SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.73 of 350.00 AH used of 24V (74.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.2 deg, depth 3.53 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.03, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 41 VBD -0.81 - - 144 - - - 1916 - -126.5 -15.95 - 1443 - - - - - - - - - - -
44 3.2 - 1 137 roll -0.81 13.62 0.360 3046 213.1 2.33 0.073 856 -454.9 -126.5 -68.72 - 2995 -22.6 - - - - - - - 14.37 14.57 14.81
322 24.9 -12.7 19 328 done -0.73 0.12 0.252 3073 225.0 2.22 0.037 1912 475.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.45 14.66 -
636 56.3 -9.3 40 641 roll -0.69 - - 3073 - 2.45 0.057 2959 427.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.62 -
751 66.8 -9.6 47 756 done -0.66 - - 3074 - 2.38 0.032 1897 -446.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.71 -
1064 97.3 -9.8 68 1070 roll -0.63 0.12 0.243 3108 283.3 2.17 0.046 867 -474.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.50 14.72 -
1169 106.1 -9.3 74 1176 done -0.63 - - 3108 - 2.17 0.035 1911 481.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.75 -
1473 134.9 -9.3 95 1474 done -0.63 - - 3108 - - - 1910 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1773 163.3 -9.1 115 1779 roll -0.63 - - 3109 - 2.42 0.057 2957 432.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.66 -
1832 167.7 -9.0 118 1838 done -0.63 - - 3108 - 2.35 0.032 1901 -449.4 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.78 -
2138 193.4 -7.9 139 2139 done -0.63 - - 3108 - - - 1902 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2437 217.9 -8.7 159 2443 roll -0.63 - - 3108 - 2.17 0.048 866 -477.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.75 -
2481 221.1 -8.9 161 2488 done -0.63 - - 3109 - 2.17 0.034 1913 482.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.78 -
2787 247.9 -7.7 182 2792 roll -0.63 - - 3109 - 2.45 0.058 2961 427.8 -126.5 - - 2999 - - - - - - - - - 14.70 -
2833 250.6 -7.7 184 2838 done -0.64 - - 3108 - 2.35 0.030 1899 -451.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.76 -
3159 274.8 -7.1 195 3164 roll -0.64 - - 3108 - 2.17 0.047 862 -477.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.79 -
3294 284.7 -7.9 199 3299 done -0.64 - - 3108 - 2.15 0.035 1897 481.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.76 -
3619 310.4 -7.5 210 3625 roll -0.64 - - 3108 - 2.45 0.059 2957 432.7 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.78 -
3688 315.2 -7.3 212 3694 done -0.66 - - 3108 - 2.35 0.031 1892 -453.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.85 -
4019 336.5 -6.1 223 4025 roll -0.68 - - 3108 - 2.15 0.048 867 -476.7 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.81 -
4073 338.7 -6.2 224 4078 done -0.70 - - 3108 - 2.12 0.035 1895 484.9 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.85 -
4389 360.3 -6.8 235 4395 roll -0.71 - - 3108 - 2.47 0.059 2960 431.2 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.78 -
4486 367.7 -7.5 238 4491 done -0.73 - - 3109 - 2.35 0.031 1903 -449.8 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.86 -
4821 398.7 -9.7 249 4827 roll -0.75 0.12 0.122 3048 -508.3 2.20 0.047 862 -473.2 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - 14.84 14.81 -
4965 414.8 -12.8 253 4971 done -0.72 0.12 0.240 3076 233.3 2.12 0.037 1886 483.0 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - 14.59 14.84 -
