DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.53 of 91.80 AH used of 24V (53.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.92 of 61.20 AH used of 10V (64.19% remains)
• Surface angle -48.8 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 435.16, SM_CC=315) • surface range 61.6 m at 59.9 m depth, ceiling -1.7 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 197.7 m at 578.6 m, depth 776 m (755 m grid)
• GPS2 time: 38 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 77 VBD -1.23 - - 789 - - - 2088 - -122.2 -56.05 - 2533 - - - - - - - - - - -
79 3.3 -7.3 11 131 roll -1.23 12.15 0.212 2705 157.7 2.83 0.106 3478 491.2 -122.2 -32.80 - 3648 -34.0 - - - - - - - - - -
334 42.0 -10.8 60 342 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.064 2080 -527.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
652 80.7 -14.0 122 658 roll -1.23 - - 2705 - 2.83 0.091 3484 496.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
708 88.2 -14.4 132 716 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.065 2086 -527.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1042 129.2 -11.2 161 1050 roll -1.23 - - 2706 - 2.72 0.087 676 -518.4 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1071 132.9 -11.7 162 1076 done -1.23 - - 2705 - 2.70 0.067 2082 520.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1389 167.3 -11.6 178 1398 roll -1.23 - - 2705 - 2.78 0.094 3493 507.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1439 173.9 -12.2 180 1445 done -1.23 - - 2705 - 2.70 0.066 2087 -520.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1757 209.3 -10.6 196 1765 roll -1.23 - - 2705 - 2.80 0.092 3494 502.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1786 212.6 -10.7 197 1792 done -1.23 - - 2705 - 2.70 0.066 2087 -521.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2105 241.1 -8.6 213 2122 done -1.23 - - 2705 - - - 2087 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2429 272.7 -10.5 229 2437 roll -1.23 - - 2705 - 2.78 0.088 3493 505.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2451 275.0 -11.1 230 2459 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.062 2084 -531.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2778 313.3 -11.8 246 2786 roll -1.23 - - 2705 - 2.75 0.084 3493 512.4 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2821 318.4 -11.7 248 2829 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.061 2083 -532.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3147 353.8 -10.3 264 3155 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.079 675 -527.3 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3176 357.1 -11.1 265 3181 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.060 2085 532.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3495 387.2 -9.4 281 3503 roll -1.23 - - 2705 - 2.70 0.082 3491 520.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3538 391.4 -10.0 283 3546 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.058 2085 -536.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3865 425.2 -10.8 299 3873 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.081 3492 517.3 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3915 431.3 -11.7 301 3920 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.057 2085 -530.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4234 465.6 -10.6 317 4242 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.081 3492 517.3 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4268 469.6 -10.5 318 4276 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.057 2084 -531.3 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4582 500.3 -9.9 334 4590 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.081 3492 517.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4616 504.1 -10.0 334 4624 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.057 2095 -533.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4947 533.1 -8.6 343 4955 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.081 3496 515.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4982 536.5 -9.3 343 4989 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.058 2087 -531.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5312 566.4 -9.2 352 5320 roll -1.23 - - 2705 - 2.75 0.082 3496 512.4 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5355 570.6 -9.8 353 5363 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.058 2084 -538.9 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5682 601.5 9.4 361 5801 done -0.31 1.05 0.115 2904 189.5 - - 2084 - - 104.80 1.357 3145 -4.8 0.224 - - - - - - - - -
5802 606.4 5.1 364 5913 roll 1.23 1.65 0.087 3244 206.1 3.12 0.081 513 -503.5 122.2 98.32 1.301 2646 -5.1 0.248 - - - - - - - - -
