1 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - 14.31 14.47 -
2383 177.9 -6.5 232 2388 roll -0.67 - - 2675 - 1.65 0.100 2324 543.0 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.28 -
2438 181.4 -6.2 237 2444 done -0.70 - - 2675 - 1.73 0.122 1418 -523.7 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.40 -
2755 202.2 -6.6 268 2761 roll -0.73 - - 2675 - 1.65 0.142 554 -523.6 -146.0 - - 3591 - - - - - - - - - 14.36 -
2920 214.4 -7.7 284 2926 done -0.73 - - 2679 - 1.52 0.084 1402 557.9 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.45 -
3235 238.5 -8.6 315 3241 roll -0.76 - - 2675 - 1.60 0.142 557 -528.1 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.37 -
3344 247.4 -8.5 325 3351 done -0.78 0.12 0.138 2620 -458.3 1.48 0.086 1381 556.8 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - 14.48 14.40 -
3670 277.2 -8.8 338 3675 roll -0.77 - - 2618 - 1.67 0.103 2322 563.5 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.52 -
3763 284.9 -8.4 341 3769 done -0.75 - - 2618 - 1.80 0.125 1379 -523.9 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.38 -
4099 313.0 -8.4 352 4106 roll -0.72 0.12 0.236 2649 258.3 1.70 0.102 2322 554.7 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.42 14.51 -
4205 320.5 -7.9 355 4211 done -0.71 - - 2649 - 1.77 0.125 1384 -529.9 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.45 -
4531 349.2 -8.8 366 4532 done -0.72 - - 2649 - - - 1384 - -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - - -
4829 375.2 -8.5 376 4835 roll -0.74 - - 2649 - 1.58 0.141 556 -524.1 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.42 -
4903 380.6 -8.5 378 4908 done -0.74 - - 2648 - 1.48 0.090 1379 556.1 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.52 -
5227 407.0 -7.8 389 5229 done -0.76 - - 2649 - - - 1380 - -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - - -
5527 429.4 -7.3 399 5532 roll -0.78 - - 2648 - 1.73 0.108 2322 544.5 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.52 -
5614 433.9 -7.1 401 5621 done -0.80 - - 2648 - 1.80 0.128 1376 -525.6 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.45 -
5922 457.7 -7.4 412 5927 roll -0.82 - - 2648 - 1.55 0.147 558 -527.7 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - 14.38 -
6034 465.2 -7.7 415 6040 done -0.82 - - 2648 - 1.45 0.092 1362 554.5 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 14.50 -
6350 491.3 -7.9 426 6351 done -0.84 - - 2648 - - - 1362 - -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - - -
6648 514.3 -7.5 436 6654 roll -0.86 0.12 0.142 2589 -491.7 1.58 0.143 562 -506.3 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.69 14.35 -
6782 525.7 -9.2 440 6789 done -0.81 0.10 0.228 2622 330.0 1.45 0.092 1364 553.1 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.28 14.48 -
7109 552.1 -8.1 451 7114 roll -0.79 - - 2618 - 1.77 0.111 2321 540.7 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 14.47 -
7218 559.9 -8.3 454 7223 done -0.77 - - 2618 - 1.83 0.131 1369 -520.2 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 14.43 -
7538 590.0 -9.2 465 7545 roll -0.75 0.12 0.246 2648 250.0 1.77 0.109 2320 537.3 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 14.38 14.45 -
7582 593.1 -8.9 466 7588 done -0.73 - - 2649 - 1.83 0.132 1370 -519.1 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 14.42 -
7909 621.3 -8.2 477 7914 roll -0.76 - - 2649 - 1.58 0.152 558 -513.9 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.34 -
