NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.83 of 350.00 AH used of 24V (77.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 452.82, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 80 VBD -0.63 - - 231 - - - 2387 - -170.3 -70.93 0.003 3700 - - - - - - - - 14.86 - 14.88
83 4.2 -11.9 12 104 roll -0.63 11.70 0.423 2538 197.2 2.15 0.086 3666 594.9 -170.3 -3.17 0.028 3902 -63.7 1.786 - - - - - - 14.26 13.43 14.62
212 36.8 -18.9 36 219 done -0.63 - - 2538 - 2.03 0.038 2379 -634.0 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
521 89.0 -11.5 73 525 roll -0.63 - - 2538 - 2.40 0.047 948 -596.2 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.00 14.66 15.01
535 90.9 -11.6 76 542 done -0.63 - - 2538 - 2.35 0.052 2317 582.6 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
842 122.5 -11.4 107 844 done -0.63 - - 2538 - - - 2316 - -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
1143 160.6 -11.0 137 1144 done -0.63 - - 2538 - - - 2316 - -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
1445 189.9 -9.1 167 1450 roll -0.63 - - 2538 - 2.28 0.074 3697 605.7 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.07 14.69 15.09
1479 193.7 -9.2 174 1488 done -0.63 - - 2538 - 2.15 0.037 2340 -631.2 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.88
1787 222.5 -8.6 205 1791 roll -0.63 - - 2538 - 2.33 0.045 953 -595.3 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.09 14.75 15.11
1819 225.2 -8.6 211 1823 done -0.63 - - 2538 - 2.38 0.050 2353 588.2 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.84 14.74 14.87
2150 256.3 -9.7 241 2154 roll -0.63 - - 2538 - 2.35 0.045 953 -595.7 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.11 14.75 15.13
2175 258.9 -10.2 246 2183 done -0.63 - - 2538 - 2.38 0.051 2348 586.1 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.88
2482 286.6 -8.9 257 2486 roll -0.63 - - 2538 - 2.22 0.077 3700 609.0 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.12 14.70 15.14
2506 288.9 -9.4 262 2514 done -0.63 - - 2538 - 2.10 0.037 2343 -646.2 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.91
2813 316.5 -9.3 273 2817 roll -0.63 - - 2538 - 2.30 0.047 963 -600.0 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.13 14.76 15.15
2863 321.7 -10.1 283 2867 done -0.63 - - 2538 - 2.38 0.050 2355 584.9 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.89
3169 354.0 -10.9 294 3171 done -0.63 - - 2538 - - - 2354 - -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
3470 386.2 -10.8 304 3475 roll -0.63 - - 2538 - 2.35 0.048 963 -591.9 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.14 14.71 15.16
3515 391.3 -10.7 313 3519 done -0.63 - - 2538 - 2.38 0.052 2349 582.4 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.89
3832 424.4 -10.8 326 3833 done -0.63 - - 2538 - - - 2349 - -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
4132 458.1 -11.2 336 4136 roll -0.63 - - 2538 - 2.38 0.047 955 -585.7 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.16
4163 461.6 -11.2 342 4169 done -0.63 - - 2538 - 2.40 0.054 2349 580.8 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.89
4496 495.3 -9.7 358 4497 done -0.63 - - 2538 - - - 2349 - -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.17
4796 521.5 -8.4 368 4800 roll -0.63 - - 2538 - 2.38 0.047 956 -585.3 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.15 14.75 15.16
4835 525.1 -8.3 376 4840 done -0.63 - - 2538 - 2.40 0.054 2352 581.7 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.88
5157 552.7 -9.1 390 5158 done -0.63 - - 2538 - - - 2351 - -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
5458 581.8 -9.9 400 5462 roll -0.63 - - 2538 - 2.38 0.049 964 -582.8 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.16
5493 585.5 -9.9 407 5498 done -0.63 - - 2538 - 2.42 0.054 2357 575.6 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
5820 617.2 -9.9 422 5825 roll -0.63 - - 2538 - 2.40 0.050 954 -584.6 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.16
5846 620.2 -10.7 427 5853 done -0.63 - - 2538 - 2.42 0.057 2351 577.3 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.88
6152 652.0 -10.7 438 6153 done -0.63 - - 2538 - - - 2351 - -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
6452 683.8 -10.4 448 6456 roll -0.63 - - 2538 - 2.38 0.048 954 -587.0 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.15 14.73 15.16
6492 688.1 -10.5 456 6496 done -0.63 - - 2537 - 2.42 0.056 2352 577.7 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.87