5281 446.9 -8.7 264 5286 roll -0.72 - - 3076 - 2.47 0.060 2955 432.8 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.78 -
5338 449.9 -8.6 265 5346 done -0.72 - - 3076 - 2.38 0.032 1886 -449.2 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.85 -
5646 477.6 -8.6 276 5651 roll -0.72 - - 3076 - 2.15 0.051 864 -475.3 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.80 -
5712 483.7 -9.0 278 5717 done -0.72 - - 3076 - 2.12 0.037 1884 481.1 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.84 -
6043 514.3 -9.3 289 6048 roll -0.72 - - 3076 - 2.50 0.061 2959 430.0 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.76 -
6095 517.6 -9.3 290 6101 done -0.72 - - 3076 - 2.40 0.034 1882 -448.8 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.85 -
6409 548.8 -9.5 301 6410 done -0.72 - - 3076 - - - 1884 - -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - - -
6710 577.4 -9.6 311 6715 roll -0.72 - - 3077 - 2.15 0.051 865 -474.0 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.78 -
6762 580.7 -9.5 312 6767 done -0.72 - - 3076 - 2.12 0.037 1880 478.8 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.83 -
7076 609.2 -7.9 323 7081 roll -0.72 - - 3076 - 2.53 0.062 2963 428.1 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.75 -
7124 611.7 -7.8 324 7130 done -0.72 - - 3076 - 2.42 0.034 1877 -448.8 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.84 -
7445 635.4 -6.9 335 7450 roll -0.72 - - 3076 - 2.15 0.052 865 -470.7 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.78 -
7510 640.1 -7.1 337 7515 done -0.72 - - 3076 - 2.15 0.038 1883 473.5 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.82 -
7846 664.7 -7.8 348 7851 roll -0.72 - - 3076 - 2.53 0.063 2963 426.9 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.74 -
7919 670.1 -8.2 350 7924 done -0.72 - - 3076 - 2.42 0.035 1880 -447.5 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.83 -
8244 701.0 -10.1 361 8249 roll -0.72 - - 3076 - 2.17 0.054 862 -469.1 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.76 -
8297 704.8 -10.3 362 8302 done -0.72 - - 3076 - 2.15 0.039 1883 474.9 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.81 -
8610 739.9 -10.4 373 8615 roll -0.72 - - 3076 - 2.53 0.063 2958 424.9 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.73 -
8684 746.3 -10.3 375 8689 done -0.72 - - 3076 - 2.42 0.034 1879 -445.9 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.82 -
9008 777.5 -9.0 386 9014 roll -0.72 - - 3076 - 2.17 0.055 864 -467.7 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.75 -
9071 783.7 -9.3 388 9077 done -0.72 - - 3076 - 2.17 0.040 1888 471.9 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.80 -
9407 811.3 -7.7 399 9412 roll -0.72 - - 3076 - 2.53 0.064 2962 424.5 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.71 -
9480 815.9 -7.2 401 9485 done -0.72 - - 3076 - 2.45 0.036 1874 -444.1 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.81 -
9806 835.2 -5.3 412 9811 roll -0.72 - - 3076 - 2.17 0.055 862 -466.4 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.73 -
9879 838.8 -5.4 414 9884 done -0.72 - - 3076 - 2.15 0.041 1876 471.6 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.78 -
10205 857.7 -6.1 425 10210 roll -0.72 - - 3076 - 2.55 0.064 2960 425.1 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.71 -
10252 859.9 -6.3 426 10259 done -0.72 - - 3076 - 2.45 0.037 1876 -442.4 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.75 -