6113 600.5 4.9 371 6177 done 1.23 - - 3244 - 2.62 0.058 1927 539.7 193.5 57.95 1.314 2356 -5.0 0.240 - - - - - - - - -
6502 575.3 6.8 381 6531 roll 1.35 0.12 0.070 3271 225.0 2.83 0.078 3323 493.3 219.8 21.58 1.331 2248 -5.0 0.227 - - - - - - - - -
6557 570.6 8.5 382 6561 done 1.39 - - 3270 - 2.65 0.060 1923 -528.3 219.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
6868 545.3 8.0 390 6876 roll 1.39 - - 3271 - 2.70 0.078 3320 517.4 219.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
6887 543.5 8.4 390 6892 done 1.39 - - 3271 - 2.65 0.061 1928 -525.3 219.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
7234 516.0 8.1 399 7242 roll 1.39 - - 3271 - 2.70 0.079 3323 516.7 219.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
7252 514.0 8.8 399 7258 done 1.39 - - 3271 - 2.67 0.061 1919 -525.8 219.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
7580 485.5 8.8 411 7588 roll 1.39 - - 3271 - 2.72 0.078 3324 516.5 219.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
7604 483.1 9.5 412 7609 done 1.39 - - 3271 - 2.65 0.061 1917 -530.9 219.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
7929 457.0 7.9 428 7937 roll 1.39 - - 3271 - 2.72 0.078 3323 516.9 222.5 - - 2246 - - - - - - - - - - -
7950 455.1 8.1 429 7958 done 1.40 - - 3271 - 2.62 0.061 1918 -536.3 222.5 - - 2246 - - - - - - - - - - -
8280 430.9 7.1 445 8304 roll 1.40 - - 3271 - 2.83 0.076 3319 495.1 243.0 18.40 1.304 2154 -5.0 0.173 - - - - - - - - -
8335 426.4 8.3 447 8343 done 1.43 - - 3271 - 2.67 0.060 1925 -522.1 243.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
8650 402.2 8.1 463 8659 roll 1.43 - - 3271 - 2.70 0.077 3320 516.7 243.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
8685 398.8 8.4 464 8693 done 1.43 - - 3271 - 2.65 0.060 1922 -527.5 243.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
8997 374.2 7.9 480 9006 roll 1.43 - - 3271 - 2.70 0.077 3320 517.8 245.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
9020 372.4 8.0 481 9028 done 1.44 - - 3271 - 2.62 0.060 1916 -535.9 245.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
9347 347.0 8.0 497 9356 roll 1.44 - - 3271 - 2.75 0.081 513 -510.2 246.4 2.55 1.363 2139 -5.1 0.136 - - - - - - - - -
9369 345.1 8.5 498 9377 done 1.44 - - 3271 - 2.60 0.058 1922 541.9 246.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
9697 314.8 9.7 514 9712 done 1.44 - - 3271 - - - 1921 - 246.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10020 284.0 9.1 530 10028 roll 1.44 - - 3271 - 2.67 0.078 3320 524.0 246.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10054 280.4 9.9 531 10062 done 1.44 - - 3271 - 2.65 0.059 1919 -528.7 246.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10367 252.7 8.6 547 10375 roll 1.44 - - 3271 - 2.70 0.077 3320 518.9 246.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10402 249.7 8.2 548 10409 done 1.44 - - 3271 - 2.65 0.061 1921 -527.9 246.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10714 223.4 8.7 564 10722 roll 1.44 - - 3271 - 2.70 0.079 3320 518.1 246.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10743 220.6 8.9 565 10748 done 1.44 - - 3271 - 2.65 0.061 1924 -526.8 246.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11062 196.3 7.7 581 11075 roll 1.44 - - 3271 - 2.83 0.085 510 -499.6 254.2 6.60 1.210 2109 -4.5 0.077 - - - - - - - - -
11085 194.1 7.6 582 11102 done 1.45 0.08 0.058 3292 262.5 2.67 0.060 1915 526.2 262.5 6.78 1.197 2074 -5.2 0.088 - - - - - - - - -
11408 169.4 7.1 598 11432 roll 1.47 - - 3292 - 2.80 0.082 3326 503.9 282.2 15.75 1.137 1994 -5.1 0.079 - - - - - - - - -
11493 163.0 8.1 602 11501 done 1.50 - - 3292 - 2.67 0.064 1917 -527.7 282.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
11819 135.6 8.8 618 11836 done 1.50 - - 3292 - - - 1917 - 282.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
12146 106.0 9.3 634 12161 done 1.50 - - 3292 - - - 1917 - 282.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12473 80.4 6.9 686 12502 roll 1.50 - - 3292 - 2.85 0.087 3323 493.3 306.9 19.48 1.106 1893 -5.1 0.039 - - - - - - - - -
12544 75.0 7.9 700 12554 done 1.54 - - 3292 - 2.67 0.067 1921 -525.1 310.1 2.45 1.206 1879 -5.7 0.037 - - - - - - - - -
12864 47.0 5.8 762 12912 roll 1.55 0.10 0.078 3314 220.0 2.90 0.087 3323 483.4 359.7 38.80 1.042 1677 -5.2 0.025 - - - - - - - - -
12977 37.7 9.0 784 12982 done 1.63 - - 3314 - 2.72 0.069 1924 -514.3 359.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
13292 12.7 5.8 845 13340 roll 1.63 - - 3314 - 2.83 0.088 3323 494.3 410.1 38.58 1.013 1471 -5.3 0.007 - - - - - - - - -
13354 9.3 7.0 857 13381 done 1.71 0.12 0.061 3346 266.7 2.72 0.068 1929 -512.5 433.8 18.08 0.999 1376 -5.3 0.005 - - - - - - - - -