prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.15 of 150.00 AH used of 24V (76.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.95 of 100.00 AH used of 10V (76.05% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 78 | VBD | -1.25 | - | - | 111 | - | - | - | 2491 | - | -219.0 | -57.95 | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.3 | -5.5 | 8 | 113 | roll | -1.25 | 9.02 | 0.220 | 2404 | 254.2 | 1.92 | 0.069 | 3664 | 610.9 | -219.0 | -16.08 | - | 3276 | -55.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.13 | 26.55 |
| 346 | 97.2 | -35.8 | 30 | 352 | done | -1.25 | - | - | 2404 | - | 1.67 | 0.025 | 2493 | -701.2 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 661 | 196.7 | -28.7 | 46 | 667 | roll | -1.25 | - | - | 2395 | - | 1.85 | 0.052 | 3667 | 634.6 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 727 | 214.8 | -27.9 | 49 | 732 | done | -1.25 | - | - | 2395 | - | 1.67 | 0.025 | 2496 | -701.2 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1052 | 305.7 | -29.8 | 65 | 1058 | roll | -1.25 | - | - | 2395 | - | 2.03 | 0.029 | 1105 | -685.2 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1091 | 313.4 | -29.9 | 66 | 1100 | done | -1.25 | 0.12 | 0.164 | 2417 | 183.3 | 2.10 | 0.039 | 2491 | 660.0 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.46 | - |
| 1397 | 392.3 | -23.8 | 82 | 1402 | roll | -1.25 | - | - | 2408 | - | 1.83 | 0.053 | 3672 | 645.4 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1457 | 402.9 | -23.8 | 84 | 1465 | done | -1.25 | - | - | 2408 | - | 1.67 | 0.024 | 2488 | -709.0 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 1763 | 478.0 | -23.6 | 100 | 1769 | roll | -1.25 | - | - | 2408 | - | 2.00 | 0.027 | 1109 | -689.5 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1818 | 487.9 | -23.2 | 102 | 1824 | done | -1.25 | - | - | 2397 | - | 2.10 | 0.037 | 2502 | 663.3 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 2132 | 566.6 | -24.9 | 118 | 2138 | roll | -1.25 | - | - | 2389 | - | 1.85 | 0.054 | 3693 | 643.8 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2303 | 605.0 | -23.3 | 126 | 2309 | done | -1.25 | 0.12 | 0.152 | 2422 | 275.0 | 1.70 | 0.026 | 2496 | -704.1 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.67 | - |
| 2623 | 667.9 | -18.7 | 137 | 2629 | roll | -1.25 | - | - | 2413 | - | 1.88 | 0.054 | 3694 | 637.2 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2662 | 674.3 | -18.6 | 138 | 2668 | done | -1.25 | - | - | 2413 | - | 1.70 | 0.026 | 2502 | -701.2 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2991 | 737.8 | -18.4 | 149 | 2997 | roll | -1.25 | - | - | 2413 | - | 2.05 | 0.030 | 1109 | -679.5 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 3065 | 749.3 | -17.8 | 151 | 3071 | done | -1.25 | - | - | 2403 | - | 2.12 | 0.038 | 2506 | 659.0 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3389 | 810.8 | -19.0 | 162 | 3391 | done | -1.25 | - | - | 2404 | - | - | - | 2506 | - | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3689 | 868.3 | -19.4 | 172 | 3695 | roll | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.83 | 0.055 | 3675 | 638.8 | -219.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3712 | 868.3 | -19.4 | 172 | 3718 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.67 | 0.027 | 2505 | -700.6 | -219.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 4028 | 935.5 | -19.7 | 183 | 4029 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | - | - | 2505 | - | -219.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4204 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4204 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4210 | 972.0 | -20.5 | 189 | 4560 | done | -0.20 | 1.08 | 0.119 | 2749 | 329.6 | - | - | 1993 | - | - | 338.27 | 0.757 | 2375 | -2.6 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - | 24.38 |
| 4562 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4562 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4564 | 997.1 | - | 200 | 4812 | roll | 1.25 | 1.30 | 0.047 | 3243 | 380.0 | 2.25 | 0.036 | 625 | -608.0 | 219.0 | 237.00 | 0.904 | 1476 | -3.8 | 0.428 | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 24.70 | 23.95 |