7972 626.7 -8.2 479 7977 done -0.78 - - 2649 - 1.48 0.100 1356 539.2 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 14.45 -
8307 653.3 -8.0 490 8312 roll -0.80 - - 2649 - 1.58 0.155 558 -505.1 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.34 -
8395 658.7 -8.1 492 8401 done -0.82 - - 2648 - 1.42 0.100 1333 545.8 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.44 -
8702 685.7 -8.2 503 8707 roll -0.84 - - 2649 - 1.52 0.156 559 -509.2 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.32 -
8785 691.1 -8.2 505 8791 done -0.86 0.08 0.106 2606 -537.5 1.38 0.102 1305 540.6 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 14.45 14.44 -
9100 718.6 -8.1 516 9105 roll -0.82 - - 2605 - 1.88 0.120 2318 538.8 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 14.41 -
9303 732.1 -7.1 522 9309 done -0.81 - - 2605 - 1.92 0.138 1332 -513.5 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 14.38 -
9619 755.9 -7.2 533 9625 roll -0.77 0.12 0.246 2633 233.3 1.88 0.117 2318 524.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.33 14.40 -
9739 762.0 -6.4 536 9746 done -0.77 - - 2633 - 1.90 0.138 1344 -512.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 14.38 -
10046 783.9 -6.8 547 10052 roll -0.79 - - 2633 - 1.55 0.157 557 -507.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.28 -
10124 788.8 -7.0 549 10129 done -0.80 - - 2632 - 1.45 0.099 1346 544.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.43 -
10445 814.8 -8.3 560 10451 roll -0.81 - - 2632 - 1.58 0.157 553 -501.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.31 -
10583 826.3 -9.2 564 10588 done -0.81 - - 2632 - 1.42 0.103 1320 540.1 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 14.39 -
10903 857.8 -9.6 575 10910 roll -0.83 - - 2631 - 1.55 0.158 556 -492.9 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 14.25 -
10992 864.3 -9.8 577 10999 done -0.84 - - 2632 - 1.38 0.103 1298 537.7 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 14.40 -
11299 895.1 -9.2 588 11305 roll -0.86 - - 2631 - 1.95 0.124 2320 524.1 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 14.36 -
11363 900.7 -8.8 590 11369 done -0.88 - - 2632 - 2.00 0.138 1304 -508.0 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 14.38 -
11699 929.8 -8.6 601 11705 roll -0.90 - - 2632 - 1.92 0.114 2323 530.7 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.40 -
11748 932.9 -8.4 602 11754 done -0.92 0.12 0.158 2588 -366.7 1.95 0.129 1313 -517.9 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.47 14.39 -
12069 963.7 -9.3 613 12070 done -0.89 - - 2588 - - - 1313 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - - -
12365 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12365 begin apogee
12371 991.2 -8.9 623 12570 roll -0.23 0.77 0.215 2807 284.4 - - 1642 - - 190.95 1.538 2986 -3.0 0.354 - - - - - - 14.25 - 13.46
12571 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12571 begin climb
12574 999.6 - 629 12731 roll 0.63 0.82 0.124 3087 341.5 1.83 0.157 760 -482.0 146.0 146.00 1.818 2389 -4.1 0.415 - - - - - - 14.12 14.06 13.28
12875 992.5 6.8 639 12883 done 0.57 - - 3086 - 1.65 0.109 1640 533.3 149.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.31 -
13182 968.1 7.4 650 13187 roll 0.52 - - 3086 - 1.70 0.133 2522 518.8 149.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.40 -