6808 720.7 -10.4 469 6809 done -0.63 - - 2538 - - - 2352 - -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
7109 751.0 -10.1 479 7113 roll -0.63 - - 2538 - 2.38 0.049 958 -585.7 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.14 14.71 15.16
7144 754.8 -10.2 486 7149 done -0.63 - - 2538 - 2.42 0.057 2352 576.0 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.86
7471 786.4 -9.5 501 7472 done -0.63 - - 2538 - - - 2352 - -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
7772 813.6 -8.9 511 7773 done -0.63 - - 2538 - - - 2352 - -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
8072 839.8 -8.7 521 8073 done -0.63 - - 2538 - - - 2352 - -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
8372 866.4 -9.0 531 8373 done -0.63 - - 2537 - - - 2352 - -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
8671 894.1 -9.5 541 8672 done -0.63 - - 2538 - - - 2352 - -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
8972 923.8 -10.0 551 8973 done -0.63 - - 2537 - - - 2352 - -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
9272 954.9 -10.3 561 9276 roll -0.63 - - 2539 - 2.38 0.050 965 -582.8 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.14 14.68 15.16
9311 959.3 -10.6 569 9315 done -0.63 - - 2538 - 2.42 0.057 2354 574.0 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.84
9634 988.6 -8.6 583 9638 roll -0.63 - - 2536 - 2.28 0.085 3705 592.5 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 15.14 14.60 15.16
9643 989.6 -8.7 585 9648 done -0.63 - - 2536 - 2.15 0.045 2362 -624.7 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
9652 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9652 begin apogee
9657 990.5 -8.8 587 9836 done -0.15 0.62 0.247 2703 269.4 - - 2407 - - 170.77 1.709 3340 -3.1 0.339 - - - - - - 14.46 14.09 13.40
9837 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9837 begin climb
9838 999.6 - 593 10024 roll 0.63 0.82 0.152 2954 306.1 2.35 0.082 3692 546.8 170.3 174.10 1.914 2643 -4.0 0.391 - - - - - - 14.07 13.90 13.13
10070 990.0 8.7 640 10077 done 0.63 - - 2959 - 2.15 0.046 2409 -596.7 170.3 - - 2636 - - - - - - - - 14.22 14.15 14.24
10377 964.2 8.7 651 10382 roll 0.63 - - 2960 - 2.50 0.061 993 -566.4 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.80 14.49 14.81
10444 958.1 9.2 664 10451 done 0.63 - - 2960 - 2.47 0.055 2399 569.2 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.66
10770 929.4 8.7 679 10774 roll 0.63 - - 2963 - 2.47 0.058 999 -566.8 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.94 14.59 14.96
10815 925.3 8.8 688 10819 done 0.63 - - 2963 - 2.45 0.056 2400 571.8 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.75
11128 900.5 7.9 700 11129 done 0.64 - - 2963 - - - 2399 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
11428 879.8 6.6 710 11435 roll 0.68 - - 2971 - 2.47 0.058 994 -568.8 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.03 14.65 15.05
11446 878.5 6.4 714 11525 done 0.75 - - 2971 - 2.45 0.056 2400 573.9 231.4 71.18 1.665 2396 -3.2 0.317 - - - - - - 14.77 14.66 13.61
11849 847.8 7.9 744 11851 done 0.76 0.12 0.148 3016 375.0 - - 2400 - 231.4 - - 2387 - - - - - - - - 14.55 14.67 14.65
12147 817.5 10.2 754 12148 done 0.76 - - 3016 - - - 2400 - 231.4 - - 2385 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
12448 787.2 10.2 764 12454 roll 0.76 - - 3016 - 2.47 0.062 999 -567.2 231.4 - - 2384 - - - - - - - - 15.00 14.62 15.02
12491 782.6 10.3 773 12495 done 0.76 - - 3017 - 2.45 0.055 2400 571.8 231.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
12802 752.2 9.6 785 12809 roll 0.76 - - 3021 - 2.45 0.059 1000 -571.4 231.4 - - 2383 - - - - - - - - 15.03 14.64 15.05
12825 749.7 9.5 790 12832 done 0.76 - - 3021 - 2.45 0.055 2399 571.0 231.4 - - 2383 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.81
13133 720.1 9.8 801 13139 roll 0.76 - - 3027 - 2.47 0.058 994 -568.8 231.4 - - 2382 - - - - - - - - 15.05 14.65 15.07
13155 717.7 9.7 806 13162 done 0.76 - - 3027 - 2.45 0.054 2402 574.7 231.4 - - 2382 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.82
13462 688.6 9.5 817 13463 done 0.76 - - 3027 - - - 2401 - 231.4 - - 2381 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13763 659.8 9.6 827 13767 roll 0.76 - - 3029 - 2.47 0.060 999 -567.6 231.4 - - 2381 - - - - - - - - 15.08 14.66 15.10
13838 652.3 9.5 842 13842 done 0.76 - - 3029 - 2.45 0.056 2401 572.2 231.4 - - 2381 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.83
14155 621.5 9.9 855 14159 roll 0.76 - - 3032 - 2.47 0.060 993 -570.0 231.4 - - 2380 - - - - - - - - 15.09 14.66 15.11