| 4843 | 964.0 | 19.5 | 209 | 4850 | done | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.20 | 0.030 | 2008 | 628.6 | 219.0 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | - |
| 5173 | 883.7 | 24.0 | 220 | 5179 | roll | 1.25 | - | - | 3255 | - | 2.15 | 0.037 | 628 | -641.9 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 5211 | 875.4 | 23.8 | 221 | 5218 | done | 1.25 | 0.12 | 0.174 | 3224 | -258.3 | 2.10 | 0.031 | 2014 | 660.0 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.12 | - |
| 5542 | 796.3 | 24.2 | 232 | 5547 | roll | 1.25 | - | - | 3224 | - | 2.17 | 0.047 | 3399 | 638.2 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 5610 | 779.6 | 24.4 | 234 | 5616 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.05 | 0.029 | 2017 | -674.1 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 5939 | 699.6 | 23.4 | 245 | 5940 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | - | - | 2014 | - | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6239 | 633.6 | 21.4 | 255 | 6240 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | - | - | 2014 | - | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6550 | 559.2 | 24.8 | 268 | 6551 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | - | - | 2014 | - | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6849 | 492.5 | 19.9 | 283 | 6850 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | - | - | 2014 | - | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7149 | 435.3 | 20.2 | 298 | 7155 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.17 | 0.047 | 3407 | 641.9 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 7381 | 385.2 | 22.0 | 309 | 7387 | done | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.10 | 0.030 | 1991 | -674.3 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 7701 | 319.5 | 21.1 | 325 | 7707 | roll | 1.25 | - | - | 3257 | - | 2.10 | 0.040 | 609 | -658.1 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 7726 | 314.1 | 21.2 | 326 | 7733 | done | 1.25 | 0.12 | 0.171 | 3225 | -266.7 | 2.08 | 0.031 | 1999 | 668.3 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.55 | - |
| 8053 | 262.3 | 16.0 | 342 | 8054 | done | 1.25 | - | - | 3225 | - | - | - | 1999 | - | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8352 | 202.4 | 19.4 | 357 | 8358 | roll | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.12 | 0.039 | 606 | -657.1 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 8467 | 183.3 | 17.6 | 362 | 8473 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.08 | 0.030 | 2008 | 674.0 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 8781 | 138.3 | 13.5 | 378 | 8787 | roll | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.15 | 0.045 | 3400 | 647.4 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 8821 | 134.9 | 13.5 | 379 | 8829 | done | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.05 | 0.028 | 1994 | -685.9 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 9126 | 82.9 | 16.5 | 395 | 9132 | roll | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.17 | 0.044 | 3400 | 647.9 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 9222 | 69.8 | 15.2 | 399 | 9229 | done | 1.25 | 0.15 | 0.161 | 3218 | -193.3 | 2.05 | 0.028 | 1997 | -684.4 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.60 | - |
| 9540 | 29.4 | 8.0 | 423 | 9574 | roll | 1.34 | - | - | 3218 | - | 2.17 | 0.044 | 3400 | 646.5 | 245.6 | 27.73 | 0.373 | 1370 | -2.5 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.86 |
| 9810 | 6.8 | 8.0 | 469 | 9827 | done | 1.44 | 0.15 | 0.072 | 3321 | 686.7 | 2.05 | 0.027 | 2000 | -682.9 | 273.7 | 11.07 | 0.066 | 1264 | -9.6 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.50 | 26.28 |
| 9848 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9848 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9872 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9872 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -8.30 | 8.25 | 0.038 | 137 | 16.6 | 0.77 | 0.047 | 2493 | -11398.7 | 400.08 | 63.33 | 0.060 | 748 | 11.8 | -0.028 | - | - | - | - | - | - | |||