13325 958.8 7.4 654 13331 done 0.47 0.20 0.288 3047 -195.0 1.73 0.145 1645 -506.9 149.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.24 14.38 -
13641 939.8 5.3 665 13699 roll 0.48 - - 3052 - 1.77 0.164 750 -505.6 199.1 51.53 1.779 2172 -3.9 0.378 - - - - - - - 14.28 13.61
13739 934.4 5.7 668 13780 done 0.49 - - 3052 - 1.67 0.109 1645 535.9 234.3 36.65 1.729 2034 -3.8 0.375 - - - - - - - 14.31 13.49
14093 910.8 6.6 680 14103 roll 0.49 - - 3052 - 1.70 0.131 2525 517.6 244.0 2.72 0.764 1994 -14.7 3.233 - - - - - - - 14.50 13.43
14176 906.7 6.5 682 14204 done 0.50 - - 3056 - 1.73 0.143 1645 -508.7 256.9 22.12 1.702 1938 -2.5 0.249 - - - - - - - 14.40 13.71
14518 883.1 6.5 694 14536 roll 0.52 - - 3056 - 1.70 0.132 2516 512.4 268.1 12.18 1.633 1889 -4.0 0.401 - - - - - - - 14.51 13.77
14589 878.8 6.7 696 14595 done 0.53 - - 3062 - 1.67 0.139 1656 -515.0 272.4 - - 1883 - - - - - - - - - 14.41 -
14915 855.7 6.9 707 14921 roll 0.55 - - 3062 - 1.65 0.129 2532 530.9 272.4 - - 1880 - - - - - - - - - 14.46 -
15004 850.7 7.2 709 15010 done 0.55 - - 3071 - 1.67 0.141 1674 -513.8 272.4 - - 1879 - - - - - - - - - 14.41 -
15312 827.7 7.0 720 15313 done 0.56 - - 3068 - - - 1674 - 272.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
15611 807.0 6.9 730 15612 done 0.57 - - 3068 - - - 1675 - 272.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
15910 786.7 6.7 740 15917 roll 0.57 - - 3068 - 1.65 0.127 2523 513.9 277.8 2.72 0.753 1856 -8.1 1.559 - - - - - - - 14.63 13.54
15965 784.2 6.8 741 15976 done 0.58 - - 3069 - 1.62 0.143 1690 -514.2 281.3 3.25 1.060 1846 -3.1 0.420 - - - - - - - 14.45 13.67
16276 762.8 6.5 752 16305 roll 0.58 - - 3069 - 1.92 0.171 749 -490.1 293.9 23.48 1.630 1787 -2.5 0.217 - - - - - - - 14.52 13.86
16333 761.0 6.5 753 16353 done 0.59 - - 3070 - 1.77 0.109 1697 535.6 304.7 12.80 1.541 1742 -3.5 0.320 - - - - - - - 14.45 13.75
16671 736.3 6.9 765 16676 roll 0.61 - - 3069 - 1.55 0.128 2528 536.1 304.7 - - 1734 - - - - - - - - - 14.41 -
16759 731.5 7.2 767 16765 done 0.64 - - 3072 - 1.60 0.139 1708 -512.5 304.7 - - 1734 - - - - - - - - - 14.38 -
17066 705.6 8.3 778 17071 roll 0.66 - - 3072 - 1.58 0.130 2529 519.6 304.7 - - 1733 - - - - - - - - - 14.41 -
17119 702.7 8.3 779 17125 done 0.68 0.10 0.164 3113 410.0 1.58 0.138 1719 -512.7 304.7 - - 1732 - - - - - - - - 14.50 14.39 -
17435 670.4 10.0 790 17441 roll 0.66 - - 3116 - 1.92 0.166 750 -504.7 304.7 - - 1732 - - - - - - - - - 14.35 -
17634 651.6 10.0 796 17640 done 0.64 - - 3116 - 1.77 0.103 1707 540.7 304.7 - - 1734 - - - - - - - - - 14.44 -
17955 622.0 8.4 807 17961 roll 0.63 - - 3123 - 1.90 0.162 754 -501.6 304.7 - - 1732 - - - - - - - - - 14.31 -
18139 607.2 7.9 813 18146 done 0.60 0.15 0.265 3088 -233.3 1.75 0.100 1694 537.1 304.7 - - 1732 - - - - - - - - 14.24 14.43 -
18474 582.5 7.8 824 18480 roll 0.60 - - 3088 - 1.52 0.112 2528 548.7 304.7 - - 1732 - - - - - - - - - 14.39 -
18542 577.0 8.3 826 18547 done 0.60 - - 3094 - 1.60 0.125 1705 -514.4 304.7 - - 1732 - - - - - - - - - 14.33 -
18872 547.2 9.1 837 18878 roll 0.60 - - 3101 - 1.85 0.143 747 -517.8 304.7 - - 1733 - - - - - - - - - 14.27 -
19101 527.6 8.9 844 19106 done 0.60 - - 3101 - 1.70 0.092 1686 552.4 304.7 - - 1732 - - - - - - - - - 14.43 -
19421 499.0 8.5 855 19426 roll 0.60 - - 3107 - 1.88 0.158 752 -496.8 304.7 - - 1732 - - - - - - - - - 14.28 -
19559 487.5 9.2 859 19564 done 0.59 - - 3107 - 1.67 0.095 1668 548.5 304.7 - - 1732 - - - - - - - - - 14.42 -
