prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.02 of 147.00 AH used of 24V (61.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.77 of 109.00 AH used of 10V (63.51% remains) | |
| • Surface angle -69.2 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 568.61, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 82 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 133 | VBD | -0.68 | - | - | 158 | - | - | - | 1583 | - | -243.3 | -113.60 | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 6.7 | -10.1 | 15 | 160 | done | -0.68 | 9.32 | 0.222 | 2515 | 252.9 | - | - | 1584 | - | -243.3 | -9.75 | - | 3881 | -58.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 479 | 134.0 | -26.4 | 78 | 487 | roll | -0.57 | 0.15 | 0.173 | 2542 | 180.0 | 1.10 | 0.043 | 848 | -669.1 | -243.3 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 159.4 | -19.5 | 99 | 607 | done | -0.53 | 0.08 | 0.145 | 2564 | 275.0 | 1.05 | 0.040 | 1544 | 662.9 | -243.3 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 927 | 215.3 | -16.0 | 160 | 935 | roll | -0.53 | - | - | 2561 | - | 1.05 | 0.047 | 2256 | 678.1 | -243.3 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | 244.2 | -13.7 | 197 | 1138 | done | -0.53 | - | - | 2561 | - | 1.05 | 0.043 | 1555 | -667.6 | -243.3 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1459 | 289.9 | -14.0 | 231 | 1463 | roll | -0.53 | - | - | 2557 | - | 1.05 | 0.046 | 2254 | 665.7 | -243.3 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1600 | 305.8 | -10.9 | 243 | 1604 | done | -0.56 | - | - | 2558 | - | 1.05 | 0.041 | 1549 | -671.4 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1932 | 341.8 | -11.1 | 274 | 1935 | roll | -0.57 | - | - | 2555 | - | 1.08 | 0.046 | 2254 | 652.8 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2013 | 350.9 | -11.2 | 281 | 2017 | done | -0.60 | - | - | 2559 | - | 1.08 | 0.042 | 1545 | -656.5 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2344 | 393.5 | -13.1 | 312 | 2345 | done | -0.63 | - | - | 2571 | - | - | - | 1544 | - | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2667 | 429.5 | -9.9 | 342 | 2672 | roll | -0.66 | 0.12 | 0.084 | 2492 | -658.3 | 1.08 | 0.049 | 2242 | 646.3 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2843 | 452.1 | -12.7 | 357 | 2851 | done | -0.63 | 0.12 | 0.133 | 2535 | 358.3 | 1.05 | 0.043 | 1549 | -660.0 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3169 | 489.5 | -12.2 | 388 | 3170 | done | -0.64 | - | - | 2535 | - | - | - | 1549 | - | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3493 | 529.3 | -13.0 | 418 | 3499 | done | -0.66 | - | - | 2535 | - | - | - | 1549 | - | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3820 | 568.2 | -11.6 | 449 | 3824 | roll | -0.68 | - | - | 2532 | - | 1.08 | 0.051 | 2246 | 645.4 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3972 | 583.7 | -9.7 | 462 | 3976 | done | -0.71 | - | - | 2532 | - | 1.08 | 0.044 | 1546 | -648.1 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4302 | 617.4 | -10.1 | 485 | 4306 | roll | -0.73 | - | - | 2527 | - | 1.10 | 0.054 | 2240 | 630.9 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4375 | 624.4 | -9.0 | 488 | 4378 | done | -0.76 | - | - | 2527 | - | 1.05 | 0.046 | 1556 | -651.4 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4702 | 657.4 | -10.3 | 504 | 4707 | roll | -0.78 | 0.10 | 0.100 | 2471 | -560.0 | 1.10 | 0.054 | 851 | -640.9 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4765 | 666.3 | -15.1 | 506 | 4773 | done | -0.76 | 0.10 | 0.145 | 2498 | 270.0 | 1.08 | 0.047 | 1546 | 643.5 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5082 | 706.5 | -12.2 | 522 | 5086 | roll | -0.76 | - | - | 2495 | - | 1.08 | 0.056 | 2252 | 653.7 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5123 | 711.4 | -11.8 | 523 | 5130 | done | -0.76 | - | - | 2495 | - | 1.08 | 0.047 | 1553 | -647.2 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5439 | 749.1 | -12.3 | 539 | 5443 | roll | -0.76 | - | - | 2495 | - | 1.08 | 0.054 | 849 | -651.9 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5500 | 757.4 | -13.1 | 541 | 5508 | done | -0.76 | - | - | 2490 | - | 1.08 | 0.048 | 1549 | 648.1 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5818 | 800.5 | -13.9 | 557 | 5822 | roll | -0.76 | - | - | 2485 | - | 1.05 | 0.057 | 2240 | 658.1 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5912 | 813.6 | -13.3 | 561 | 5917 | done | -0.76 | - | - | 2485 | - | 1.05 | 0.049 | 1552 | -655.2 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6242 | 859.2 | -13.9 | 577 | 6243 | done | -0.76 | - | - | 2485 | - | - | - | 1552 | - | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6549 | 901.6 | -13.7 | 592 | 6550 | done | -0.76 | - | - | 2485 | - | - | - | 1552 | - | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6858 | 943.4 | -13.4 | 607 | 6859 | done | -0.76 | - | - | 2485 | - | - | - | 1552 | - | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7171 | 983.5 | -12.7 | 622 | 7175 | roll | -0.76 | - | - | 2480 | - | 1.10 | 0.060 | 2244 | 629.1 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7218 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7219 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7225 | 990.2 | 12.2 | 624 | 7435 | done | -0.11 | 0.68 | 0.121 | 2702 | 326.5 | - | - | 1810 | - | - | 204.75 | 1.430 | 2884 | -4.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7436 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7436 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7439 | 999.6 | - | 634 | 7677 | roll | 0.68 | 0.73 | 0.053 | 2964 | 358.9 | 1.27 | 0.062 | 2518 | 557.5 | 243.3 | 222.27 | 1.368 | 1891 | -4.5 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7885 | 941.1 | 16.0 | 654 | 7888 | done | 0.64 | - | - | 2967 | - | 1.10 | 0.051 | 1827 | -628.2 | 243.3 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8218 | 887.5 | 15.7 | 670 | 8222 | roll | 0.59 | - | - | 2965 | - | 1.08 | 0.060 | 2510 | 632.4 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8311 | 873.4 | 15.2 | 674 | 8316 | done | 0.55 | 0.15 | 0.154 | 2922 | -286.7 | 1.08 | 0.050 | 1820 | -638.9 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8643 | 832.4 | 12.6 | 690 | 8644 | done | 0.55 | - | - | 2922 | - | - | - | 1820 | - | 247.4 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8952 | 792.3 | 13.2 | 705 | 8956 | roll | 0.55 | - | - | 2919 | - | 1.08 | 0.057 | 2508 | 637.0 | 247.4 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9004 | 785.1 | 13.4 | 707 | 9008 | done | 0.55 | - | - | 2923 | - | 1.08 | 0.048 | 1812 | -644.4 | 247.4 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9331 | 738.7 | 14.4 | 723 | 9332 | done | 0.55 | - | - | 2922 | - | - | - | 1812 | - | 247.4 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9642 | 694.3 | 14.0 | 738 | 9643 | done | 0.55 | - | - | 2922 | - | - | - | 1812 | - | 247.4 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9949 | 653.4 | 12.5 | 753 | 9963 | roll | 0.56 | - | - | 2923 | - | 1.15 | 0.055 | 2530 | 624.3 | 254.1 | 8.80 | 1.062 | 1848 | -3.4 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10018 | 645.2 | 11.7 | 756 | 10053 | done | 0.60 | - | - | 2926 | - | 1.10 | 0.046 | 1817 | -648.2 | 283.8 | 29.80 | 1.196 | 1725 | -4.1 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10370 | 602.0 | 12.5 | 773 | 10381 | roll | 0.60 | - | - | 2933 | - | 1.10 | 0.051 | 1115 | -638.2 | 290.7 | 7.15 | 0.968 | 1698 | -3.8 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10410 | 596.8 | 12.4 | 776 | 10423 | done | 0.61 | - | - | 2932 | - | 1.10 | 0.044 | 1827 | 647.3 | 298.3 | 8.88 | 1.014 | 1667 | -3.5 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10741 | 555.1 | 12.7 | 807 | 10742 | done | 0.61 | - | - | 2932 | - | - | - | 1827 | - | 298.3 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11063 | 517.2 | 11.1 | 837 | 11110 | done | 0.68 | - | - | 2932 | - | - | - | 1828 | - | 343.3 | 41.05 | 1.117 | 1484 | -4.4 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11429 | 476.8 | 11.6 | 872 | 11467 | roll | 0.74 | 0.15 | 0.080 | 3016 | 560.0 | 1.10 | 0.045 | 1107 | -655.5 | 375.7 | 29.48 | 1.057 | 1351 | -4.5 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11536 | 455.7 | 21.4 | 881 | 11541 | done | 0.69 | 0.15 | 0.144 | 2970 | -306.7 | 1.10 | 0.043 | 1822 | 650.0 | 375.7 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11869 | 399.4 | 16.4 | 912 | 11873 | roll | 0.69 | - | - | 2980 | - | 1.08 | 0.047 | 1118 | -651.9 | 375.7 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11904 | 393.9 | 15.0 | 915 | 11908 | done | 0.69 | - | - | 2981 | - | 1.05 | 0.042 | 1815 | 663.8 | 375.7 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12235 | 342.7 | 15.1 | 946 | 12238 | roll | 0.69 | - | - | 2984 | - | 1.08 | 0.047 | 1108 | -654.6 | 375.7 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12305 | 332.9 | 13.8 | 952 | 12309 | done | 0.69 | - | - | 2984 | - | 1.08 | 0.040 | 1825 | 663.9 | 375.7 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12637 | 285.8 | 14.2 | 983 | 12639 | done | 0.69 | - | - | 2984 | - | - | - | 1825 | - | 375.7 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12959 | 241.4 | 12.6 | 1019 | 12967 | roll | 0.71 | - | - | 2989 | - | 1.08 | 0.044 | 1111 | -661.1 | 377.1 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13055 | 229.8 | 12.2 | 1036 | 13074 | done | 0.75 | - | - | 2989 | - | 1.05 | 0.038 | 1822 | 677.1 | 391.5 | 14.70 | 0.795 | 1287 | -4.0 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13398 | 188.0 | 12.3 | 1098 | 13415 | roll | 0.79 | - | - | 2994 | - | 1.12 | 0.044 | 1103 | -642.0 | 403.2 | 11.45 | 0.729 | 1240 | -4.1 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13449 | 181.5 | 12.2 | 1106 | 13473 | done | 0.85 | - | - | 2994 | - | 1.08 | 0.036 | 1831 | 674.1 | 418.6 | 14.38 | 0.741 | 1176 | -4.5 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13794 | 140.0 | 10.4 | 1169 | 13855 | roll | 0.97 | 0.17 | 0.065 | 3094 | 588.2 | 1.15 | 0.043 | 1108 | -628.7 | 483.1 | 54.30 | 0.750 | 913 | -4.8 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13939 | 109.9 | 22.9 | 1192 | 13948 | done | 0.92 | 0.17 | 0.135 | 3037 | -335.3 | 1.05 | 0.036 | 1819 | 677.1 | 483.1 | - | - | 910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14271 | 73.6 | 9.8 | 1253 | 14348 | roll | 1.09 | 0.17 | 0.066 | 3144 | 629.4 | 1.08 | 0.040 | 1109 | -657.4 | 565.7 | 68.47 | 0.684 | 574 | -4.9 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14484 | 30.2 | 20.8 | 1288 | 14493 | done | 1.06 | 0.17 | 0.132 | 3086 | -341.2 | 1.05 | 0.035 | 1820 | 677.1 | 565.7 | - | - | 568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14666 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14666 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14689 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14689 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.93 | - | - | - | - | -8.05 | 7.50 | 0.024 | 153 | -391.1 | - | - | 1530 | - | 568.61 | - | - | 566 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||