10575 883.6 -7.4 437 10580 roll -0.72 - - 3076 - 2.17 0.057 864 -466.4 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.72 -
10622 886.6 -7.6 438 10627 done -0.72 - - 3076 - 2.17 0.042 1887 471.4 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.78 -
10945 915.7 -9.2 449 10950 roll -0.72 - - 3076 - 2.55 0.066 2967 423.5 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.69 -
11052 925.1 -9.5 452 11058 done -0.72 - - 3076 - 2.45 0.037 1887 -440.8 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.78 -
11374 957.6 -9.7 463 11379 roll -0.72 - - 3076 - 2.22 0.057 859 -463.1 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.70 -
11440 963.9 -9.7 465 11445 done -0.72 - - 3076 - 2.17 0.043 1878 469.6 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.78 -
11769 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11769 begin apogee
11775 990.8 -7.3 476 11895 roll -0.23 0.55 0.184 3233 285.5 - - 1777 - - 112.28 2.082 2477 -4.4 0.385 - - - - - - 14.48 - 13.40
11897 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11897 begin climb
11900 994.0 - 480 12029 roll 0.81 1.10 0.109 3571 307.3 2.40 0.061 726 -437.9 126.5 116.30 2.068 1960 -4.4 0.394 - - - - - - 14.24 14.26 13.32
12056 992.2 1.6 485 12204 done 0.82 - - 3571 - 2.33 0.038 1780 452.4 274.8 137.25 2.017 1356 -4.4 0.399 - - - - - - - 14.28 13.29
12529 920.5 15.4 501 12534 roll 0.74 - - 3571 - 2.50 0.061 2833 421.2 274.8 - - 1347 - - - - - - - - - 14.60 -
12644 905.7 15.4 504 12650 done 0.65 0.20 0.264 3530 -205.0 2.42 0.044 1788 -431.8 274.8 - - 1344 - - - - - - - - 14.42 14.67 -
12961 867.1 10.7 515 12962 done 0.60 - - 3530 - - - 1790 - 274.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
13259 835.4 10.7 525 13265 roll 0.56 0.12 0.240 3496 -283.3 2.33 0.064 728 -455.8 274.8 - - 1342 - - - - - - - - 14.54 14.70 -
13327 829.3 10.0 527 13332 done 0.53 - - 3496 - 2.25 0.041 1787 470.7 274.8 - - 1342 - - - - - - - - - 14.76 -
13658 800.3 8.6 538 13663 roll 0.51 - - 3496 - 2.47 0.063 2833 423.5 274.8 - - 1340 - - - - - - - - - 14.72 -
13746 793.8 9.2 540 13753 done 0.49 - - 3496 - 2.42 0.044 1782 -434.3 274.8 - - 1341 - - - - - - - - - 14.74 -
14054 762.4 9.7 551 14055 done 0.47 - - 3495 - - - 1783 - 274.8 - - 1341 - - - - - - - - - - -
14352 729.5 11.4 561 14357 roll 0.47 - - 3496 - 2.33 0.067 728 -452.8 274.8 - - 1340 - - - - - - - - - 14.71 -
14394 725.4 11.5 562 14399 done 0.47 - - 3495 - 2.28 0.042 1795 468.0 274.8 - - 1340 - - - - - - - - - 14.75 -
14719 685.0 12.4 573 14725 roll 0.47 - - 3496 - 2.45 0.063 2827 421.2 274.8 - - 1340 - - - - - - - - - 14.71 -
14847 668.5 13.1 577 14853 done 0.45 0.15 0.212 3458 -253.3 2.38 0.044 1804 -429.8 274.8 - - 1340 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
15183 638.5 7.8 588 15188 roll 0.47 - - 3458 - 2.38 0.067 730 -451.3 276.3 - - 1339 - - - - - - - - - 14.68 -
15250 633.9 7.3 590 15269 done 0.51 - - 3458 - 2.28 0.041 1791 465.4 289.0 13.05 1.554 1301 -2.9 0.219 - - - - - - - 14.75 14.07
15579 614.6 5.4 601 15652 roll 0.60 0.12 0.119 3508 416.7 2.50 0.060 2831 416.0 347.6 66.45 1.473 1060 -3.6 0.279 - - - - - - 14.71 14.43 13.81
15745 600.8 9.4 606 15750 done 0.58 - - 3508 - 2.40 0.044 1807 -426.7 347.6 - - 1056 - - - - - - - - - 14.49 -
16065 565.6 11.1 617 16070 roll 0.58 - - 3508 - 2.40 0.066 725 -450.8 347.6 - - 1054 - - - - - - - - - 14.59 -