19879 456.5 9.0 870 19885 roll 0.58 0.12 0.269 3080 -225.0 1.83 0.151 753 -500.0 304.7 - - 1732 - - - - - - - - 14.23 14.28 -
20007 446.1 8.2 874 20012 done 0.58 - - 3080 - 1.65 0.095 1643 539.4 304.7 - - 1732 - - - - - - - - - 14.36 -
20338 422.9 6.6 885 20348 roll 0.60 - - 3080 - 1.62 0.108 2517 539.5 314.2 3.17 0.783 1709 -7.3 0.723 - - - - - - - 14.63 13.71
20390 420.5 6.5 886 20419 done 0.62 - - 3086 - 1.62 0.121 1659 -529.6 326.0 17.62 1.235 1658 -2.9 0.182 - - - - 1 - - 14.46 13.97
20733 395.4 7.3 898 20738 roll 0.63 - - 3093 - 1.75 0.138 753 -517.7 326.0 - - 1662 - - - - - - - - - 14.30 -
20830 387.6 8.1 901 20835 done 0.63 - - 3093 - 1.62 0.088 1657 558.0 326.0 - - 1662 - - - - - - - - - 14.45 -
21160 358.9 8.8 912 21166 roll 0.64 - - 3093 - 1.62 0.115 2526 536.4 326.0 - - 1662 - - - - - - - - - 14.38 -
21275 350.6 8.5 915 21280 done 0.66 - - 3098 - 1.65 0.131 1673 -517.0 326.0 - - 1662 - - - - - - - - - 14.35 -
21590 324.0 7.9 926 21595 roll 0.67 - - 3097 - 1.58 0.114 2519 535.4 326.0 - - 1662 - - - - - - - - - 14.38 -
21673 318.5 8.1 928 21678 done 0.68 - - 3104 - 1.60 0.130 1690 -518.1 326.0 - - 1663 - - - - - - - - - 14.35 -
21986 290.0 8.7 939 21992 roll 0.68 - - 3109 - 1.85 0.148 760 -502.7 326.0 - - 1663 - - - - - - - - - 14.25 -
22099 281.4 9.1 942 22105 done 0.68 - - 3110 - 1.67 0.090 1668 543.7 326.0 - - 1663 - - - - - - - - - 14.35 -
22415 253.9 8.0 953 22421 roll 0.68 - - 3113 - 1.83 0.150 752 -500.5 326.0 - - 1664 - - - - - - - - - 14.24 -
22578 240.2 9.2 964 22585 done 0.68 - - 3113 - 1.65 0.089 1665 553.3 326.0 - - 1664 - - - - - - - - - 14.41 -
22884 209.6 10.1 995 22889 roll 0.68 - - 3119 - 1.80 0.147 756 -505.0 326.0 - - 1665 - - - - - - - - - 14.28 -
22989 199.1 9.9 1005 22994 done 0.68 - - 3119 - 1.62 0.087 1656 555.6 326.0 - - 1665 - - - - - - - - - 14.42 -
23302 173.2 7.8 1036 23307 roll 0.68 - - 3125 - 1.77 0.145 755 -509.0 326.0 - - 1666 - - - - - - - - - 14.24 -
23416 163.8 8.3 1047 23422 done 0.68 - - 3125 - 1.62 0.085 1652 553.7 326.0 - - 1666 - - - - - - - - - 14.36 -
23730 139.0 7.8 1078 23736 roll 0.68 - - 3131 - 1.77 0.145 753 -507.9 326.0 - - 1667 - - - - - - - - - 14.26 -
23808 133.0 7.9 1085 23814 done 0.67 - - 3131 - 1.60 0.085 1639 553.8 326.0 - - 1666 - - - - - - - - - 14.31 -
24116 107.7 8.7 1116 24121 roll 0.66 - - 3138 - 1.75 0.144 749 -508.6 326.0 - - 1667 - - - - - - - - - 14.27 -
24184 101.8 8.9 1122 24191 done 0.64 0.12 0.203 3100 -316.7 1.62 0.086 1633 545.7 326.0 - - 1668 - - - - - - - - 14.13 14.28 -
24492 76.0 7.5 1153 24497 roll 0.66 - - 3100 - 1.65 0.108 2523 539.4 326.0 - - 1668 - - - - - - - - - 14.30 -
24606 66.8 8.2 1164 24612 done 0.69 - - 3103 - 1.70 0.122 1650 -513.5 326.0 - - 1669 - - - - - - - - - 14.28 -
24922 44.8 6.8 1195 24929 roll 0.71 - - 3104 - 1.67 0.105 2525 524.0 328.7 2.55 0.166 1654 -5.9 0.293 - - - - - - - 14.41 14.25
24968 41.5 7.1 1199 24975 done 0.71 - - 3111 - 1.70 0.122 1641 -520.0 328.7 1.90 0.187 1650 -2.1 0.086 - - - - - - - 14.29 14.23
25285 19.0 7.6 1230 25293 roll 0.71 - - 3109 - 1.77 0.144 751 -502.8 328.7 2.67 0.167 1650 - - - - - - - - - 14.33 14.26
25436 8.3 8.0 1244 25443 done 0.71 - - 3109 - 1.60 0.086 1649 561.2 328.7 2.22 0.166 1648 - - - - - - - - - 14.35 14.32
25499 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25499 begin surface coast
25540 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25540 begin surface
SM 2.57 - - - - -8.54 8.60 0.078 139 -345.3 0.45 0.155 1437 -471.1 350.04 11.30 0.130 1561 -7.7 0.016 - - - - - -