14175 619.3 10.0 859 14180 done 0.76 - - 3032 - 2.45 0.054 2400 574.3 231.4 - - 2380 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.84
14487 587.3 10.5 871 14489 done 0.76 - - 3032 - - - 2400 - 231.4 - - 2380 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14787 553.9 11.1 881 14789 done 0.76 - - 3032 - - - 2400 - 231.4 - - 2379 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
15088 520.6 11.1 891 15089 done 0.76 - - 3032 - - - 2399 - 231.4 - - 2379 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
15387 487.7 10.9 901 15394 roll 0.76 - - 3039 - 2.47 0.059 1000 -566.4 231.4 - - 2379 - - - - - - - - 15.11 14.66 15.13
15410 484.9 10.8 906 15419 done 0.76 0.12 0.237 3012 -225.0 2.45 0.055 2401 571.8 231.4 - - 2379 - - - - - - - - 14.46 14.69 14.73
15718 455.0 9.8 917 15719 done 0.76 - - 3012 - - - 2399 - 231.4 - - 2379 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
16017 428.0 8.5 927 16022 roll 0.76 - - 3015 - 2.45 0.059 1000 -571.0 231.4 - - 2379 - - - - - - - - 15.11 14.65 15.13
16043 425.8 8.3 932 16050 done 0.76 - - 3015 - 2.45 0.055 2405 573.5 231.4 - - 2379 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.84
16350 402.8 7.4 943 16355 roll 0.79 - - 3015 - 2.50 0.058 991 -565.6 231.4 - - 2379 - - - - - - - - 15.11 14.65 15.13
16385 399.9 7.9 950 16390 done 0.80 - - 3015 - 2.45 0.054 2399 574.7 231.4 - - 2379 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.85
16713 371.1 9.3 965 16717 roll 0.80 - - 3015 - 2.15 0.078 3695 602.8 231.4 - - 2379 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.13
16748 367.2 11.2 972 16752 done 0.80 - - 3016 - 2.08 0.045 2394 -625.5 231.4 - - 2379 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.85
17075 335.5 9.5 987 17079 roll 0.80 - - 3017 - 2.42 0.058 997 -577.3 231.4 - - 2379 - - - - - - - - 15.11 14.65 15.13
17150 328.5 9.0 1002 17154 done 0.80 - - 3016 - 2.45 0.053 2408 575.9 231.4 - - 2379 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.83
17462 300.2 9.4 1014 17463 done 0.80 - - 3016 - - - 2407 - 231.4 - - 2379 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
17762 274.2 8.2 1024 17763 done 0.80 - - 3016 - - - 2407 - 231.4 - - 2379 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
18062 252.5 7.2 1034 18066 roll 0.82 - - 3017 - 2.15 0.076 3696 599.5 231.4 - - 2379 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.14
18082 250.7 7.8 1038 18086 done 0.83 - - 3017 - 2.08 0.044 2393 -626.4 231.4 - - 2379 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.86
18394 228.3 7.1 1070 18404 roll 0.86 - - 3018 - 2.40 0.057 1002 -579.6 231.4 - - 2379 - - - - - - - - 15.10 14.65 15.12
18517 219.0 8.3 1094 18521 done 0.86 - - 3018 - 2.45 0.053 2400 570.6 231.4 - - 2379 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.82
18829 190.8 8.6 1126 18833 roll 0.86 - - 3018 - 2.15 0.076 3697 603.3 231.4 - - 2378 - - - - - - - - 15.09 14.61 15.11
18853 188.2 10.0 1131 18862 done 0.86 - - 3018 - 2.08 0.044 2397 -625.0 231.4 - - 2379 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
19160 161.8 8.5 1162 19164 roll 0.86 - - 3018 - 2.40 0.056 1004 -580.4 231.4 - - 2379 - - - - - - - - 15.09 14.64 15.11
19193 159.2 8.8 1168 19202 done 0.86 - - 3018 - 2.42 0.051 2408 580.2 231.4 - - 2379 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.82
19502 135.3 6.5 1200 19503 done 0.90 - - 3018 - - - 2408 - 231.4 - - 2379 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
19803 113.1 7.7 1230 19808 roll 0.92 0.12 0.149 3070 433.3 2.12 0.073 3695 607.1 231.4 - - 2379 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.71
19876 105.8 9.8 1244 19880 done 0.92 - - 3070 - 2.05 0.042 2399 -632.2 231.4 - - 2379 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.83
20187 84.5 8.7 1276 20191 roll 0.92 - - 3070 - 2.38 0.054 1003 -586.6 231.4 - - 2379 - - - - - - - - 15.08 14.65 15.10
20422 74.3 1.1 1322 20624 done 1.18 0.20 0.129 3141 355.0 2.40 0.049 2405 584.2 448.8 194.20 0.903 1515 -4.4 0.068 - - - - - - 14.62 14.67 13.81
20924 33.2 10.5 1408 20931 roll 1.18 - - 3141 - 2.45 0.054 1005 -571.4 448.8 - - 1503 - - - - - - - - 14.81 14.48 14.83
20964 28.8 11.4 1415 20972 done 1.18 - - 3141 - 2.42 0.046 2410 580.6 448.8 - - 1503 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
21217 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21217 begin surface coast
21244 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21244 begin surface
SM 0.78 - - - - -7.80 8.73 0.102 252 28.9 0.10 0.121 2320 12900.0 452.82 - - 1500 - - - - - - - -