16147 558.2 11.2 619 16153 done 0.58 - - 3508 - 2.33 0.041 1807 464.4 347.6 - - 1053 - - - - - - - - - 14.65 -
16463 521.6 10.5 630 16468 roll 0.58 - - 3507 - 2.42 0.061 2828 421.9 347.6 - - 1053 - - - - - - - - - 14.66 -
16566 511.4 10.6 633 16571 done 0.58 - - 3508 - 2.35 0.044 1814 -431.5 347.6 - - 1053 - - - - - - - - - 14.69 -
16893 484.5 7.4 644 16911 roll 0.59 - - 3508 - 2.38 0.063 728 -456.3 358.9 11.62 1.384 1012 -3.5 0.228 - - - - - - - 14.77 14.11
16974 479.9 7.2 646 16999 done 0.60 - - 3508 - 2.33 0.041 1813 465.7 375.4 19.15 1.404 947 -3.4 0.214 - - - - - - - 14.70 14.09
17317 452.3 8.3 658 17322 roll 0.60 - - 3508 - 2.40 0.060 2828 422.9 375.4 - - 941 - - - - - - - - - 14.65 -
17354 449.0 8.7 659 17359 done 0.60 - - 3508 - 2.38 0.043 1802 -431.1 375.4 - - 940 - - - - - - - - - 14.68 -
17684 413.9 11.2 670 17689 roll 0.60 - - 3508 - 2.38 0.064 728 -451.3 375.4 - - 940 - - - - - - - - - 14.66 -
17778 403.3 11.2 673 17784 done 0.62 - - 3508 - 2.30 0.040 1797 464.8 375.4 - - 940 - - - - - - - - - 14.69 -
18114 367.8 10.1 684 18119 roll 0.64 - - 3508 - 2.45 0.060 2833 422.9 375.4 - - 940 - - - - - - - - - 14.69 -
18181 361.0 10.2 686 18188 done 0.64 - - 3508 - 2.38 0.043 1803 -432.8 375.4 - - 939 - - - - - - - - - 14.71 -
18513 331.4 8.3 697 18518 roll 0.65 - - 3508 - 2.38 0.063 724 -453.4 375.4 - - 939 - - - - - - - - - 14.68 -
18601 326.0 8.2 699 18608 done 0.68 - - 3508 - 2.30 0.039 1807 470.9 375.4 - - 939 - - - - - - - - - 14.74 -
18908 296.8 9.1 710 18913 roll 0.69 - - 3508 - 2.42 0.059 2828 421.9 375.4 - - 939 - - - - - - - - - 14.64 -
18951 293.1 9.4 711 18957 done 0.71 0.12 0.129 3558 416.7 2.38 0.041 1795 -434.0 375.4 - - 940 - - - - - - - - 14.70 14.73 -
19278 256.1 10.9 722 19283 roll 0.69 - - 3558 - 2.35 0.063 728 -454.0 375.4 - - 939 - - - - - - - - - 14.67 -
19381 245.4 10.8 726 19388 done 0.67 - - 3558 - 2.25 0.038 1786 470.2 375.4 - - 939 - - - - - - - - - 14.73 -
19697 210.8 11.5 747 19703 roll 0.65 0.12 0.221 3524 -283.3 2.45 0.056 2829 425.7 375.4 - - 936 - - - - - - - - 14.48 14.65 -
19781 201.3 11.8 752 19786 done 0.65 - - 3524 - 2.38 0.041 1800 -432.4 375.4 - - 939 - - - - - - - - - 14.69 -
20094 168.6 10.3 773 20100 roll 0.65 - - 3525 - 2.38 0.062 725 -451.7 375.4 - - 943 - - - - - - - - - 14.62 -
20221 155.1 10.9 781 20227 done 0.68 - - 3531 - 2.28 0.037 1795 469.3 375.4 - - 939 - - - - - - - - - 14.69 -
20540 122.4 10.0 802 20546 roll 0.70 - - 3524 - 2.45 0.057 2832 423.3 375.4 - - 941 - - - - - - - - - 14.63 -
20604 115.4 10.9 806 20610 done 0.70 - - 3524 - 2.42 0.039 1785 -432.6 375.4 - - 940 - - - - - - - - - 14.67 -
20924 86.7 8.4 827 20929 roll 0.72 - - 3525 - 2.33 0.060 727 -454.1 375.4 - - 940 - - - - - - - - - 14.62 -
21035 77.3 8.6 834 21041 done 0.76 0.12 0.127 3578 441.7 2.22 0.035 1777 473.0 375.4 - - 940 - - - - - - - - 14.64 14.71 -
21355 39.7 12.2 855 21360 roll 0.74 - - 3578 - 2.47 0.054 2835 428.3 375.4 - - 941 - - - - - - - - - 14.60 -
21397 35.3 12.4 857 21405 done 0.71 0.15 0.235 3544 -226.7 2.42 0.039 1779 -436.4 375.4 - - 942 - - - - - - - - 14.40 14.64 -
21703 3.4 9.8 878 21709 roll 0.73 - - 3544 - 2.28 0.061 728 -461.0 375.4 - - 945 - - - - - - - - - 14.59 -
21720 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21720 begin surface coast
21751 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21751 begin surface
SM 3.75 - - - - -9.85 10.00 0.057 143 14.3 2.58 0.034 1927 546.9 377.03 - - 941 - - - - - - - -